如何測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛是現(xiàn)在業(yè)內(nèi)正在共同探討的問(wèn)題。有一部分觀點(diǎn)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試會(huì)借鑒以往的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。在這里需要考慮的問(wèn)題是，在以往的測(cè)試中，測(cè)試車手必須模仿車輛失去控制的場(chǎng)景來(lái)觀察車輛的反應(yīng)，但是在測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的時(shí)候，則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。為了找到汽車的極限，以往工程師們會(huì)把測(cè)試車推向極端。但是駕駛自動(dòng)駕駛汽車的算法是專門為避免這些場(chǎng)景而設(shè)計(jì)的，以保證駕駛員的安全。這就給汽車工程師帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)——當(dāng)算法努力防止那些危險(xiǎn)事件發(fā)生時(shí)，如何將自動(dòng)駕駛汽車推到測(cè)試場(chǎng)景所需的極端呢？
把汽車想象成司機(jī)已經(jīng)帶來(lái)了測(cè)試的新方法和全新的測(cè)試設(shè)備，但終點(diǎn)仍然是難以捉摸的。
正在TRC場(chǎng)地測(cè)試的車輛
北美獨(dú)立汽車檢測(cè)中心TRC自動(dòng)駕駛汽車主管和臨時(shí)研究經(jīng)理Josh Every表示，自動(dòng)駕駛已經(jīng)讓他改變了對(duì)汽車工程的看法：“我做的第一個(gè)練習(xí)就是每天坐進(jìn)車?yán)?，打開(kāi)我的GPS，它能根據(jù)交通狀況進(jìn)行調(diào)整。過(guò)去我并不相信GPS的準(zhǔn)確度，不過(guò)結(jié)果顯示在兩個(gè)小時(shí)的通勤時(shí)間里，出問(wèn)題的狀態(tài)很少。要想明白一項(xiàng)技術(shù)如何改變生活，你必須開(kāi)始相信它?！?/p>
在TRC的測(cè)試場(chǎng)理，有一個(gè)測(cè)試區(qū)域中，駕駛員需要高速駕駛汽車反復(fù)測(cè)試來(lái)驗(yàn)證其耐久性。要完成這種測(cè)試，需要模仿車輛失去控制的狀況，這在自動(dòng)駕駛汽車上進(jìn)行測(cè)試是很困難的。TRC的主管Mark Tami解釋說(shuō)：“我們希望能夠模擬有駕駛員的車輛，模擬在真實(shí)的狀態(tài)下會(huì)發(fā)生什么，然后司機(jī)制造錯(cuò)誤的輸入，來(lái)模擬故障模式?！?/p>
但是，一個(gè)故意提供錯(cuò)誤反應(yīng)的算法，比如打滑，并不能告訴你關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)質(zhì)量上的任何信息。為了達(dá)到測(cè)試目的，每一輛自動(dòng)駕駛汽車都是一個(gè)黑匣子，在不同的環(huán)境下會(huì)有不同的反應(yīng)。測(cè)試員的責(zé)任是向它展示一個(gè)環(huán)境，來(lái)觀察車的表現(xiàn)。
當(dāng)今，對(duì)一輛標(biāo)準(zhǔn)的汽車的典型測(cè)試場(chǎng)景就是一個(gè)高度熟練的司機(jī)駕車通過(guò)預(yù)先設(shè)置的路線，就像在TRC那樣，地面上布滿了各種泥坑和剎車坡。目前，隨著當(dāng)前汽車具有部分自動(dòng)駕駛能力，必須重新設(shè)計(jì)測(cè)試項(xiàng)目，比如車道偏離系統(tǒng)和自動(dòng)剎車系統(tǒng)，以及可以在駕駛員監(jiān)督下進(jìn)行管理的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。如果發(fā)現(xiàn)算法中存在問(wèn)題，則必須準(zhǔn)確地建立類似環(huán)境，讓問(wèn)題可以復(fù)現(xiàn)。
自動(dòng)駕駛汽車的主要困難是這些車輛在正常駕駛時(shí)可能遇到的潛在不安全狀況范圍很大，而碰撞事故往往是發(fā)生在極端情況下，這些情況發(fā)生的概率并不高。為了嘗試去構(gòu)建這些邊緣情景，TRC會(huì)對(duì)測(cè)試場(chǎng)中部大約540英畝的矮草叢進(jìn)行改造，計(jì)劃打造一個(gè)約占地10個(gè)足球場(chǎng)大小的混凝土平臺(tái)，設(shè)置50條車道，來(lái)應(yīng)對(duì)測(cè)試過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題；會(huì)有一個(gè)6車道×6車道的十字路口，半掛卡車以不超過(guò)72公里/時(shí)的速度駛?cè)?；?20英畝的空間建成城市街區(qū)與林蔭小道，來(lái)測(cè)試在這些區(qū)域的信息強(qiáng)度。
TRC內(nèi)的雪地測(cè)試
要測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛，就需要測(cè)試場(chǎng)地能夠提供更多的測(cè)試場(chǎng)景，來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于潛在危險(xiǎn)的應(yīng)對(duì)情況。這其中，靈活性至關(guān)重要。用來(lái)測(cè)試輪胎的極限和測(cè)試車輛是否能夠準(zhǔn)確導(dǎo)航至當(dāng)?shù)仉s貨店的算法是完全不同的，因?yàn)檐囕v需要處理的情況完全不同?，F(xiàn)在的部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，很多問(wèn)題都需要個(gè)性化的測(cè)試場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行測(cè)試與驗(yàn)證。不過(guò)，依然無(wú)法明確得知這些測(cè)試是否已經(jīng)足夠。