數(shù)字孿生環(huán)境下智能路徑規(guī)劃算法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>14474 K
標簽： 數(shù)字孿生 智能路徑規(guī)劃 agent
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文檔介紹：針對已有路徑規(guī)劃算法多適用于平面地圖的現(xiàn)狀，研究實際任務數(shù)字孿生環(huán)境的構造，并于其中研究智能路徑規(guī)劃算法。通過對實際應用場景進行建模，驗證了數(shù)字孿生環(huán)境下嵌入智能路徑規(guī)劃算法的可行性。實驗采用局部最優(yōu)算法和全局最優(yōu)算法對道路選擇進行規(guī)劃探索，實現(xiàn)Agent主動尋路，同時探索其在多種作戰(zhàn)力量參與時路徑規(guī)劃選擇能力，以提高部隊遂行作戰(zhàn)任務的效率。
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