是德科技 UXM 助力深圳市通用測試系統(tǒng)公司贏得中國移動終端測試中心OTA 招標項目

是德科技公司（NYSE：KEYS） 今日宣布，深圳市通用測試系統(tǒng)公司（GTS）憑借集成了是德科技 UXM 綜測儀的RayZone-7000 OTA 解決方案，一舉中標中國移動終端測試中心的招標項目。

發(fā)表于：1/29/2016

EtherCAT從站硬件設(shè)計方法

介紹了一種新的實時工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)EtherCAT，該工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的高度實時性、靈活的拓撲結(jié)構(gòu)、簡單的配置方法、技術(shù)的開放性等能有效緩解傳統(tǒng)以太網(wǎng)總線技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)量小、實時性不高、通信接口不統(tǒng)一帶來的工業(yè)控制領(lǐng)域瓶頸問題。從EtherCAT的運行原理及其從站硬件電路設(shè)計所需芯片選型入手，對芯片的選擇以及外圍電路設(shè)計進行了詳細的描述。通過對幾種實時工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)的比較證明了該種實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚傩浴?/a>

一種文件轉(zhuǎn)換器的設(shè)計與實現(xiàn)

隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)和信息以各種文件格式被組織并存儲在計算機系統(tǒng)中。為了提高對數(shù)據(jù)和信息的共享效率，需要進行文件格式轉(zhuǎn)換，支持不同軟件的處理和應(yīng)用需要。采用經(jīng)典的軟件開發(fā)方法和技術(shù)，設(shè)計和實現(xiàn)一種文件格式轉(zhuǎn)換器，支持將一種專用的文本格式文件轉(zhuǎn)換到關(guān)系數(shù)據(jù)庫文件。

發(fā)表于：1/29/2016

INS/GPS緊耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)抗差定位算法

建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS緊耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)，針對測量粗差對系統(tǒng)定位結(jié)果的影響，將抗差估計理論應(yīng)用于非線性濾波算法，提出了基于等價權(quán)原理的抗差UKF定位算法。加入模擬粗差進行實驗，結(jié)果表明，觀測量異常時，抗差UKF算法能成功探測和剔除觀測量粗差，實現(xiàn)定位結(jié)果的有效估計。

發(fā)表于：1/29/2016

Linux下基于MCU的觸摸傳感系統(tǒng)設(shè)計

給出一種在三星S5PV210處理器的Linux系統(tǒng)下基于PIC24F單片機實現(xiàn)的觸摸傳感系統(tǒng)的設(shè)計方案。利用PIC24F充電時間測量單元（CTMU）和ADC實現(xiàn)觸摸信息采集，S5PV210通過I2C總線與觸摸傳感器通信，讀取傳感器觸摸狀態(tài)信息；設(shè)計了PIC24F固件程序和其在主控S5PV210處理器Linux系統(tǒng)下的I2C設(shè)備驅(qū)動程序。測試結(jié)果表明，在主控Linux系統(tǒng)下可以精確獲得觸摸狀態(tài)信息。

發(fā)表于：1/29/2016

D-star Lite算法及其動態(tài)路徑規(guī)劃實驗研究

車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的核心是路徑規(guī)劃算法，路徑規(guī)劃算法分靜態(tài)路徑規(guī)劃（Static Path Planning， SPP）算法和動態(tài)路徑規(guī)劃（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能對實時變化交通信息做出快速響應(yīng)，而DPP則可以利用路網(wǎng)中實時更新的交通信息及時地為駕駛者提供更佳的導(dǎo)航路線。本文在研究了靜態(tài)路徑規(guī)劃中用到的一些算法后，如A*算法，繼而分析動態(tài)路徑規(guī)劃的一些思想，在此基礎(chǔ)上分析D*Lite算法可以改進的地方，并給出優(yōu)化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三種規(guī)模的模擬路網(wǎng)做對比實驗，實驗表明優(yōu)化后的D*Lite算法在速度上有了較大提高。

發(fā)表于：1/29/2016

融合數(shù)字累加平均和小波變換的信號降噪測試

為提高噪聲污染信號的檢測速度，研究了一種融合累加平均與小波變換的方法進行信號降噪處理，并測試驗證了其有效性。測試結(jié)果表明，融合數(shù)字累加平均和小波變換的去噪方案在處理速度和降噪效果方面遠優(yōu)于單獨累加平均或單獨小波變換。對被測信號10 000次累加平均再小波降噪獲得的降噪效果與30 000次累加平均相同，但耗時僅為后者的36%，大大提高了信號檢測速度。分析比較發(fā)現(xiàn)，對帶噪信號先累加平均再小波變換方案的去噪效果優(yōu)于先小波變換再累加平均。

發(fā)表于：1/29/2016

基于ATCA架構(gòu)的龍芯服務(wù)器刀片設(shè)計

設(shè)計了一種基于先進電信計算架構(gòu)的龍芯服務(wù)器刀片并實際應(yīng)用于一嵌入式計算平臺。介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)并重點論述了服務(wù)器刀片設(shè)計的系統(tǒng)方案、高可靠設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)。實際測試表明，設(shè)計的服務(wù)器刀片能滿足可靠性測試要求，在測試中表現(xiàn)出良好的性能，滿足主流嵌入式計算任務(wù)需求。

發(fā)表于：1/29/2016

基于谷歌眼鏡的實時雙向圖像傳輸軟件設(shè)計

谷歌眼鏡是由谷歌公司于2012年4月發(fā)布的一款“拓展現(xiàn)實”眼鏡，由于其較小的體積、攜帶的方便性和強大、全面的功能使其具備相當廣闊的應(yīng)用前景?；诠雀柩坨R的硬件平臺，在安卓系統(tǒng)中開發(fā)了一個可以進行雙向?qū)崟r圖像傳輸?shù)能浖?，該軟件借助谷歌眼鏡的攝像頭實時獲取當前時刻佩戴者所觀察到的環(huán)境信息并將它們發(fā)送到服務(wù)器中，服務(wù)器對這些信息進行處理之后將有意義的結(jié)果返回給谷歌眼鏡進行顯示。其實現(xiàn)的整體思路為接收數(shù)據(jù)、顯示預(yù)覽、發(fā)送數(shù)據(jù)并接收回傳數(shù)據(jù)、顯示回傳數(shù)據(jù)。

發(fā)表于：1/29/2016

模糊自適應(yīng)PID在液壓電梯速度控制中的聯(lián)合仿真

液壓電梯是一種變負載、變?nèi)萸?、變粘度的速度控制系統(tǒng)，且負載呈現(xiàn)大慣量、低頻響、低阻尼的特點，其速度控制一直是個難點。當采用常規(guī)PID控制時，在控制對象變化時，控制器的參數(shù)不能自動修改適應(yīng)，導(dǎo)致其控制效果不佳，且傳遞函數(shù)階數(shù)高，簡化降階又十分困難。在分析液壓電梯工作原理的基礎(chǔ)上，將模糊控制與PID控制相結(jié)合，利用模糊推理方法實現(xiàn)PID參數(shù)的在線自整定，對液壓電梯速度進行控制。通過Simulink與AMESim軟件聯(lián)合仿真，并與常規(guī)PID控制進行比較，得出所采用的模糊自適應(yīng)PID控制策略能使轎廂更好地跟蹤理想速度曲線，控制效果更為優(yōu)良。

發(fā)表于：1/29/2016