基于差分進化算法的無人潛航器水平面水動力參數(shù)辨識研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>1826 K
標簽： 差分進化算法 無人潛航器 水動力參數(shù)
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文檔介紹：針對無人潛航器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）水動力參數(shù)試驗和理論計算的困難性及以往辨識方法優(yōu)化結(jié)果趨于局部最優(yōu)解的缺點，提出一種基于差分進化（Differential Evolution，DE）算法的UUV水動力參數(shù)辨識方法，針對“海翔500X”進行動力學(xué)建模分析的基礎(chǔ)上，利用該方法對其水平面運動水動力參數(shù)進行辨識，與實際值進行比較后，辨識誤差在允許范圍之內(nèi)。將辨識結(jié)果與粒子群優(yōu)化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法及最小二乘（Least Square，LS）算法的辨識結(jié)果進行比較，仿真結(jié)果表明，應(yīng)用差分進化算法的參數(shù)辨識結(jié)果明顯優(yōu)于其他對比方法，證明了算法的有效性與合理性。利用辨識結(jié)果對水平回轉(zhuǎn)運動進行預(yù)報，差分進化算法的預(yù)報回轉(zhuǎn)軌跡與實驗數(shù)據(jù)最為吻合，表明該方法可行、準確，對無人潛航器的水動力參數(shù)辨識問題具有指導(dǎo)意義。
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