機動目標跟蹤時滯問題分析 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:wwei | |
文檔大小:4586 K | |
標簽: 機動目標跟蹤 時滯 卡爾曼濾波 | |
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文檔介紹:機動目標跟蹤結(jié)果在時間軸上的滯后問題是當(dāng)前機動目標跟蹤領(lǐng)域的一大難點。產(chǎn)生時滯的情況很多,一般在跟蹤初期和發(fā)生較大機動的時間段內(nèi)尤為明顯,常常會因此出現(xiàn)誤差高峰。如果能有方法抑制或者消除時滯現(xiàn)象,將能顯著提高跟蹤效果。從仿真實驗的結(jié)果和現(xiàn)象入手,結(jié)合卡爾曼濾波理論、交互式多模型算法和現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對時滯問題進行剖析,根據(jù)跟蹤各個階段情況的變化,分析時滯產(chǎn)生的不同原因,并提出可能的解決方法,以期為提高機動目標跟蹤效果提供參考。 | |
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