*AutoKab 三大金剛：Carlos Holguin， Cristian Sandu 和 Michel Parent

　　新智駕按：如今，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成超級(jí)熱詞，幾乎每周我們都能聽(tīng)到有關(guān)它的大新聞。前幾周就有兩家公司（Waymo 和 Navya）公布了自家的自動(dòng)駕駛出租車(chē)計(jì)劃。尷尬的是，它們還不約而同的選擇同一天召開(kāi)發(fā)布會(huì)。

　　不過(guò)，現(xiàn)實(shí)可沒(méi)發(fā)布會(huì)那么精彩，Navya 的自動(dòng)駕駛穿梭車(chē)在拉斯維加斯第一天就出了小車(chē)禍。

　　現(xiàn)在的媒體和公眾，甚至包括工程師社區(qū)都在鼓噪自動(dòng)駕駛汽車(chē)要搶司機(jī)飯碗的概念。許多工程師敬畏 AI 帶來(lái)的超強(qiáng)計(jì)算能力，他們開(kāi)始暢想云計(jì)算支撐的互聯(lián)世界到底會(huì)多么美好。

　　對(duì)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，各種論斷幾乎都已經(jīng)有了模板，它們無(wú)非是說(shuō)自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)讓道路更安全，能大幅提高乘客的生活效率。同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)的交通分享解決方案還會(huì)減少汽車(chē)保有量，城市擁堵和污染問(wèn)題便迎刃而解。

　　事實(shí)上，這樣的結(jié)論有些過(guò)于烏托邦?？萍夹袠I(yè)在推銷(xiāo)更大、更快、更智能的技術(shù)上一直都不遺余力，而媒體們則是在一旁鼓噪的拉拉隊(duì)。

　　確實(shí)，要論證一項(xiàng)技術(shù)是否碾壓另一項(xiàng)技術(shù)，你可以找到很多理由。不過(guò)，在做出這些判斷時(shí)，卻很少有人會(huì)思考一個(gè)基本前提，或者說(shuō)一個(gè)飽含初心的問(wèn)題：為什么要造自動(dòng)駕駛汽車(chē)？它到底有什么用？

　　自動(dòng)駕駛的研發(fā)已歷 20 年

　　Carlos Holguin 和 Michel Parent 分別是 AutoKab的 CEO 和主席。這家新創(chuàng)公司致力于“為商業(yè)車(chē)隊(duì)研發(fā)有安全保證的自動(dòng)化技術(shù)”，這家公司的辦公室設(shè)在法國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)與自動(dòng)化研究所（INRIA）園區(qū)，而這塊區(qū)域原來(lái)是北約軍隊(duì)的中央指揮部。

　　雖然成立才兩年，但 AutoKab 的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)卻都是交通運(yùn)輸行業(yè)的行家，他們?cè)诠步煌ㄒ?guī)劃、道路車(chē)輛自動(dòng)化和運(yùn)營(yíng)方面有超過(guò) 20 年的經(jīng)驗(yàn)。

　　AutoKab 的研發(fā)中心看起來(lái)就像個(gè)車(chē)庫(kù)，這里有各種老式自動(dòng)駕駛穿梭車(chē)、高爾夫車(chē)和乘用車(chē)，它們都是過(guò)去 20 年中誕生試驗(yàn)品，這里簡(jiǎn)直成了自動(dòng)駕駛汽車(chē)歷史博物館。

　　Michel Parent 的職業(yè)生涯與汽車(chē)緊密相連，其中一半貢獻(xiàn)給了斯坦福、MIT 和 INRIA 的相關(guān)研究所，另一半則花在了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上，他為交通的“自動(dòng)化”貢獻(xiàn)了不少想法。

　　Parent 表示：“20 年前，我一直想設(shè)計(jì)個(gè)能像人一樣開(kāi)車(chē)的機(jī)器人。后來(lái)我問(wèn)了自己一個(gè)問(wèn)題，研發(fā)這樣的機(jī)器人有什么樂(lè)趣？”不過(guò)，他認(rèn)為最該捫心自問(wèn)的是“我們?cè)谠噲D解決什么問(wèn)題？”

　　對(duì)城市來(lái)說(shuō)，要解決的就是“城市病”，即交通擁堵、空間逼仄、出行不便和能源浪費(fèi)?！拔覀冃枰芑ヂ?lián)和共享且速度更快的公共交通電動(dòng)車(chē)”，Parent 說(shuō)道。Holguin 則總結(jié)稱(chēng)：“最后一公里的問(wèn)題是我們最迫切要解決的。”

