制動系統(tǒng)是叉車上的一個重要裝置，制動性能的優(yōu)劣，直接應(yīng)先到叉車的使用效果。動力制動是目前工程機(jī)械中較為廣泛采用的新技術(shù)。它能夠?qū)崿F(xiàn)使用較小的腳踏力或的需要的制動力矩，從而減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，提高了整車的作業(yè)舒適性，且制動時間與制動距離比非動力制動短。

1 制動原理

目前國內(nèi)小噸位（1～3t）叉車的制動系統(tǒng)動力完全來自腳踏力。而動力制動的動力源不完全是腳踏力，腳踏力只是作為一種控制源，它的主要動力來自液壓油。利用齒輪泵所產(chǎn)生的高壓油作用于制動分泵上，產(chǎn)生制動力。兩種原理如圖1、2。

2 設(shè)計(jì)計(jì)算

以我公司的CPQD25叉車為例，制動系統(tǒng)主要參數(shù)見表1。

表1 CPQD25叉車制動系統(tǒng)參數(shù)

2.1 普通（人力）制動的制動力矩：

制動總泵壓強(qiáng) Pm=Fm/Am=IsηBf/Am
制動分泵力 Fw=AwPw=AwPm=AwIsηBf/Am
制動力矩

式中：η——傳遞效率
Bf——腳踏力（N）
Fm——制動總泵輸入力（N）

2.2 動力制動的制動力矩

我公司選用的制動閥特性曲線如圖3

圖3 制動閥特性曲線圖

2.2.1 主泵工作時

動力制動泵輸入力Ff
Ff=IsηBf=5.75×0.9×Bf=5.18Bf

當(dāng)Ff＜580N，即腳踏力Bf＜112N時，根據(jù)圖3，查得參數(shù)并計(jì)算可得：Pm=0.854 Ff-8.54=0.442 Bf-0.854（MPa）

而Ff≥580N，即Bf≥112N時
Pm=0.190Ff+29.972=0.0983Bf+3（MPa）

2.2.2 主泵不工作（或發(fā)動機(jī)熄火）時，根據(jù)圖3有：

Pm=0.182Ff-1.458=0.0942Bf-0.1458（MPa）

因此制動力矩

用我公司分別采用普通制動和動力制動的兩臺CPQD25型叉車做對比所得的相關(guān)數(shù)據(jù)（車輛狀態(tài)為無負(fù)荷，最大時速20km/h）如表2。

表2 兩種制動方式制動效果對比

通過曲線圖和計(jì)算數(shù)據(jù)我們可以看出：在32.9N≤Bf≤358.9N情況下的普通制動的制動力矩明顯小于動力制動力矩。由此可見操作者可在此范圍內(nèi)用較小的踏板力得到較大的制動力矩。考慮到克服制動踏板空行程等一些客觀因素，叉車實(shí)際工作狀態(tài)中需要的制動腳踏力通常在50～300N范圍內(nèi)。在實(shí)驗(yàn)中我們測量得到的使車輪完全抱死的情況下，普通制動的腳踏力為250N，動力制動為104N。

從以上的計(jì)算分析可以得出，動力制動性能明顯好于普通制動，同時因?yàn)槔靡簤河椭苿?，操作人員在制動中可以明顯地感覺到動力制動的踏板制動比普通制動輕便，反應(yīng)速度快。同時在經(jīng)濟(jì)上考慮，可以節(jié)省剎車油及避免剎車油對車體的零部件的腐蝕損壞。

同時從特性曲線圖3上我們可以看出在發(fā)動機(jī)熄火或者主液壓泵不工作時，動力制動總泵同樣可以起到制動的效果，此時的制動方式與普通制動類似，這樣可以保證發(fā)動機(jī)或者主液壓泵突然不工作時車輛能夠?？肯聛淼却蘩?。