《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Cortex突破日系MCU陣營(yíng)防線(xiàn),富士通FM3欲搶占電機(jī)控制應(yīng)用先機(jī)

2010-11-24
作者:富士通半導(dǎo)體

  11月初,富士通半導(dǎo)體繼東芝半導(dǎo)體之后也正式宣布采用ARM Cortex-M3內(nèi)核的FM3系列MCU面市,并一口氣推出44款產(chǎn)品型號(hào)。與東芝不同的是,富士通對(duì)新款Cortext-M3 MCU的宣傳顯得更為高調(diào)。一貫以專(zhuān)用內(nèi)核為主的日系MCU供應(yīng)商陣營(yíng)是否會(huì)由此轉(zhuǎn)向通用RSIC微控制器內(nèi)核,引發(fā)業(yè)界廣泛關(guān)注。
 
  ARM內(nèi)核一貫以其良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)(在全球擁有700多家第三方供應(yīng)商)和低功耗而著稱(chēng),而隨著32位Cortex MCU不斷向“亞1美元”價(jià)位逼近,它們?cè)谔娲?位、16位MCU的戰(zhàn)役中捷報(bào)頻傳。這正是富士通半導(dǎo)體開(kāi)始布局通用內(nèi)核MCU的主要原因之一。“我們看到了市場(chǎng)對(duì)Cortex的需求,隨著產(chǎn)品研發(fā)周期日益縮短,客戶(hù)希望采用更加便利的平臺(tái),ARM良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)使其開(kāi)發(fā)工具、中間件、驅(qū)動(dòng)器等非常容易獲得,這是專(zhuān)用內(nèi)核無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。FM3 MCU可以讓富士通的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)惠及更廣泛的客戶(hù)群。”富士通市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人表示。
 
  在日前舉辦的深圳2010 MCU技術(shù)創(chuàng)新與嵌入式應(yīng)用大會(huì)上,ARM的發(fā)言人宣稱(chēng),據(jù)最新統(tǒng)計(jì),2010年Q2一個(gè)季度Cortex-M的出貨量就達(dá)到990萬(wàn)片,高出2008年全年的總量,預(yù)計(jì)未來(lái)3年的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到160%。除了傳統(tǒng)的歐美系MCU廠商,像富士通半導(dǎo)體等擁有獨(dú)特技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)的日系MCU供應(yīng)商的加入無(wú)疑將對(duì)Cortex-M的爆炸性增長(zhǎng)起到推波助瀾的作用。


圖1:基于ARM內(nèi)核的芯片出貨量預(yù)測(cè)。(資料來(lái)源:ARM公司)


競(jìng)爭(zhēng)法寶:面向差異化的外設(shè)
  
  無(wú)論是歐美系、日系還是臺(tái)系供應(yīng)商,Cortex MCU之爭(zhēng)最根本的還是外設(shè)之爭(zhēng)。在過(guò)去20多年的專(zhuān)用內(nèi)核MCU產(chǎn)品和ASIC/ASSP開(kāi)發(fā)過(guò)程中,富士通半導(dǎo)體積累了大量外設(shè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),并廣為市場(chǎng)所接受,其中很多特性還是由中國(guó)本土團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)的,很貼合中國(guó)市場(chǎng)的需求。
 
  此次發(fā)布的FM3 MCU分為兩個(gè)系列:高性能MB9BF500/400/300/100系列強(qiáng)調(diào)高性能、高速,可用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用伺服控制、變頻控制、電動(dòng)汽車(chē)、太陽(yáng)能逆變器、智能電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集器等等工業(yè)應(yīng)用,能夠增強(qiáng)系統(tǒng)功效;標(biāo)準(zhǔn)MB9AF100系列強(qiáng)化了低功耗性能的設(shè)計(jì),可以很好地滿(mǎn)足節(jié)能設(shè)計(jì)需求,適合用于白色家電(空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等)、數(shù)字消費(fèi)類(lèi)設(shè)備和辦公自動(dòng)化設(shè)備等。兩個(gè)系列的外設(shè)基本相似,如圖2所示,特別值得一提的是以下3個(gè)特性,體現(xiàn)了富士通半導(dǎo)體有別于其他Cortex-M3 MCU的獨(dú)到之處,也可以從中管窺富士通半導(dǎo)體的通用32位MCU產(chǎn)品策略。


