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摘要：介紹如何運用Small RTOS51多任務" title="多任務">多任務操作系統(tǒng)進行嵌入式控制器的軟件設計" title="軟件設計">軟件設計。首先介紹Small RTOS51多任務操作系統(tǒng)，然后介紹基于該操作系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集器" title="數(shù)據(jù)采集器">數(shù)據(jù)采集器軟件系統(tǒng)的設計。 ?

??? 關鍵詞：Small RTOS51 多任務操作系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集器?

引言?

　　隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，嵌入式軟件設計向軟件平臺靠近，單片機軟件設計不再是單一線程結(jié)構方式，而是逐步采用多任務的設計思想。實時內(nèi)核也稱為實時操作系統(tǒng)或RTOS。它使得實時應用程序的設計、擴展和維護變得更容易，不需要大的改動就可以增加新的功能。通過應用程序分割成若干獨立的任務，RTOS使得應用程序的設計過程大為簡化。使用可剝奪性內(nèi)核時，所有時間要求苛刻的事件都得到了盡可能快捷、有效的處理。通過有效的服務，如信號量" title="信號量">信號量、郵箱、隊列、延時、超時等，RTOS使得資源得到更好的利用。?

　　目前8位單片機在嵌入式系統(tǒng)中，應用還是最廣泛的。51多任務系統(tǒng)中，Keil C51 所帶的RTX51 Full 太大（6KB多），且需要外部RAM，又無源代碼，很多時候不實用。RTX51 Tiny雖然?。?00多字節(jié)），但是任務沒有優(yōu)先級和中斷管理，也無源代碼，也不太實用。而uC/OSII雖有源代碼，但是它太大，又需要外部RAM，所有函數(shù)又必須是重入函數(shù)，用在51這類小片內(nèi)RAM的單片機上有點勉強。Small RTOS為小RAM系統(tǒng)設計，RAM需求小，比較適合51這種資源比較少的系統(tǒng)上。?

1 數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng)設計?

??? 1.1 數(shù)據(jù)采集器原理?

　　數(shù)據(jù)采集器是將采集到的電表脈沖信號轉(zhuǎn)換為電能量數(shù)據(jù)整理保存，并與上行設備通信傳輸?shù)焦芾韱卧M行電表數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。?

??? 1.2 硬件設計?

　　主控制器采用AT89C52芯片，利用7032將脈沖信號采樣，經(jīng)過CPU的處理將數(shù)據(jù)存儲到EEPROM芯片中，數(shù)據(jù)通過紅外信道上傳到掌上電腦中。系統(tǒng)框圖如圖1所示。?

2 Small RTOS51多任務操作系統(tǒng)?

　　Small RTOS是一個源代碼公開的多任務實時操作系統(tǒng)，Small RTOS 51是其在8051系列處理器上的移植（使用Keil C51）。Small RTOS可以簡化那些復雜而且時間要求嚴格的工程的軟件設計工作。?

Small RTOS有以下的特點。?

① 公開源代碼。只要遵循許可協(xié)議，任何人可以免費獲得源代碼。?

② 可移植。盡量把與CPU相關部分壓縮到最小，與CPU無關部分用ANSI C編寫。?

③ 可固化。Small RTOS為嵌入式系統(tǒng)設計，如果有固化手段，它可以嵌入到產(chǎn)品中成為產(chǎn)品的一部分。?

④ 占先式。Small RTOS可以管理17個任務，用戶最多可以使用16個任務，每個任務優(yōu)先級不同。?

⑤ 中斷管理。中斷可以使正在執(zhí)行的任務掛起。如果優(yōu)先級更高的任務被中斷喚醒，則高優(yōu)先級的任務在中斷嵌套全部退出后立即執(zhí)行。中斷嵌套層數(shù)可達255 層。如果需要，可以禁止中斷嵌套管理。?

⑥ RAM需求小。Small RTOS為小RAM系統(tǒng)設計，因而RAM需求小，相應的，系統(tǒng)服務也少。?

目前，Small RTOS的最新版本為1.20.0。可以進行任務的建立、刪除、動態(tài)內(nèi)存分配等操作。?

