《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置：首頁(yè) > 模拟设计 > 设计应用 > 外部干扰下SP型ICPT系统的H∞滤波器设计
外部干扰下SP型ICPT系统的H∞滤波器设计
2022年电子技术应用第12期
梁国钰，苗 磊，黄淦珂，朱爽鑫，许东辉，田恩刚
上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海200093
摘要： 对SP型ICPT系统在外部干扰下的H∞滤波问题展开了研究。首先对SP型ICPT系统的电路拓扑进行研究并且以此创设了基于此电路拓扑的广义状态空间方程；然后通过滤波误差系统的渐近稳定判定条件求取H∞滤波器的增益；最后通过实验仿真来验证本文所提出理论的准确性和可行性。
中圖分類號(hào)： TM724
文獻(xiàn)識(shí)別碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.222574
中文引用格式： 梁國(guó)鈺，苗磊，黃淦珂，等. 外部干擾下SP型ICPT系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2022，48(12)：104-109.
英文引用格式： Liang Guoyu，Miao Lei，Huang Ganke，et al. H∞ filter design of SP type ICPT system with external interference[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(12)：104-109.
H∞ filter design of SP type ICPT system with external interference
Liang Guoyu，Miao Lei，Huang Ganke，Zhu Shuangxin，Xu Donghui，Tian Engang
School of Optical-Electrical and Computer Engineering，University of Shanghai for Science and Technology，Shanghai 200093，China
Abstract： In this paper, the H∞ filter problem under external disturbance is studied for the inductive coupled power transfer(ICPT) system with the series-parallel(SP) resonant compensation network. To suppress external disturbance and obtain ideal estimation results at the same time, a generalized state space equation based on the circuit topology of the SP-ICPT system is established firstly. Then, a series of H∞ filtering gains is obtained by the asymptotic stability judgment condition of the filter error system. Finally, a simulation with regard of SP-ICPT system is carried out to verify the accuracy and feasibility of the theory proposed in this paper.
Key words : ICPT；H∞ filter；SP resonance compensation network；external interference

0 引言

    感應(yīng)式耦合電能傳輸(Inductive Coupled Power Transfer，ICPT)是一種利用交變電磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電能無(wú)線傳導(dǎo)的技術(shù)，其中包含了五個(gè)部分，分別為：逆變電路、諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、整流電路、電磁耦合線圈以及純阻性負(fù)載。ICPT顛覆了傳統(tǒng)的能源利用方式，并廣泛應(yīng)用于植入式醫(yī)療器械、集成電路、太陽(yáng)能衛(wèi)星、電動(dòng)汽車、無(wú)人飛機(jī)等眾多領(lǐng)域[1-3]。

    之所以本文采取諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)來(lái)提高系統(tǒng)能量傳輸?shù)男?sup>[4]，是因?yàn)橄到y(tǒng)中原邊線圈和副邊線圈之間的空氣間隙較大。SP型諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的電磁耦合線圈串聯(lián)原邊諧振補(bǔ)償電容，電磁耦合線圈并聯(lián)副邊諧振補(bǔ)償電容。

    作為高階系統(tǒng)的ICPT系統(tǒng)，系統(tǒng)的性能會(huì)受自身參數(shù)變動(dòng)和外部干擾信號(hào)等不確定變量的影響[6]。為準(zhǔn)確估計(jì)ICPT系統(tǒng)在外部干擾下?tīng)顟B(tài)變量的實(shí)時(shí)變化情況，需用一定的濾波方法來(lái)獲得理想的估計(jì)結(jié)果。例如：卡爾曼濾波器(或擴(kuò)展卡爾曼濾波器)已普遍應(yīng)用于具有高斯噪聲的線性(或非線性)系統(tǒng)[7]；H∞濾波方法能夠保證能量誤差噪聲服從預(yù)先規(guī)定的干擾衰減水平[8-12]；方差約束濾波方法所設(shè)計(jì)的濾波器增益不僅保證濾波誤差的方差最小，還需保證該誤差能夠達(dá)到可接受的水平[13-15]；對(duì)于帶有未知卻有界噪聲的線性(非線性)系統(tǒng)，集元濾波方法被視為一種可靠的濾波方法[16]。為了抑制外部干擾對(duì)系統(tǒng)造成的影響，本文采用H∞濾波方法來(lái)保證ICPT系統(tǒng)的濾波誤差漸近穩(wěn)定。




本文詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)下載：http://www.ihrv.cn/resource/share/2000005050。




作者信息：

梁國(guó)鈺，苗  磊，黃淦珂，朱爽鑫，許東輝，田恩剛 

(上海理工大學(xué) 光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海200093)




wd.jpg

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。

相關(guān)內(nèi)容