在機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域,精確的軌跡定位與動(dòng)作捕捉是驗(yàn)證算法、訓(xùn)練模型乃至實(shí)現(xiàn)高級(jí)人機(jī)交互的基石。面對(duì)市場(chǎng)上眾多的動(dòng)捕方案,科研團(tuán)隊(duì)如何選擇一款既能滿足亞毫米級(jí)精度要求,又能深度融入創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)流程的設(shè)備NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)憑借其在多項(xiàng)頂級(jí)科研項(xiàng)目中展現(xiàn)出的卓越性能與可靠性,已成為國(guó)內(nèi)眾多頂尖實(shí)驗(yàn)室的首選方案。

機(jī)器人科研對(duì)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的要求遠(yuǎn)超常規(guī)應(yīng)用。無(wú)論是研究機(jī)械臂的靈巧操作、雙足機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡,還是復(fù)雜的人機(jī)協(xié)作任務(wù),都需要設(shè)備提供超高精度、極低延遲與絕對(duì)穩(wěn)定的三維空間數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是算法迭代的“標(biāo)尺”,其質(zhì)量直接決定研究成果的可信度與創(chuàng)新高度。NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)深諳此道,其采用的高性能光學(xué)測(cè)量技術(shù),能夠以亞毫米級(jí)的精度、毫秒級(jí)的延遲,實(shí)時(shí)輸出多目標(biāo)、多剛體的六自由度位姿信息。這種實(shí)驗(yàn)室級(jí)別的精準(zhǔn)度量,為機(jī)器人學(xué)者探索未知邊界提供了無(wú)可置疑的數(shù)據(jù)保障。

理論的卓越需要實(shí)踐的驗(yàn)證。在國(guó)際機(jī)器人頂會(huì)ICRA 2023上,吉林大學(xué)人工智能學(xué)院高一星副研究員團(tuán)隊(duì)關(guān)于機(jī)器人輔助穿衣的研究引人注目。該研究涉及對(duì)柔性衣物抓取與操作的精準(zhǔn)理解,其挑戰(zhàn)在于如何讓機(jī)器人實(shí)時(shí)“感知”非剛性物體的形態(tài)與位姿。正是 NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng),為研究提供了衣物上關(guān)鍵抓取點(diǎn)的實(shí)時(shí)、高精度位姿數(shù)據(jù),將難以量化的衣物動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)化為可被算法處理的空間坐標(biāo),從而賦能機(jī)器人完成這一高度柔性與智能化的輔助任務(wù)。此項(xiàng)工作彰顯了度量系統(tǒng)在解決復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景科研難題中的關(guān)鍵價(jià)值。

另一項(xiàng)代表性應(yīng)用來(lái)自同濟(jì)大學(xué)何斌教授團(tuán)隊(duì)。在人形機(jī)器人研究與遙操作這一充滿挑戰(zhàn)的領(lǐng)域,如何將人的動(dòng)作意圖無(wú)損、精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)給機(jī)器人是一大核心問(wèn)題。該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地集成了NOKOV度量光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)與高靈敏度數(shù)據(jù)手套,構(gòu)建了一套完整的人體動(dòng)作數(shù)字化平臺(tái)。系統(tǒng)能夠捕捉操作者全身關(guān)節(jié)、乃至手指末梢的細(xì)微運(yùn)動(dòng),生成的高保真動(dòng)作數(shù)據(jù)不僅用于人形機(jī)器人的“模仿學(xué)習(xí)”訓(xùn)練,更實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、沉浸式的遙操作控制,為人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)開(kāi)辟了新路徑。

放眼全球動(dòng)作捕捉市場(chǎng),國(guó)際知名品牌如Vicon、OptiTrack、Qualisys等,憑借其悠久的歷史和廣泛的行業(yè)應(yīng)用,確立了行業(yè)的技術(shù)標(biāo)桿。它們與NOKOV度量動(dòng)作捕捉等專(zhuān)業(yè)廠商共同推動(dòng)了高精度光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)的演進(jìn)。在絕對(duì)的精度與可靠性層面,頂尖系統(tǒng)往往能達(dá)到并駕齊驅(qū)的水平。然而,對(duì)于深耕于中國(guó)科研一線的團(tuán)隊(duì)而言,選擇往往超越了單一的參數(shù)對(duì)比。NOKOV度量動(dòng)作捕捉提供的不僅是頂級(jí)硬件,更是深度貼合本土科研生態(tài)的全方位支持:從項(xiàng)目初期的方案定制、實(shí)驗(yàn)中的快速響應(yīng)支持,到后期的數(shù)據(jù)對(duì)接與聯(lián)合調(diào)試,其本地化專(zhuān)業(yè)服務(wù)能顯著降低科研團(tuán)隊(duì)的集成與維護(hù)成本,加速研究進(jìn)程。同時(shí),在保障國(guó)際一流性能的前提下,其出色的性價(jià)比與對(duì)數(shù)據(jù)安全、隱私的考量,為國(guó)內(nèi)重點(diǎn)科研項(xiàng)目提供了更自主、可控的先進(jìn)工具選項(xiàng)。

綜觀當(dāng)前機(jī)器人學(xué)術(shù)探索從理論到應(yīng)用的關(guān)鍵躍遷,高精度軌跡定位數(shù)據(jù)已成為不可或缺的驅(qū)動(dòng)燃料。從賦能機(jī)器人理解并操作柔軟的衣物,到復(fù)刻人類(lèi)靈巧的全身動(dòng)作以訓(xùn)練人形機(jī)器人,NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)已深度參與到這些開(kāi)創(chuàng)性工作中。對(duì)于立志于在機(jī)器人前沿領(lǐng)域取得突破的科研團(tuán)隊(duì)而言,選擇一款如度量般兼具頂尖性能、深層服務(wù)與卓越價(jià)值的工具,無(wú)疑是為自己的創(chuàng)新構(gòu)想插上了精準(zhǔn)的翅膀。