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基于RFID技術(shù)的叉車式AGV動作指令算法研究[微波|射頻][汽車電子]

為了解決復雜路徑下叉車式AGV的導引問題，提出一種車輛動作指令算法。與傳統(tǒng)方式將單一動作指令寫進RFID電子標簽內(nèi)不同，該算法生成的指令存儲在車載控制系統(tǒng)并以標簽位置識別作為指令執(zhí)行條件。在建立調(diào)度地圖模型并對標簽編碼基礎上，進行路徑規(guī)劃，設計動作指令算法。采用C語言編程，選擇基于ARM架構(gòu)的車型和RC522射頻識別模塊對該算法驗證，試驗表明，車輛能夠識別標簽信息并執(zhí)行相應的動作指令，執(zhí)行不同任務時在同一標簽處可以實現(xiàn)不同動作，提高了標簽利用率，可較靈活地完成調(diào)度任務。

發(fā)表于：12/27/2018

嵌入式微控制器應用中的無線(OTA)更新：設計權(quán)衡與經(jīng)驗教訓[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

許多嵌入式系統(tǒng)部署在操作人員難以或無法接近的地方。物聯(lián)網(wǎng)(IoT)應用尤其如此，這些應用通常大量部署并且電池壽命有限。實例包括監(jiān)控人員或機器健康狀況的嵌入式系統(tǒng)。這些挑戰(zhàn)加上快速迭代的軟件生命周期，導致許多系統(tǒng)需要支持無線(OTA)更新。OTA更新用新軟件替換嵌入式系統(tǒng)的微控制器或微處理器上的軟件。雖然很多人非常熟悉移動設備上的OTA更新，但在資源受限的系統(tǒng)上設計和實施會帶來許多不同的挑戰(zhàn)。本文將介紹針對OTA更新的若干不同軟件設計，并討論其優(yōu)缺點。我們將了解OTA更新軟件如何利用兩款超低功耗微控制器的硬件特性。

發(fā)表于：12/27/2018

小米USB-C電源適配器的測評[電源技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

小米USB-C電源適配器的測評

發(fā)表于：12/26/2018

基于霧計算的高速公路服務區(qū)內(nèi)容訪問技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡][汽車電子]

車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular Ad hoc Networks，VANETs）在高速公路上具有車輛高速行駛、密度低、通信基礎設施稀缺、車輛連通性低等特點，使得高速公路上的車輛難以實現(xiàn)對其他車輛或路邊單元（Road Side Unit，RSU）的內(nèi)容訪問。提出了一種在高速公路服務區(qū)利用霧計算以協(xié)助車輛獲取感興趣內(nèi)容的模型。該車輛霧計算（Vehicle Fog Computing，VFC）模型中，高速公路服務區(qū)收集來自各個地方的車輛提供的各種服務，將大量的停泊車輛和慢速行駛車輛作為霧設備。通過VFC本地化轉(zhuǎn)發(fā)，不僅減少了通信延遲，還實現(xiàn)了令人滿意的內(nèi)容訪問和實時數(shù)據(jù)流傳輸。此外，對通信能量消耗與系統(tǒng)延遲之間的關(guān)系進行公式化，并在霧計算中采用了外部近似（Outer Approximation，OA）算法來優(yōu)化其權(quán)衡。仿真結(jié)果表明，通過采用霧計算和云計算結(jié)合的通信模式和均衡優(yōu)化算法，隨著能量消耗的增長，系統(tǒng)的通信延遲會明顯地降低。

發(fā)表于：12/26/2018

一種基于敏感性分析的改進參數(shù)篩選方法[嵌入式技術(shù)][其他]

地球系統(tǒng)模式是預測未來氣候變化的重要工具。物理參數(shù)化方案是其關(guān)鍵部件，其包含的大量不確定參數(shù)會嚴重影響模型模擬性能。而參數(shù)不確定性分析面臨參數(shù)個數(shù)過多的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)敏感性分析方法被廣泛用于識別重要參數(shù)，然而它并沒有考慮參數(shù)交互作用的動態(tài)變化對篩選過程的影響。對此，利用一個典型非線性數(shù)學函數(shù)分析該變化導致的篩選結(jié)果偏差，進而提出了動態(tài)敏感性分析方法(Dynamic Sensitivity Analysis Method，DSAM)。在一個數(shù)值函數(shù)和單柱大氣模式的實驗中，DSAM和傳統(tǒng)方法的定量篩選結(jié)果偏差高達29％。將篩選結(jié)果應用于參數(shù)優(yōu)化，模式的優(yōu)化性能提升67%。

