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基于龙芯2K1000的Loongnix系统实时性优化方法研究[可编程逻辑][消费电子]

在高可靠性要求的工业自动化应用中，Loongnix系统作为一种分时操作系统，其实时性不能满足可靠性要求，需要使用实时操作系统。在分析研究Loongnix的Linux内核实时性缺陷和RT-Preempt实时性优化方法的基础上，提出一种基于RT-Preempt-Linux实时内核替换Loongnix系统原生Linux内核的方法，实现Loongnix实时性优化和实时化改造，用自设计测试软件和专用实时性工具Cyclictest对改造后的Loongnix系统进行验证测试。测试结果表明改造后的Loongnix系统的实时性能获得大幅提升，进程切换时间、线程切换时间以及任务延时都能达到微秒级，满足工业自动化应用的可靠性要求。

發(fā)表于：2022/6/9 上午11:12:00

可穿戴上肢功能性电刺激仪的设计与实验[其他][医疗电子]

功能性电刺激已经成为医院脑卒中运动康复治疗的常用有效手段，但治疗仪机器体积庞大，训练地点固定且电刺激模式单一。针对以上问题，设计一款基于STM32芯片可穿戴四通道功能性电刺激仪。它需要能够实时调控电刺激模式与参数，还能够满足患者自主居家的上肢康复训练。电刺激仪系统由STM32主控芯片、电源管理模块、boost升压模块、电刺激驱动电路以及串口屏人机交互模块等组成。实验结果表明，该仪器能有效引起肌肉的收缩，正确地输出电刺激波形，达到行康复治疗的疗效。

發(fā)表于：2022/6/9 上午11:09:00

基于HMM模型的煤炭开采冲击模型分析[其他][其他]

针对煤炭生产开采中冲击地压的安全问题，提出基于隐马尔可夫(HMM)模型的煤炭开采冲击模型评估分析，通过选取煤炭开采环境正常以及异常状态下的采集数据样本作为离线训练样本，得到预开采环境模型参数；再通过实时检测煤炭开采采集数据样本作为在线训练样本，将实时数据送入预开采环境模型进行评估，在最大似然度下学习得出其最大概率，通过匹配得到系统当前运行状态。实验结果表明，该模型在煤炭开采冲击中有较高的可靠性，煤炭安全监测工作稳定。

發(fā)表于：2022/6/9 上午11:05:00

基于Light-BotNet的激光点云分类研究[其他][其他]

三维点云在机器人与自动驾驶中都有着普遍的应用，深度学习在二维图像上的研究成果显著，但是如何利用深度学习识别不规则的三维点云，仍然是一个开放性的问题。目前大场景点云自身数据的复杂性，点云扫描距离的变化造成点的分布不均匀，噪声和异常点引起的挑战性依然存在。针对于现有的深度学习网络框架对于激光点云数据的分类效率不高以及分类精度低的问题，提出一种基于激光点云特征图像与Light-BotNet相结合的CNN-Transform框架。该框架在于通过对点云数据进行特征提取，以相邻的特征点构造点云特征图像作为网络框架的输入，最后以Light-BotNet为网络框架模型进行点云分类训练。实验结果表明，该方法与现有的多数点云分类方法相比，能够较好地提升激光点云的分类效率以及分类精度。

發(fā)表于：2022/6/9 上午11:00:00

一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用[其他][其他]

为了使得温控系统响应更加稳定，在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波，去除了抖动噪声，输出更为平稳的响应结果；此外，设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统，由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集模块，由半导体制冷器TEC和H桥逻辑器构成温度调节模块，上位机软件与下位机系统使用USB串口通信，将接收的实时的温度数据进行引入滤波的PID调节，将调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制。实验结果表明，引入滤波器的PID控温度制方法要优于结合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步进式PID、变积分PID，提高了抗干扰的能力，在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。

