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四轴飞行器视觉导航系统设计
所屬分類:
技术论文
上傳者:
coco
文檔大?。?span>316 K
標簽:
四轴飞行器
视觉导航
无线通信
所需積分:0分
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文檔介紹:
采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。
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