在鐵路的連鎖項(xiàng)目中會(huì)處理大量的數(shù)字量I/O" title="I/O">I/O信號(hào)，為了保證對(duì)鐵路連鎖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和輸出，使鐵路運(yùn)輸安全可靠，上位計(jì)算機(jī)及下位的采集控制單元" title="控制單元">控制單元必須實(shí)現(xiàn)雙機(jī)" title="雙機(jī)">雙機(jī)熱備，且在互為熱備的采集控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，利用安全型繼電器使系統(tǒng)自動(dòng)倒向" title="倒向">倒向安全。
以下是我公司針對(duì)用戶的實(shí)際需要開發(fā)的基于R-9x21以太網(wǎng)控制器和倒機(jī)裝置的DIO采集控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)雙機(jī)熱備方案，供大家參考。
一．系統(tǒng)框圖
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二．具體說明如下：
1.R-8515工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)模塊
1個(gè)100M SC光纖口，4個(gè)10/100M RJ-45口
3000VDC浪涌保護(hù)
兼容IEEE802.3,IEEE802.3U
+10~+30VDC供電
LED顯示
2.A/B機(jī)規(guī)格：R-9x21
內(nèi)嵌 ROM and RAM Disk
1.5MB Flash memory:
256KB System Disk
256KB Flash
1024KB File System
640KB SRAM
內(nèi)嵌 RTC 和 Watchdog Timer
內(nèi)置Ethernet接口
有4個(gè)或8個(gè)I/O槽用以插裝R-9050，1個(gè)基座可實(shí)現(xiàn)64點(diǎn)或128點(diǎn)數(shù)字I/O
3．I/O 模塊R-9050
R-9050有16路數(shù)字輸入/輸出。通過設(shè)置它的DIP開關(guān)每個(gè)通道可以被獨(dú)立地配置為一個(gè)輸入或輸出通道。數(shù)字輸出是一組可被R-9x21控制的集電極開路晶體管開關(guān)。這組開關(guān)也可被用于控制固態(tài)繼電器。
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圖2：為數(shù)字I/O通道設(shè)置的DIP開關(guān)
R-9050
圖3：R-9050模塊正視圖
應(yīng)用接線圖
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圖4：干接點(diǎn)信號(hào)輸入（R-9050）
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圖5：濕接點(diǎn)信號(hào)輸入（R-9050）
圖6：使用SSR的數(shù)字輸出（R-9050）
R-9050技術(shù)規(guī)格
表1：R-9050技術(shù)規(guī)格
4. 倒機(jī)裝置：
倒機(jī)裝置及其相關(guān)軟件是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)雙機(jī)熱備的關(guān)鍵所在，具體來講通過軟硬件的結(jié)合，倒機(jī)裝置應(yīng)該實(shí)現(xiàn)：
?。?）倒機(jī)裝置的作用為根據(jù)A/B機(jī)的狀態(tài)，決定誰是主機(jī)，在主機(jī)故障時(shí)倒入備機(jī)，切換DO輸出回路電源，保證只有一個(gè)有效輸出。
?。?）A/B機(jī)分別輸出心跳信號(hào)給倒機(jī)裝置，倒機(jī)裝置判定A/B機(jī)工作狀況
?。?）開機(jī)時(shí)，A/B機(jī)爭搶主機(jī)權(quán)
（4）當(dāng)主機(jī)故障時(shí)，備機(jī)正常時(shí)，倒向備機(jī)
（5）主備機(jī)工作狀態(tài)回讀，便于及時(shí)維護(hù)
?。?） A/B機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)保持信息同步
（7）主備機(jī)程序相同，具有主機(jī)的DO輸出回路可獲得電源
（8）倒機(jī)切換電源所用繼電器可根據(jù)用戶要求選擇普通繼電器或鐵路專用安全繼電器。但對(duì)倒機(jī)裝置的體積影響較大。
?。?）心跳信號(hào)及回讀要占用R-9050的I/O通道8通道左右
倒機(jī)DO輸出電路圖：
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另外，針對(duì)鐵路集中調(diào)度控制系統(tǒng)(CTC)，我公司還開發(fā)了專用的自律機(jī)、邏輯機(jī)及安全型倒機(jī)裝置，此系統(tǒng)已在數(shù)百個(gè)火車站投入使用，為我國的鐵路提速正在發(fā)揮著重要作用。