我們正使用自己的感覺評估世界狀態(tài),用我們的大腦思索,選擇達(dá)成目標(biāo)的行動,并用自己的身體執(zhí)行這些行動。我的科研團(tuán)隊(duì)正試著建造能同樣做這些的機(jī)器人,它們將擁有人造感應(yīng)器、算法和制動器。
但自動機(jī)器人和人類的能力之間存在極大差別。機(jī)器人通常存在知覺、認(rèn)知和行動限制。它們通常無法充分理解一個場景,認(rèn)識或操縱物體,理解所有的口頭或書面用語等。我認(rèn)為,機(jī)器人是人類的補(bǔ)充物,而非替代品。但機(jī)器人需要知道何時尋求幫助以及如何表達(dá)其內(nèi)部工作原理。
為了更多了解機(jī)器人和人類如何共同工作,在過去3年里,我們與4個自己研發(fā)的機(jī)器人分享了我們的實(shí)驗(yàn)室和建筑。這些機(jī)器人看上去有點(diǎn)像機(jī)械講臺。它們擁有全方位車輪,以便平穩(wěn)越過障礙物;照相機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng),以提供深度視力;用于內(nèi)部處理的計(jì)算機(jī);用于交流的屏幕,和攜帶東西的籃子。
之前,我們就已經(jīng)意識到現(xiàn)實(shí)世界對機(jī)器人的挑戰(zhàn)。于是,我們引入了“共生自主性”的概念,以便機(jī)器人向人類和互聯(lián)網(wǎng)尋求幫助?,F(xiàn)在,我們實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人和人類能彼此幫助,共同克服各自的局限性。
不過,人類與機(jī)器人能安全、有效共存,還須克服一些障礙。我們正在研究人和機(jī)器人如何更簡單地通過語言和動作進(jìn)行溝通。我們還在探索如何改善機(jī)器人外觀,提高其與外界的互動,尤其是指示燈如何向人類揭示機(jī)器人的內(nèi)在狀態(tài)。
盡管我們還有很長的路要走,但我相信,如果人類和機(jī)器人能彼此幫助、相互補(bǔ)充,未來將是樂觀的。