發(fā)表于：2022/6/9 上午10:56:00

基于改进Clifford混沌系统的图像加密算法[其他][其他]

信息安全是人们日益关注的问题，在大数据时代，很多信息的传输都是通过数字图像进行的。为了减少数字图像在信息传递过程中存在的安全隐患，改进了Clifford系统，通过混沌吸引子图和Lyapunov指数分析改进的Clifford系统的混沌特性，并且基于改进的Clifford系统设计了一种图像加密新算法。该算法先将明文图像像素矩阵转化为二进制矩阵，对二进制矩阵的行和列分别进行循环位移；然后再将明文图像分成9个大小不同的矩阵块，对每个矩阵块进行置乱操作，在块置乱时，块间结合混沌序列进行置乱，块内进行循环位移，保证了每个像素点的位置都发生了变化；最后用混沌序列和置乱后的图像进行异或运算，得到最终的密文图像。仿真实验以及安全性分析说明该算法具有良好的加密效果。

發(fā)表于：2022/6/9 上午10:52:00

基于高空VR交互场景的恐惧情绪诱发系统设计与实现[其他][医疗电子]

基于高空VR交互场景设计并实现了一种可提供下肢体感交互的恐惧情绪诱发系统，通过定制的碳素结构钢踏板及其底部的双筒式弹簧单元，可使得人体行走踩踏后产生多角度的应力晃动，利用匹配的VR跟踪器可实现虚拟高空场景中的晃动交互。该系统具有交互显示、踏板匹配、虚拟场景和实验管理等功能模块，可自动将诱发过程中人体的各项生理数据、空间位置、时间信息、任务绩效等数据进行存储。

發(fā)表于：2022/6/9 上午10:46:00

基于Cloud Native的质检信息管理系统设计与实现[其他][其他]

随着质检信息管理业务的复杂化，现有的质量检验信息管理系统呈现出对大数据的处理能力不够、人工操作出错率高、扩展性差等问题。提出了一种基于Cloud Native(云原生)的质量检验信息管理系统，并对Cloud Native技术进行分析研究，明确了Cloud Native技术的原理和特性。接着结合质量检验信息管理业务的实际使用情况，对基于Cloud Native的质量检验信息管理系统进行了详细设计并实现。最后对该系统进行了功能和性能测试，验证了整体设计方案的有效性。

發(fā)表于：2022/6/9 上午10:42:00

带残余频偏的LSC-DS-CDMA信号伪码估计[其他][其他]

针对带残余频偏的长短码直扩码分多址信号伪码估计问题，首先利用短码和长码的周期性分段接收信号构建信号矩阵；其次采用特征值分解法得到带残余载波的用户特征向量子空间，并采用全数字锁相环跟踪、消除残余频偏；然后利用Givens矩阵对特征向量组成的荷载矩阵进行旋转，提出结合随机差分和模拟退火思想的鲸鱼优化算法，寻求方差最小化的最佳旋转角，从而估计各用户的复合码片段并依次拼接；最后利用梅西算法和相关运算估计各用户的长码和短码。仿真结果验证了该算法对带残余频偏的LSC-DS-CDMA信号伪码估计的有效性。

發(fā)表于：2022/6/9 上午10:37:00

基于4/5G融合网络QoS差异化服务关键技术研究[通信与网络][5G]

随着5G网络的部署和商用，基于业务对网络能力的不同需求，在现网中对不同用户进行差异化服务已成为行业研究热点。为此提出了一种实现4/5G网络QoS差异化服务融合部署和统一调用的方法。该方法包含了4/5G网络QoS差异化服务融合部署的网络架构、QoS平台服务端对终端4/5G用户自动识别的方法以及4/5G融合的QoS业务端到端流程等。此方案的设计使得第三方不需要区分用户的4/5G形态，使用全国统一的调度接口直接调用运营商的QoS能力，充分发挥运营商的网络优势和价值。

發(fā)表于：2022/6/9 上午10:33:00