人工智能行業(yè)發(fā)展規(guī)劃解讀

2016上半年我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人累計銷售19257臺，增速比上年同期加快10.2%。預(yù)計到2020年，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億元。但與此同時，當(dāng)前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨關(guān)鍵核心技術(shù)缺失、關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，產(chǎn)品、集成和檢測類標(biāo)準(zhǔn)滯后和缺失等問題。作為全球機(jī)器人最大市場，為促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，國家質(zhì)檢總局、發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部、國家認(rèn)監(jiān)委、國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢驗檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，以系統(tǒng)性地規(guī)范人工智能行業(yè)的健康發(fā)展。其實早在2015年，就成立了國家機(jī)器人檢測與評定中心，并相繼制定出臺了《國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2016年版）》和《中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》，并在2016年5月份，以國家機(jī)器人檢測評定中心成員單位為班底，成立了機(jī)器人檢測認(rèn)證聯(lián)盟。這些都為本次《意見》的出臺奠定了基礎(chǔ)。

發(fā)表于：1/20/2017 4:10:00 PM

FPGA中六種異步邏輯轉(zhuǎn)化方法

FPGA設(shè)計中不建議使用電路： 1、不建議使用組合邏輯時鐘或門控時鐘。組合邏輯和門控時鐘很容易產(chǎn)生毛刺，用組合邏輯的輸出作為時鐘很容易使系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作。 2、 不建議使用行波時鐘。行波記數(shù)器雖然原理簡單，設(shè)計方便，但級連時鐘（行波時鐘）最容易造成時鐘偏差（△T），級數(shù)多了，很可能會影響其控制的觸發(fā)器的建立/保持時間，使設(shè)計難度加大。轉(zhuǎn)換的方法是采用同步記數(shù)器，同步計數(shù)器用原理圖描述可能較難，但用HDL語言很簡單就可以描述一個4位計數(shù)器。 3、盡量避免采用多個時鐘，多使用觸發(fā)器的使能端來解決。在可編程邏輯器件設(shè)計時，由于時鐘建立應(yīng)盡量避免采用多時鐘網(wǎng)絡(luò)，或者采用適當(dāng)?shù)拇胧p少時鐘的個數(shù)，使用頻率低的時鐘盡量簡化消除。 4、 觸發(fā)器的置/復(fù)位端盡量避免出現(xiàn)毛刺，及自我復(fù)位電路等，最好只用一個全局復(fù)位信號。 5、 電路中盡量避免“死循環(huán)”電路，如RS觸發(fā)器等。 6 、禁止時鐘在不同可編程器件中級連，盡量降低時鐘到各個器件時鐘偏差值。

發(fā)表于：12/16/2016 4:43:00 PM