3 任務分解設計?

　　數(shù)據(jù)采集器主要包括采集處理、顯示處理、按鍵處理、通信處理等模塊，由中斷處理相應采集脈沖信號和串口" title="串口">串口通信。因此，將任務分解為按鍵顯示處理、接收數(shù)據(jù)、命令處理、發(fā)送數(shù)據(jù)、采樣濾波處理、系統(tǒng)檢測6個任務。?

　　主程序進行系統(tǒng)初始化以后，順序建立6個任務，進入CPU休眠狀態(tài)。各個任務運行后，首先進入任務休眠狀態(tài)，等待相應任務的喚醒。任務被喚醒以后，進行相應處理，再次進入休眠狀態(tài)。這樣，可以減少任務切換，減輕系統(tǒng)負擔。

　　任務框圖如圖2所示，主程序流程如圖3所示。

　　脈沖到來時，引發(fā)相應外部中斷，由中斷處理程序處理后，置相應信號量，然后喚醒采樣濾波處理任務。采樣濾波處理任務將數(shù)據(jù)整理后，存儲到外部存儲器中。?

　　串口數(shù)據(jù)到來時，引發(fā)串口中斷，串口中斷處理程序喚醒數(shù)據(jù)接收任務。數(shù)據(jù)接收任務完成數(shù)據(jù)包的接收，并根據(jù)通信數(shù)據(jù)包的特點進行錯誤處理。數(shù)據(jù)包被正確接收后，喚醒命令處理任務。命令處理任務判斷數(shù)據(jù)包的校驗和，若正確就處理相應的命令。命令處理完成以后，將回應數(shù)據(jù)打包，然后喚醒發(fā)送數(shù)據(jù)任務，將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去。?

　　每個任務均采用以下結(jié)構。?

while(1)?

{?

OSWait(K_SIG, 0); // 任務睡眠，等待任務喚醒處理過程?

}?

任務的喚醒用OSTaskResume(TASK_ID)完成。?

　　串口接收和發(fā)送處理采用隊列模式，設立發(fā)送和接收兩個緩沖區(qū)，獨立的進出隊列處理。數(shù)據(jù)解包和數(shù)據(jù)打包采用單獨處理方式，這樣單獨處理通信協(xié)議，以利于今后協(xié)議的改動。?

　　串口緩沖I/O模塊的程序見本刊網(wǎng)站www.dpj.com.cn。?

　　系統(tǒng)節(jié)拍設置：將OS_TICKS_PER_SEC設為20，即系統(tǒng)時鐘節(jié)拍為每秒20次。定義定時器0的中斷時間設為50ms。?

#define m_Fosc 11059200L?

#define m_TIME 65536L - (m_Fosc / (OS_TICKS_PER_SEC *?

12L))?

void InitTimer0(void) {?

TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x01;?

TH0 = m_TIME / 256;?

TL0 = m_TIME % 256;?

ET0 = 1;?

TF0 = 0;?

}?

　　TestSys任務定時檢測各任務的回應，若長時間沒有回應，則啟動復位功能，熱啟動整個系統(tǒng)，以保證系統(tǒng)的可靠性。?

　　由于單片機采用AT89C52，片內(nèi)RAM為256，使用DS12887中的一部分RAM作為擴展。隊列長度各為15個字節(jié)時，程序經(jīng)過9級優(yōu)化后，RAM占用140字節(jié)，XRAM占用106字節(jié)。由于系統(tǒng)RAM很小，因此，沒有使用信號量和消息進行數(shù)據(jù)傳輸。在其它應用時，可以根據(jù)系統(tǒng)資源進行信號量和消息的使用，這樣可以更有效地使任務運行。?

4 結(jié)論?

　　在嵌入式系統(tǒng)中，使用RTOS是大勢所趨，因為在大多數(shù)情況下編程效率比執(zhí)行效率重要。利用Small RTOS多任務系統(tǒng)設計，可以使51單片機發(fā)揮的更有效，并且今后的軟件維護和改進更方便，更可靠。?

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