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机器人无标定视觉伺服系统设计与实现[模拟设计][工业自动化]

为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位，针对单目手眼系统，设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器，利用C++多线程技术开发各个并行算法模块，实现了在手眼关系完全无标定情况下机械臂末端的高精度定位。实验表明，该系统的定位精度为0.1像素。

發(fā)表于：2020/6/16

云萤火虫算法改进二维Tsallis熵的医学图像分割[模拟设计][医疗电子]

为提高医学图像分割的效果，针对二维Tsallis熵阈值法图像分割效果受参数q选择的影响，提出一种基于云模型萤火虫算法优化二维Tsallis熵的医学图像分割算法。首先，将云模型引入萤火虫算法，提高萤火虫算法的收敛速度和寻优能力；其次，选择均匀性测度作为医学图像分割的评价指标，运用CMFA算法对二维Tsallis熵阈值法参数q进行自适应寻优。研究结果表明，与FA-Tsallis和Tsallis相比较，CMFA-Tsallis的均匀性测度最高，分割出来的结果边界清晰，从而证明本算法的有效性。

發(fā)表于：2020/6/15

一种准确测量温湿度的光纤Bragg光栅传感器[模拟设计][工业自动化]

为了准确测量电梯轿厢内温湿度变化信息，研制了一种结构简单的光纤Bragg光栅(FBG)温湿度传感器。传感器由光栅长度为20 mm的FBG构成，其中光栅长度为12 mm的区域采用湿腐蚀法腐蚀至7.8 μm，并在其表面涂覆聚酰亚胺湿敏材料，用于响应湿度变化信息；未被腐蚀的8 mm光栅用于响应温度变化信息。实验研究了光纤腐蚀区域和未腐蚀区域对温湿度的响应特性，湿敏膜涂覆厚度对光栅腐蚀区湿度响应特性的影响，湿敏涂覆后光栅腐蚀区对温度的响应特性，以及传感器对变温变湿环境的响应特性。实验结果表明：当湿敏膜厚度为80 μm时，光栅腐蚀区对湿度的响应灵敏度为17.1 pm/(%RH)；未腐蚀区域对温度的响应灵敏度为9.9 pm/℃；变温(30~70 ℃)变湿(20~90%RH)环境测试时，传感器能准确测量温度及湿度。

發(fā)表于：2020/6/15

多功能LED驱动器可使用高于或低于LED灯串电平的输入电压[显示光电][工业自动化]

LTM8042是µModule® LED驱动器，能够支持具有高达1 A电流和3000:1调光比的LED。它工作的输入电压范围为3 V至30 V，频率范围可达到250 kHz至2 MHz，因此可广泛运用于扫描仪、汽车和航空照明等多种领域。 LTM8042可轻松配置为三种拓扑（升压、降压和降压-升压），能够满足多种特定应用需求。升压拓扑适用于低输入电压和高灯串电压，降压拓扑则更适用于高输入电压和低灯串电压。降压-升压拓扑用于电压可能低于或高于LED灯串的宽输入范围。本文介绍如何选择合适的拓扑及其相应的连接。

發(fā)表于：2020/6/15

基于数据挖掘的多功能OBD车载终端系统设计[模拟设计][工业自动化]

BD车载终端可实现对车辆运行信息的捕获，进而实现对车、人、环境三方面的状态监测。针对目前OBD产品功能单一的现状，设计并开发了一套多功能OBD车载终端设备。硬件平台基于英飞凌公司的XMC4500系列32位高性能处理器，配备了4G通信模块及WiFi模块，实现了车辆数据上传与无线网络环境覆盖。搭载了MPU-9250陀螺仪，实现对车辆的9轴运动检测，支持SDHC大容量数据的读写操作。为了增强用户的体验，增加了数字FM音频模块及胎压监测模块，可提高用户的驾驶感受。该设计可实现对车辆发动机参数的采集与上传，通过上位机平台对数据的算法计算，能够对驾驶行为及UBI保险业务提供参考依据。

發(fā)表于：2020/6/12

基于机器双目视觉的奶牛体尺参数的测量应用[模拟设计][工业自动化]

为解决奶牛养殖过程中人工测量奶牛体尺的繁琐的问题，减少投入的人力、工作量以及奶牛的应激反应，提出一种基于机器双目视觉无应激反应奶牛体尺数据的测量方法。该方法主要包括摄像机的标定、图像的获取、图像的预处理、奶牛外部轮廓的提取，通过SIFT算法进行奶牛特征点的匹配，通过计算得到的匹配点三维坐标可计算出奶牛的体尺数。实验对20头奶牛进行图片采集，奶牛体尺的平均误差小于1.21%。机器视觉技术应用于奶牛畜牧养殖领域，加快了实现奶牛的精细化饲喂养殖。

發(fā)表于：2020/6/12

基于BP神经网络的超声测流量系统精度提升[模拟设计][工业自动化]

基于超声波测流量的时差法测量原理，分析了换能器凹凸安装和安装位置偏差引起的测量误差，建立了测流量的系统模型，提出了基于BP神经网络的流量计算方法以补偿测量误差。以Senscomp Tao2008超声波探头为例，在基于神经网络算法设计的系统软硬件中测量流量。从探头安装位置偏差、凹凸安装以及不同流速等方面进行分析，实验结果表明，神经网络比传统的权重系统拥有更强的非线性补偿能力。

發(fā)表于：2020/6/11

基于全物理模型的模块级SRAM的SEU仿真方法[电子元件][工业自动化]

