基于深度强化学习的蜂窝连接无人机轨迹优化方法及仿真
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>6804 K
標(biāo)簽： 无人机 蜂窝通信 深度强化学习
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文檔介紹：蜂窝连接无人机（cellular-connected UAV）在5G网络中展现出巨大潜力。针对其在执行通信任务时需保持稳定地面基站连接的问题，研究了无人机轨迹优化。目标是在给定区域内，使无人机从起点到终点的飞行过程中联合最小化任务完成时间与通信中断时间，并最大化通信吞吐量。由于该问题具有非凸性，采用基于多步学习的竞争性双深度Q网络（Dueling Double Deep Q Network， D3QN）算法求解，通过无人机与地面基站的交互学习实现自适应轨迹优化。仿真结果表明，与直飞策略相比，该方法将任务完成时间缩短了28%，通信中断时长降低了42%，系统平均吞吐量提升了35%，在任务效率、通信稳定性和系统吞吐量等方面均实现显著优化。
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