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一種基于高級驅(qū)動輔助系統(tǒng)快速時空立體匹配方法[嵌入式技術(shù)][信息安全]

提出了一種用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的快速時空立體匹配方法。該方法使用動態(tài)規(guī)劃(DP)算法來匹配立體圖像的邊緣點，其主要思想在于將當前的匹配結(jié)果用于下一幀的視差圖的計算。根據(jù)前一幀的視差圖計算局部和整體視差范圍，其整體視差范圍通過前一幀v視差圖像得到；某一點的局部視差則通過左圖在當前幀的某一點與該圖在前一幀的另一個點之間的距離得到，然后根據(jù)得到的局部視差通過動態(tài)規(guī)劃算法進行匹配。該方法不僅能夠減小搜索范圍而且提高了匹配速度。通過虛擬系列圖像進行了測試，得到了令人滿意的效果。

發(fā)表于：2018/9/22 15:22:00

基于生成對抗網(wǎng)絡的人臉熱紅外圖像生成 [嵌入式技術(shù)][信息安全]

可見光圖像易受光照變化影響，而熱紅外圖像對成像的光照條件具有魯棒性，因此，熱紅外圖像可以彌補可見光圖像光照敏感性這一不足。然而，紅外熱像儀價格昂貴，采集熱紅外圖像的成本遠高于可見光圖像。針對此問題，提出了一種基于生成對抗網(wǎng)絡的熱紅外人臉圖像生成方法，采用條件生成對抗網(wǎng)絡結(jié)合L1損失從可見光圖像中生成紅外熱像。在USTC-NIVE數(shù)據(jù)庫上的實驗結(jié)果驗證了所提出的紅外熱像生成方法的有效性。同時，將生成的紅外熱像作為擴充樣本，有助于提高紅外表情識別的精度。

發(fā)表于：2018/9/22 15:10:00

基于CORDIC的高速Sobel算法實現(xiàn)[測試測量][工業(yè)自動化]

為提高圖像邊緣檢測的處理速度，提出一種基于CORDIC的高速Sobel算法實現(xiàn)。在FPGA平臺上，在并行處理數(shù)據(jù)和流水線操作的基礎(chǔ)上，使用擴展數(shù)據(jù)位和覆蓋所有角度的流水線型CORDIC，提高Sobel的運算效率。實驗結(jié)果表明，在保證運算精度的前提下，該算法相比傳統(tǒng)加速方法可提速63.53％。

發(fā)表于：2018/9/21 10:22:00

基于FPGA和NAND Flash的便攜式信號采集系統(tǒng)設(shè)計[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對目前信號采集系統(tǒng)采樣率低和便攜式差的問題，提出了一種基于FPGA的高速便攜式信號采集系統(tǒng)設(shè)計。該設(shè)計通過FPGA芯片控制模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進行高速信號采樣后，采用DMA模式將數(shù)據(jù)存儲在NAND Flash芯片中，并可通過LCD屏對采集到的信號進行實地查看。首先闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計框架，其次介紹了各個模塊的硬件設(shè)計以及實現(xiàn)方式，最后給出了信號采集系統(tǒng)基于超聲信號的測試結(jié)果。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠以較高的采樣率穩(wěn)定地進行長時間、多批次的數(shù)據(jù)采集。

發(fā)表于：2018/9/21 10:11:00

一種基于電流狀態(tài)監(jiān)測分析的系統(tǒng)自我監(jiān)控管理技術(shù)[測試測量][工業(yè)自動化]

信息系統(tǒng)的高可靠、易測試是保證其使用效能的重要因素，一些老舊系統(tǒng)受當時技術(shù)發(fā)展的約束，無法做到易測試。如何提高這些系統(tǒng)的測試性從而保障系統(tǒng)的高可用性，是信息系統(tǒng)技術(shù)改造的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過對一類系統(tǒng)的電源系統(tǒng)架構(gòu)改造，增加系統(tǒng)電流實時狀態(tài)監(jiān)測與自我監(jiān)控診斷功能，通過對系統(tǒng)中設(shè)備啟動運行中的電流監(jiān)測，實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的在線自我狀態(tài)監(jiān)控診斷，從而給系統(tǒng)的維護檢修提供輔助決策支持功能。該技術(shù)對于提高系統(tǒng)的精準維護與高可用性具有重要意義。

發(fā)表于：2018/9/20 10:58:00

基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的人體穴位定位系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