随着科学技术的发展和工艺尺寸的降低，单元器件的尺寸逐渐减小，使得单粒子电荷共享和单粒子翻转等效应日益严重，增加了抗辐射加固模块级SRAM设计难度，因此需要一套更为完备的仿真方法对模块级SRAM的单粒子效应敏感性进行预估，为电路加固设计提供依据和建议。基于模块级SRAM的单元结构和电路版图，利用Cogenda软件构建了模块级SRAM单粒子翻转效应仿真方法，对其敏感性进行分析，获得其单粒子翻转LET阈值，并与重离子实验结果进行对比，仿真误差为13.3%。

發(fā)表于：2020/6/11

为工业4.0启用可靠的基于状态的有线监控 <第一部分>[测试测量][工业自动化]

政府举措（例如德国的工业4.0和中国的中国制造2025）正在加快制造业朝向普遍网络自动化发展的趋势。此外，智能传感器系统正在提高自动化程度，提供更多的数据来监测和控制生产过程。特别是，中国制造2025旨在快速发展包括电动汽车、新一代信息技术(IT)和电信、先进机器人和人工智能在内的高科技产业。有了更先进的系统之后，就需要采用更先进的方法来确保系统的可靠性。

發(fā)表于：2020/6/11

基于InP HBT工艺的50 Gb/s 1:4量化降速电路[模拟设计][工业自动化]

基于南京电子器件研究所的0.7 μm InP HBT工艺设计了一种数据转换速率达到50 Gb/s的1:4量化降速芯片。该芯片同时将前端高速高灵敏度比较器与一个1:4分接器集成到单芯片中，能够直接一次性实现对2～18 GHz带宽的模拟输入信号的可靠接收和降速处理，输入信号灵敏度在芯片最高工作速率下达到1 mV，工作电压3.3 V，芯片功耗1.5 W，最高数据转换速率达到50 Gb/s，输出数据信号与时钟信号幅值均达到200 mV。

發(fā)表于：2020/6/10

基于STT-MRAM的位逻辑运算方案及灵敏放大器设计[模拟设计][工业自动化]

基于1T1MTJ的自旋转移矩-磁随机存储器(STT-MRAM)提出了一种改进型存内位逻辑计算方案。该方案通过精简2T2MTJ存内位逻辑运算方案提升了存储阵列密度，通过互补型读出电路增加了“与非”和“或非”的运算功能。此外，还通过增加支路电压稳定电路的方法，提出了一种适用于上述方案的改进型高速灵敏放大器。基于中芯国际55 nm LL逻辑工艺的仿真结果表明，相较于传统的灵敏放大器，该方案不仅读取速度提升了33%，在适配大型存储阵列(CB≥0.8 pF)时还拥有更强的读取能力与更优的功率积(PDP)。

發(fā)表于：2020/6/10

交织型采样ADC的基本原理[通信与网络][工业自动化]

在当今的许多细分市场，交织型模数转换器(ADC)在许多应用中都具有多项优势。在通信基础设施中，存在着一种推动因素，使ADC的采样速率不断提高，以便支持多频段、多载波无线电，除此之外满足DPD（数字预失真）等线性化技术中更宽的带宽要求。在军事和航空航天领域，采样速率更高的ADC可让多功能系统用于通信、电子监控和雷达等多种应用中——此处仅举数例。工业仪器仪表应用中始终需要采样速率更高的ADC，以便充分精确地测量速度更高的信号。

發(fā)表于：2020/6/10

基于阿里云应用的食品光谱分析安全检测方案[其他][物联网]

目前，全球正面临着新型冠状病毒疾病(COVID-19)大流行带来的前所未有的威胁。许多国家已采纳世界卫生组织(WHO)建议，将保持人与人之间的距离作为减少疾病传播的方法之一。许多企业也积极响应政府号召，鼓励员工在家办公、避免接触。虽然世卫组织明确了COVID-19不是食品安全问题，但此次疫情却给食品行业带来新的变化，切实推动了云服务在食品检测行业的发展。针对防疫所带来的更多基于云服务的大数据分析需求，食品检测行业需要新的解决方案来满足这一需求。对此，技术型分销商Excelpoint世健公司推出了基于阿里云应用的食品光谱分析安全检测方案。

發(fā)表于：2020/6/9

一种高效率的ACBC-C三级运放的设计[模拟设计][工业自动化]

采用TSMC 180 nm的CMOS工艺，设计实现了一个具有高效率、大的电容负载驱动能力的三级运算放大器。提出了一种基于共源共栅密勒补偿(Cascode Miller Compensation，CMC)和交流升压补偿(AC Boosting Compensation，ACBC)的ACBC-C补偿结构，其中，ACBC通过增加一条交流通路的方式提高了GBW以及电容驱动能力。输出级采用AB类结构以实现高效率。CMC可以适应AB类输出级结构，在保证线性度的同时实现效率最大化，并且消除密勒电容带来的零点，更好地对稳定性进行补偿。电路仿真结果表明：当设定相位裕度下限为45°时，最大可承受负载电容约为3 100 pF；当在输出端接1 000 Ω负载电阻时，电路效率为95.299%。

發(fā)表于：2020/6/9

基于上下文特征与单类支持向量机的人脸活体检测[模拟设计][工业自动化]

非法入侵者通过伪装人脸欺骗识别系统，给人脸识别应用带来严重威胁。现有人脸活体检测方法多为在同一数据集内进行训练和测试，当应用在跨数据集场景中时效果并不理想。针对这一问题，提出了利用HOG等算法对上下文环境中的线索信息进行提取，提取出来的特征送入单类支持向量机进行训练、分类。将分类结果与上下文环境中异常线索的探测结果相结合。算法在公开的数据集NUAA和CASIA-FASD上进行了验证，实验结果表明在跨数据集检测时该算法的泛化能力及检测准确率较已存在算法有所提高。

發(fā)表于：2020/6/9