一种邻域自适应的双阈值点云特征提取方法
所屬分類：技术论文
上傳者：zhoubin333
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標(biāo)簽： 点云特征提取 法向量 曲率
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文檔介紹：点云数据的特征提取是点云数据处理环节中的一项重要内容，对几何分析、数据分割、点云配准、模型重建等研究起关键作用。研究了基于法向量和曲率的点云特征提取技术，阐明了特征提取过程中邻域选取与单一参数计算存在的问题，提出了邻域自适应的双阈值点云特征提取方法。通过实验对比了该算法与基于曲率的特征提取算法的提取效果，验证了本算法的稳定性、准确性。该算法对于几何特征复杂的点云具有较好的提取效果，对提高点云特征点提取的精度及效率具有重要的意义。
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