穴位的位置是否找準會直接影響治療效果，因此設(shè)計了一種基于粒子群算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡（PSO-BP）的穴位相對坐標預測模型，然后與ARM結(jié)合構(gòu)成一個可以用于人體穴位定位的系統(tǒng)。首先采用PC進行MATLAB仿真訓練學習，然后將最優(yōu)權(quán)值及閾值保存下來并簡化算法嵌入ARM內(nèi)，將在線預測轉(zhuǎn)變?yōu)殡x線過程。實驗結(jié)果表明：經(jīng)粒子群優(yōu)化過的BP神經(jīng)網(wǎng)絡有效地改善了局部極值缺陷，可應用于定位端預測穴位的位置，并在LCD中顯示穴位相關(guān)信息，控制端收到位置數(shù)據(jù)后可執(zhí)行電機上的運動操作。

發(fā)表于：2018/9/20 10:46:00

基于AD2S1205的旋變解碼系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

為了利用磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器獲取永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的轉(zhuǎn)子位置信息和轉(zhuǎn)速信息，基于解碼芯片AD2S1205，設(shè)計了旋變解碼系統(tǒng)。首先分析了磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理，然后設(shè)計出旋變解碼系統(tǒng)的硬件電路，并通過C代碼實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置信息和電機轉(zhuǎn)速信息的計算。最后，利用單片機和電機驅(qū)動板驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，并通過CAN總線實時將轉(zhuǎn)子位置信息和電機轉(zhuǎn)速信息發(fā)送到dSPACE。實驗結(jié)果表明，該旋變解碼系統(tǒng)能夠有效地解算出電機轉(zhuǎn)子的位置信息和電機的轉(zhuǎn)速信息。

發(fā)表于：2018/9/19 10:33:00

基于Zynq-7000的自動化監(jiān)測系統(tǒng)BSP設(shè)計與實現(xiàn)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

實現(xiàn)一種基于Zynq-7000全可編程片上系統(tǒng)（AP SoC）的板級支持包（BSP）設(shè)計方法及應用流程。該BSP設(shè)計主要面向工業(yè)自動化監(jiān)測領(lǐng)域，提供了一種行之有效的嵌入式系統(tǒng)BSP實現(xiàn)流程，有利于提高工業(yè)自動化監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)效率。針對使用串行通信方式的工業(yè)監(jiān)測設(shè)備，設(shè)計面向小型自動化監(jiān)測系統(tǒng)的FPGA工程,并使用專門針對基于FPGA的片上系統(tǒng)而設(shè)計的PetaLinx工具構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)。最后通過自行研制的基于Zynq XC7Z010系列型號芯片的硬件平臺驗證了BSP設(shè)計的正確性及穩(wěn)定性。

發(fā)表于：2018/9/19 10:21:00

圖像去模糊系統(tǒng)的頻域處理改進方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

工程應用中，在對模糊圖像處理時，由于空域去卷積的方式難度較大，通常對圖像進行頻域變換后，在頻域中進行相關(guān)的處理與實現(xiàn)。針對圖像去模糊系統(tǒng)的頻域處理硬件資源消耗大、轉(zhuǎn)換靈活性差、處理時間長等問題，以DE2開發(fā)板為硬件平臺，結(jié)合模糊圖像及去模糊算法特點，采用輸入數(shù)據(jù)預處理、原位計算、拋位、流水線結(jié)構(gòu)、并行處理等方式設(shè)計實現(xiàn)了一種針對圖像去模糊系統(tǒng)的頻域處理方式。實驗數(shù)據(jù)顯示，方法對圖像數(shù)據(jù)頻域處理的精確度始終保持在98.5%以上，硬件資源僅用了9 162個邏輯單元。實驗結(jié)果表明，所設(shè)計的系統(tǒng)在處理精度及資源利用上優(yōu)于其他同類系統(tǒng)。

發(fā)表于：2018/9/18 10:35:00

基于Vivado HLS的Canny算法實時加速設(shè)計[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對Canny邊緣檢測算法在實時圖像處理過程中運算耗時長、數(shù)據(jù)運算量大的缺點，研究了利用Vivado HLS實現(xiàn)Canny邊緣檢測算法的硬件加速方法。該方法由FPGA的邏輯資源生成算法對應的RTL級硬件電路，實現(xiàn)算法硬件加速。實驗結(jié)果表明，該方法能快速實時檢測圖像邊緣，有效降低FPGA設(shè)計圖像算法的難度，可以應用到實時視頻圖像處理中。

發(fā)表于：2018/9/18 10:21:00