1．引言
　　礦井提升電機(jī)優(yōu)越的制動性能的可以使提升機(jī)獲得平穩(wěn)、安全、可靠的制動運(yùn)行狀態(tài)，避免嚴(yán)重的機(jī)械磨損，防止較大的機(jī)械沖擊，減少機(jī)械部分維修的工作量，延長提升機(jī)械的使用壽命。
　　隨著礦井提升系統(tǒng)自動化，改善提升系統(tǒng)的性能，以及提高提升設(shè)備的提升能力等的要求，對礦井交流電機(jī)制動的要求也越來越高。
　　目前礦用提升機(jī)普遍使用交流繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制系統(tǒng)。提升機(jī)在減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負(fù)載變動時很難實(shí)現(xiàn)恒減速控制，經(jīng)常會造成過放和過卷事故；提升機(jī)頻繁的啟動和制動工作過程會使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生相當(dāng)嚴(yán)重的能耗；轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復(fù)雜，接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞，影響生產(chǎn)效益。
　　針對串電阻調(diào)速系統(tǒng)的這些問題，本文介紹變頻器在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　歐瑞變頻器的調(diào)速控制可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的恒加速和恒減速控制，能很好的防止提升機(jī)過卷和過放事故發(fā)生；變頻器的的調(diào)速還可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的軟啟動，取除了轉(zhuǎn)子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節(jié)能效果；變頻器調(diào)速控制電路簡單，克服了接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞的缺點(diǎn)，降低了故障和事故的發(fā)生；因此，變頻器在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用有十分廣闊的前景。

2．礦井提升機(jī)組成
　　礦井提升機(jī)主要由電動機(jī)、減速器、卷筒(或摩擦輪)、制動系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、 測速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，采用交流電機(jī)驅(qū)動。
　　按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。
　　纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個容器。雙筒的每個卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時一個容器上升，另一個容器下降。
　　摩擦式礦井提升機(jī)的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機(jī)根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房直接設(shè)在地面上）兩種。
　　按提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升機(jī)和多繩摩擦式礦井提升機(jī)。

3．原系統(tǒng)存在的問題
原有的卷揚(yáng)設(shè)備都是采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速。存在以下缺點(diǎn)：
　?、拧?a class="innerlink" href="http://www.ihrv.cn/tags/串聯(lián)電阻" title="串聯(lián)電阻" target="_blank">串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g，在加減速運(yùn)行階段均受到?jīng)_擊力的作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費(fèi)用增加。
　?、啤〈?lián)電阻調(diào)速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后停車時仍有較高轉(zhuǎn)速，對制動器和限位開關(guān)的調(diào)整精度要求高，且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。
　?、恰〈?lián)電阻調(diào)速，使得料車起動及減速時，大部分電能消耗在電阻器上；當(dāng)電動機(jī)在電壓下降時，力矩下降，轉(zhuǎn)差率增大，嚴(yán)重時，料車無法啟動，易于產(chǎn)生事故。
　?、取∧芎母?，低速機(jī)械特性軟。因?yàn)檗D(zhuǎn)速的降低是通過轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來實(shí)現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟(jì)，電網(wǎng)電壓的高低對速度影響很大。
　?、伞〗佑|器互所控制系統(tǒng)在頻繁切換情況下，沖擊電流大，接觸器觸頭易燒損（故障率較高），轉(zhuǎn)子所串電阻易燒損；對減速機(jī)、連軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，使用壽命短。
　　歐瑞卷揚(yáng)提升控制系統(tǒng)JY2000可以克服以上缺點(diǎn)，并且提升電網(wǎng)功率因數(shù)，達(dá)到較高的節(jié)能效果。JY2000的工作特點(diǎn)是啟動速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確；安全性高，控制靈活，故障低。并且原系統(tǒng)與新系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一用一備，隨時切換工作狀態(tài)，做到工變頻完善結(jié)合。

4．JY2000提升機(jī)系統(tǒng)介紹
　　JY2000提升機(jī)由變頻器、操縱臺控制系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、能量回饋系統(tǒng)、能耗制動系統(tǒng)、測速裝置等六部分組成。采用矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩，起動力矩大的效果。

5．節(jié)電效果
　　異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的模式，電阻上消耗大量的轉(zhuǎn)差功率，速度越低，消耗的轉(zhuǎn)差功率越大。采用JY2000提升機(jī)控制系統(tǒng)后取消了轉(zhuǎn)子電阻，大大改善了能耗問題。自2001年發(fā)貨以來，經(jīng)客戶實(shí)際測試節(jié)電效果都在35%以上；帶有能量回饋裝置的提升設(shè)備都在40%以上。

6．總結(jié)
　　經(jīng)多年來市場驗(yàn)證，歐瑞傳動生產(chǎn)的JY2000提升機(jī)控制系統(tǒng)可以完全替代原有設(shè)備，并可以脫離原有電控系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行。提升機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng) 具有控制性能優(yōu)良、操作簡便、運(yùn)行效率高、維護(hù)工作量小等諸多優(yōu)點(diǎn)，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟與能源節(jié)約要求的必然趨勢，它正成為礦山提升機(jī)傳動的發(fā)展方向。

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