發(fā)表于：12/26/2018

基于最大相關(guān)熵的多凸組合濾波器[通信與網(wǎng)絡][其他]

發(fā)表于：12/25/2018

井下熱電能量收集裝置研究與設計[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

為解決煤礦井下工作面無線監(jiān)測節(jié)點的供電問題，基于溫差發(fā)電片及升壓管理模塊設計了一種井下設備表面溫差的熱電能量收集裝置，并利用該裝置為鋰離子電池供電。試驗結(jié)果表明，該電路能夠在低至100 mV時持續(xù)能量采集；采用風冷或水冷散熱方式，可使溫差發(fā)電片的穩(wěn)定輸出功率提高幾十倍；采用bq25505升壓管理模塊收集溫差熱能，可使鋰電池的放電工作時間顯著提高，并且該模塊的能量轉(zhuǎn)化效率可達67%。因此，該裝置能夠有效提高井下無線節(jié)點的工作周期。

發(fā)表于：12/25/2018

面向FPGA的DSR路由表項設計與實現(xiàn)方法[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡]

近年來，Ad Hoc網(wǎng)絡在無線通信領(lǐng)域發(fā)展迅猛。它是一種不依賴預設通信設施的新型組網(wǎng)技術(shù)，具有很高的靈活性與獨立性，適用于許多網(wǎng)絡設備臨時架設困難的場景。DSR協(xié)議是Ad Hoc網(wǎng)絡的一種按需路由控制協(xié)議，也是Ad Hoc網(wǎng)絡中最有發(fā)展?jié)摿Φ穆酚蓞f(xié)議。DSR協(xié)議的核心是用于各節(jié)點之間相互通信的路由表項管理。設計與實現(xiàn)了一種基于有限狀態(tài)機（FSM）支持DSR路由表項管理的FPGA方法。

發(fā)表于：12/24/2018

碼索引調(diào)制與多進制擴頻的分析比較[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

在當今抗干擾通信中，擴頻通信以抗干擾能力強、保密性能好的優(yōu)點而獲得了深入的研究。將對碼索引調(diào)制技術(shù)和多進制擴頻技術(shù)進行分析比較。碼索引調(diào)制技術(shù)是基于直接序列擴頻發(fā)展而來的，在發(fā)射端信息比特分別映射為偽隨機（Pseudo Noise，PN）碼的索引和調(diào)制符號，調(diào)制符號的同相部分和正交部分再分別選擇激活的擴頻碼進行擴頻，然后通過天線發(fā)射出去。多進制擴頻技術(shù)與碼索引調(diào)制技術(shù)不同的是：多進制擴頻技術(shù)沒有調(diào)制符號，只將激活的擴頻碼通過天線發(fā)射出去。介紹了這兩種擴頻技術(shù)的基本模型、擴頻增益分析以及復雜度分析，仿真結(jié)果表明，碼索引調(diào)制系統(tǒng)具有更高的頻譜效率和抗干擾能力。

發(fā)表于：12/24/2018

基于滑動窗的積分多普勒偽距平滑算法研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

在載體處于高速運動的條件下，導航信號可能隨時被遮擋、衰落、干擾，同時載波多普勒的快速變化，導致利用載波相位平滑偽距來提高定位精度的方法不再適用。此外，在以載波多普勒積分值代替載波相位平滑偽距的傳統(tǒng)方法中，由于采用固定窗計算平滑偽距初值，極易將奇異值或者誤差較大的偽距觀測量包含到初值中，而且隨著時間增長，載波多普勒的累積誤差會越來越大。為解決上述問題，研究了基于滑動窗處理偽距初值的積分多普勒偽距平滑算法。該算法通過滑動精估窗實時計算偽距初值，以此為基礎，利用平滑窗內(nèi)的多普勒加權(quán)累積和計算出偽距變化量，實現(xiàn)偽距觀測量平滑。在充分考慮了電離層、累積誤差等因素的基礎上設計了精估窗和平滑窗的長度。靜態(tài)定位實驗和高動態(tài)模擬飛行試驗結(jié)果均表明，該算法可以有效提高接收機的導航定位精度，同時解決了傳統(tǒng)方法中異常值影響平滑初值和載波多普勒誤差累積問題。

發(fā)表于：12/21/2018

民用無人機多通道數(shù)傳交換系統(tǒng)設計[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