圖2:FM3系列MCU的特性。


1.上至5.5V的寬操作電壓
  FM3系列可在2.7V~5.5V的電源下工作,而大多數(shù)其他廠商的Cortex-M3 MCU不能用于5V系統(tǒng),僅能在3.6V或更低的電源下工作。FM3滿(mǎn)足了市場(chǎng)上只能用于5V系統(tǒng)的微控制器的需求,是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和大型家電的最佳選擇。明年,富士通半導(dǎo)體還將推出支持1.8V-3.6V的超低功耗系列,進(jìn)一步拓展32位MCU產(chǎn)品的適用范圍。
 
2. 業(yè)界最快、汽車(chē)級(jí)性能的高速閃存
  對(duì)于這些MCU產(chǎn)品,富士通半導(dǎo)體采用的是和汽車(chē)用MCU產(chǎn)品同樣的高性能NOR閃存,具備至少10萬(wàn)次擦/寫(xiě)次數(shù)(這只是一個(gè)保守?cái)?shù)字),并能保持?jǐn)?shù)據(jù)長(zhǎng)達(dá)20年,而且提供數(shù)據(jù)加密保存支持,確保了IP的安全性。該閃存還是同類(lèi)產(chǎn)品中讀取速度最快的,具備高達(dá)60MHz的無(wú)時(shí)滯頻率響應(yīng),因而大大提高了CPU的性能?;陂_(kāi)源的基準(zhǔn)測(cè)試程序Dhrystone2.1 benchmark的結(jié)果顯示,在60MHz工作頻率下,富士通Cortex-3M產(chǎn)品的性能(MIPS)比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品提高了30%。
 
3.用于高精度馬達(dá)控制的外設(shè)模塊
  富士通的FR微控制器家族的外設(shè)性能在馬達(dá)控制應(yīng)用方面一直廣受褒揚(yáng),為滿(mǎn)足高精度馬達(dá)控制的精準(zhǔn)要求,富士通進(jìn)一步改善外設(shè)模塊,使之適用范圍更廣。尤其是搭載了高精度和高速度的12位A/D 轉(zhuǎn)換器(+/-2LSB 1.0μs轉(zhuǎn)換)后,MCU的高精度采樣使馬達(dá)控制更加精準(zhǔn),應(yīng)用到高精度高速伺服馬達(dá)及工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用下的其它設(shè)備時(shí)更能展示其真正潛能。FM3 MCU的3單元12位A/D的通道多達(dá)16路,更能提高位置精度和馬達(dá)控制的精準(zhǔn)性。此外,以往業(yè)界慣常使用CPU通過(guò)軟件檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置,而FM3系列擁有的新型馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置傳感計(jì)數(shù)器,可以進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)并能減輕CPU負(fù)荷。使用該產(chǎn)品可降低變頻系統(tǒng)的功耗。
 
成就中國(guó)廠商180度變頻節(jié)能設(shè)計(jì)目標(biāo)
 
  盡管富士通算是最早推出Cortex-M3 MCU的日系廠商之一,但相對(duì)搶先一步的歐美同業(yè),如何做到后來(lái)者居上,則不僅要在產(chǎn)品本身下功夫,還得找準(zhǔn)市場(chǎng)切入點(diǎn)。電機(jī)控制、中國(guó)成為富士通市場(chǎng)戰(zhàn)略的兩大關(guān)鍵詞,該公司希望憑借其差異化的外設(shè)加上全方位的解決方案和本地深度支持,在一貫擁有口碑的電機(jī)控制應(yīng)用市場(chǎng)搶占先機(jī)。
 
