基于雙射頻芯片級聯(lián)的雷視一體系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：6407 K
標簽： 智能交通系統(tǒng) 遠距探測 多傳感器融合
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文檔介紹：在智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transports System，ITS）領(lǐng)域，相較于單雷達和卡口相機的組合，雷視一體機有著成本低和數(shù)據(jù)融合的優(yōu)點?；谏漕l芯片級聯(lián)技術(shù)，對毫米波雷達性能進行提升，并采用專業(yè)級的安防芯片，通過多傳感器融合，設(shè)計了一款具有遠距離探測功能的雷視一體機系統(tǒng)。算法方面采用多傳感器融合算法，通過更換主干特征提取網(wǎng)絡(luò)和損失函數(shù)對目標檢測算法YOLOv8n進行改進，改進后參數(shù)量減少24%，模型大小減小22%。通過交通實地場景測試，驗證了雷視一體機系統(tǒng)的可靠性，最終實現(xiàn)交通路口場景的全方位監(jiān)測，且最遠探測距離可以達到350 m，探測精度可達97%以上，符合遠距交通雷視一體機的設(shè)計要求。
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