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ADI汽車安全技術(shù)文章--采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設(shè)計

MEMS陀螺儀提供了一種簡單的旋轉(zhuǎn)角速率測量方法，其所在的封裝很容易安裝到印刷電路板上。因此，在許多不同類型的運動控制系統(tǒng)中，它們都是反饋檢測元件的常見選擇。在此類應(yīng)用中，角速率信號（MEMS陀螺儀輸出）中的噪聲會直接影響系統(tǒng)的關(guān)鍵特性（如平臺穩(wěn)定性），且常常是控制系統(tǒng)能夠支持的精度水平的決定性因素。所以，當(dāng)系統(tǒng)架構(gòu)師和開發(fā)者定義和開發(fā)新的運動控制系統(tǒng)時，低噪聲是一個很自然的價值導(dǎo)向。更進一步，把關(guān)鍵的系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)（如指向精度）轉(zhuǎn)化為噪聲指標(biāo)（MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)手冊常常會提 供這些指標(biāo)），是早期概念和架構(gòu)設(shè)計工作的一個極重要的部分。了解系統(tǒng)對陀螺儀噪聲特性的依賴性會產(chǎn)生多方面好 處，例如能夠確定反饋檢測元件的相關(guān)要求，或者相反，分析系統(tǒng)對特定陀螺儀中噪聲的響應(yīng)。一旦系統(tǒng)設(shè)計者充分了 解這種關(guān)系，它們便能從兩個重要方面來掌控角速率反饋環(huán)路中的噪聲影響：1. 制定最合適的MEMS陀螺儀選擇標(biāo)準(zhǔn)；2. 在傳感器的集成過程中保持其噪聲性能不變。

發(fā)表于：3/3/2017