基于3D傳感器的帶束層糾偏算法 | |
所屬分類(lèi):技術(shù)論文 | |
上傳者:aetmagazine | |
文檔大?。?span>674 K | |
標(biāo)簽: 3D傳感器 糾偏系統(tǒng) 數(shù)據(jù)處理 | |
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文檔介紹:為了解決帶束層在傳輸時(shí)中心位置發(fā)生偏移的問(wèn)題,提出了一種基于3D傳感器的帶束層糾偏算法。首先對(duì)3D傳感器采集的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,使數(shù)據(jù)變得更平滑;其次在糾偏過(guò)程中,將帶束層糾偏過(guò)程分為上中下3個(gè)區(qū)域,在上邊和下邊區(qū)域采用定邊,中間區(qū)域采用定中,通過(guò)在3個(gè)不同區(qū)域計(jì)算不同的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏。最終通過(guò)MATLAB進(jìn)行仿真,該算法的糾偏精度可以達(dá)到1 mm以?xún)?nèi),相比于傳統(tǒng)的單邊糾偏,糾偏精度和糾偏穩(wěn)定性更好。 | |
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