基于高原環(huán)境威脅的多機協(xié)同偵察路徑規(guī)劃方法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>2648 K
標簽： 威脅評估 多無人機 哈里斯鷹優(yōu)化算法
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文檔介紹：研究基于高原環(huán)境下的多機協(xié)同偵察路徑規(guī)劃。為了使多任務機在面臨不同程度的任務威脅環(huán)境時能高效執(zhí)行任務，根據(jù)目標點訪問約束、任務機航程和能耗約束，以綜合代價最低為目標，建立多任務機協(xié)同偵察路徑規(guī)劃模型?；诠锼国梼?yōu)化（HHO）算法，使用混沌映射策略和隨機游走策略，保證算法快速收斂的同時，提高算法求解精度。仿真結(jié)果表明，通過目標點的選擇和路徑規(guī)劃可以提高多無人機協(xié)同的偵察效率，改進的HHO算法求解精度高，收斂速度快。
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