  談到電機(jī)控制,不得不提幾個(gè)富士通MCU獨(dú)有的特性。首先是多脈沖發(fā)生器(MPG),目前業(yè)界只有富士通能做到。通過(guò)用配置好的硬件模塊來(lái)檢測(cè)電機(jī)位置信號(hào),轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)信號(hào),進(jìn)行電機(jī)閉環(huán)控制。
 
  其次是多功能定時(shí)器(MFT)模塊,包括AD模塊和波形發(fā)生模塊:
  •高速AD采集,僅需1us完成;
  •2組獨(dú)立AD,變頻方案使用第一組4通道,第二組8通道由客戶(hù)自由使用不會(huì)受變頻影響;
  •自由設(shè)定由驅(qū)動(dòng)波形觸發(fā),保證在最適當(dāng)時(shí)候采樣信號(hào);
  •自由設(shè)定PWM波形的周期和寬度;
  •三組6通道PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)周期和反向由硬件同步;
  •硬件死區(qū)時(shí)間,寬度自由設(shè)定;
  •傳感器信號(hào)硬件捕捉和驅(qū)動(dòng)信號(hào)觸發(fā)。

  再者,MCU集成了變頻驅(qū)動(dòng)的算法,并提供源代碼級(jí)別的參考和定制。這一特性較之“DSP+MCU”的模式大大降低了設(shè)計(jì)門(mén)檻和系統(tǒng)復(fù)雜度。由于變頻技術(shù)和算法是富士通中國(guó)本地團(tuán)隊(duì)自主研發(fā),因而可根據(jù)中國(guó)客戶(hù)的需求改動(dòng)算法,并且固件系統(tǒng)是拆成若干軟件模塊形式,客戶(hù)可以靈活選擇,組成自己的系統(tǒng)。這種本地深度技術(shù)支持服務(wù)是其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手無(wú)法做到的。

圖3:基于FM3的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和解決方案。

  富士通半導(dǎo)體還提供全方位的基于FM3的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和解決方案,包括:既支持單芯片也支持雙芯片的硬件系統(tǒng);底層外設(shè)驅(qū)動(dòng)+中間件核心算法+高端附加功能的固件系統(tǒng);另外,富士通的電機(jī)調(diào)試軟件工具除了可以設(shè)置參數(shù),還可以向示波器一樣繪制任意波形,方便觀測(cè)波形變量,提高了調(diào)試的便利性,這一點(diǎn)也是大多數(shù)同類(lèi)產(chǎn)品沒(méi)有的。
 
  180度直流變頻方案正受到很多中國(guó)白家電廠商的追捧,富士通半導(dǎo)體也與領(lǐng)先的制造商展開(kāi)了合作,很快將有相關(guān)產(chǎn)品上市。據(jù)悉,富士通可提供完整的180度直流變頻方案,其優(yōu)點(diǎn)是采用32位高速高性能芯片,2相電流檢測(cè),反饋更安全可靠、算法自主研發(fā)且國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,支持三相永磁同步馬達(dá)和直流無(wú)刷馬達(dá)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于提供死區(qū)補(bǔ)償和轉(zhuǎn)子位置估算更準(zhǔn)確,富士通變頻方案的正弦波電流波形相比同類(lèi)型方案更加平滑,因?yàn)殡娏髡{(diào)節(jié)更優(yōu)化,相同環(huán)境和系統(tǒng),富士通方案功耗也更少,效率更高。
 
  

  算法可為變頻方案競(jìng)爭(zhēng)的重中之重。富士通180度變頻核心控制算法包括上圖所示的這些重要組成部分,可從以往的專(zhuān)用內(nèi)核MCU平臺(tái)快速移植到FM3 通用32位MCU平臺(tái)上,從而將幫助加速180度直流變頻的普及,為家電和工業(yè)設(shè)備的節(jié)能降耗作貢獻(xiàn)。
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