基于工控機的AGV裝配機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>476 K
標簽： 工控機 雙舉升 AGV
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文檔介紹：設(shè)計了一套基于工控機的雙舉升AGV裝配機器人的控制系統(tǒng)。采用磁帶導(dǎo)航完成尋線功能，采用PSD完成AGV與生產(chǎn)線的同步檢測。利用無線網(wǎng)卡WiFi接入網(wǎng)方式，通過TCP/IP協(xié)議完成AGV與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸以及運行調(diào)度。
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