民用無人機系統(tǒng)集成時需要滿足空地間多路串口設備的數(shù)據(jù)傳輸需求，現(xiàn)有的主要方法是通過飛控和地面站轉(zhuǎn)發(fā)多路數(shù)據(jù)，但該方法存在數(shù)據(jù)傳輸效率低、數(shù)據(jù)量大時容易發(fā)生通信阻塞等問題。設計了一種串口交換機，并通過專用的報文協(xié)議和基于RT-Thread實時操作系統(tǒng)的多線程通信程序，實現(xiàn)高效的多通道數(shù)據(jù)交換傳輸功能；提出一種基于線程優(yōu)先級的優(yōu)先隊列調(diào)度實現(xiàn)方法，確保高優(yōu)先級數(shù)據(jù)不因數(shù)據(jù)量大而發(fā)生通信阻塞問題，提高了系統(tǒng)的可靠性。測試結(jié)果表明，該設計能實時、可靠地傳輸多通道數(shù)據(jù)，滿足無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸需求，具有重要的實際意義和應用價值。

發(fā)表于：12/21/2018

基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)大棚氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)設計[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

農(nóng)業(yè)大棚種植技術(shù)對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重大意義，為解決農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境信息實時采集、監(jiān)測問題，設計了基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)大棚氣象環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)。該設計以CC2530射頻模塊為終端采集設備的核心芯片，通過布置光照、土壤濕度、空氣溫濕度等傳感器搭建農(nóng)業(yè)大棚氣象觀測站；基于Z-Stack協(xié)議棧完成短距離無線通信，并建立相應的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范；基于MQTT對采集數(shù)據(jù)進行信息推送和拉取。該系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)保證了系統(tǒng)實用性高、成本低以及研發(fā)周期短等特點。實際運行結(jié)果表明，該農(nóng)業(yè)氣象環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)先進、設計靈活、成本低、布置簡便、性價比高，能夠有效地完成對農(nóng)業(yè)大棚氣象數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測，也可以為其他農(nóng)業(yè)系統(tǒng)提供氣象監(jiān)測依據(jù)。

發(fā)表于：12/20/2018

基于遠場聲源定位的改進MUSIC算法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

結(jié)合語音信號的特點，對遠場聲源定位方法進行了系統(tǒng)的研究。以傳統(tǒng)的多重信號分類(MUSIC)算法為基礎，在麥克風陣列遠場信號模型的情況下，提出了改進的MUSIC算法，并通過模擬實驗環(huán)境進行驗證。仿真結(jié)果表明，改進的算法具有較高的空間分辨率和較強的抗噪聲能力，可以有效地估計出相隔比較近的多個低信噪比聲源信號，從而驗證了該算法的有效性和高效性。

發(fā)表于：12/20/2018

基于概率神經(jīng)網(wǎng)絡的串聯(lián)電弧故障檢測[測試測量][工業(yè)自動化]

故障電弧分為串聯(lián)電弧和并聯(lián)電弧，并聯(lián)電弧故障表現(xiàn)為電流短路、故障電流大，現(xiàn)有電氣保護體系能對其保護；而串聯(lián)電弧故障因受線路負載限制，其故障電流小，以至于現(xiàn)有體系無法實現(xiàn)對串聯(lián)電弧故障保護，存在電氣安全隱患。提出一種方法通過實驗獲得正常工作和電弧故障時電流波形，并提取小波變換的特征值，將特征值輸入概率神經(jīng)網(wǎng)絡模型，參照UL 1699標準，通過計算0.5 s內(nèi)檢測到的故障半周期數(shù)是否大于8，大于8則判斷為電弧故障。通過MATLAB分析，選擇40組測試數(shù)據(jù)，故障識別率為95%，表明了該方法的有效性。

發(fā)表于：12/19/2018

基于CEEMDAN-PE和QGA-BP的短期風速預測[測試測量][工業(yè)自動化]

為了提高風電場短期風速預測的精度，提出了一種基于自適應噪聲的完整集成經(jīng)驗模態(tài)分解(CEEMDAN)-排列熵(PE)和量子遺傳算法(QGA)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的短期風速預測模型。首先采用CEEMDAN對原始風速時間序列進行分解，降低不同特征尺度序列間的相互影響；其次，為了減少計算規(guī)模，對分解得到的各個分量序列分別計算排列熵，將熵值相近的分量進行疊加形成新的序列；最后，針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡在初始化權(quán)值和閾值的選取上存在隨機性的問題，采用QGA對BP參數(shù)進行優(yōu)化，分別對每個新的序列進行預測并將預測結(jié)果進行疊加得到最終的預測值。實例仿真結(jié)果表明，該組合模型提高了預測的精度，減小了誤差，具有實際意義和工程應用價值。

發(fā)表于：12/19/2018