　　“如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)不能像公交和出租車(chē)一樣采用分享模式，它們就不能解決交通擁堵問(wèn)題。在某種情況下，它們甚至?xí)觿矶?。”在他看?lái)，AutoKab 的目標(biāo)就是解決“一車(chē)一人”的交通資源浪費(fèi)問(wèn)題。

　　AutoKab 的關(guān)鍵員工來(lái)自?xún)蓚€(gè)不同的世界：“科技”和“交通”。Holguin 表示：“我們?cè)诶眉夹g(shù)填補(bǔ)自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)運(yùn)營(yíng)中遺失的環(huán)節(jié)?！睖?zhǔn)確來(lái)說(shuō)，它們是在為公共交通運(yùn)營(yíng)者研發(fā)一款“自動(dòng)化服務(wù)”產(chǎn)品。

　　面向汽車(chē)和巴士的自動(dòng)化套件

　　AutoKab 擅長(zhǎng)安全和數(shù)據(jù)分析兩方面技術(shù)的開(kāi)發(fā)，同時(shí)這家公司還與各城市合作，力圖實(shí)現(xiàn)更加高效的公共交通。

　　其實(shí) AutoKab 的名字來(lái)自“Automation Kits for Autos and Buses”（即面向汽車(chē)和巴士的自動(dòng)化套件）的縮寫(xiě)。當(dāng)然，它也有硬件開(kāi)發(fā)的能力。公司 CTO Cristian Sandu表示，AutoKab 的自動(dòng)化套件能安裝在任何車(chē)輛上，它包括大量傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)系統(tǒng)和處理器（供應(yīng)商包括英特爾和英偉達(dá)等）等。

　　不過(guò)，Sandu 指出，想把這個(gè)套件完美安裝到一輛車(chē)上，還是得費(fèi)一番功夫（根據(jù)車(chē)輛不同，通過(guò) CAN 總線(xiàn)或 FlexRay 連接），其中就包括軟件校準(zhǔn)。當(dāng)然，它并非安裝上就要用一輩子，用戶(hù)也可以選擇卸載自動(dòng)化套件。AutoKab 押注該套件不是因?yàn)樗鼘?duì)售賣(mài)硬件感興趣，而是因?yàn)檫@個(gè)套件對(duì)降低自動(dòng)駕駛汽車(chē)成本相當(dāng)關(guān)鍵。

　　Holguin 還強(qiáng)調(diào)，AutoKab 對(duì)賣(mài)硬件沒(méi)興趣。相反，它更看重與各大城市合作，制定計(jì)劃以更高效的解決最后一公里的服務(wù)。至于盈利模式，則是從自動(dòng)駕駛汽車(chē)每英里的行駛利潤(rùn)中分成。

　　“成本太高了”

　　AutoKab 參與了多個(gè)歐洲項(xiàng)目，其中就包括 CityMobil2。Holguin 指出，在2014 年 10 月至 2015 年 4 月為期 7 個(gè)月的自動(dòng)駕駛測(cè)試中，它實(shí)現(xiàn)了零事故的好成績(jī)，運(yùn)送乘客超過(guò) 6 萬(wàn)人。

　　此外，當(dāng)?shù)鼐用駥?duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的評(píng)價(jià)也相當(dāng)高。不過(guò)，他們并不知道這只是個(gè)測(cè)試。更重要的是，媒體、公眾對(duì)測(cè)試中的數(shù)據(jù)搜集問(wèn)題并不關(guān)心。

　　參與歐盟的項(xiàng)目時(shí)，AutoKab 積累了不少經(jīng)驗(yàn)。“我們了解了這些數(shù)據(jù)背后到底藏著什么?！盨andu 說(shuō)道。首先，即使是低速的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，運(yùn)營(yíng)起來(lái)成本也非常高。此外，這些用于分享的車(chē)輛經(jīng)常無(wú)人問(wèn)津。如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)和公共交通間無(wú)法相互協(xié)調(diào)，想提升服務(wù)簡(jiǎn)直是天方夜譚。

　　Sandu 還指出，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的載客數(shù)需要根據(jù)不同城市的實(shí)際情況來(lái)決定。

　　在 CityMobil2 項(xiàng)目的展示階段，來(lái)自合作伙伴 Robosoft 和 Easy Mile 的兩個(gè)測(cè)試車(chē)隊(duì)分別在 7 個(gè)城市進(jìn)行了階段性測(cè)試，但這些車(chē)輛并不一定適合測(cè)試城市的情況。

　　“我們用這些車(chē)做測(cè)試是因?yàn)槭诌呏挥兴鼈??！盋hristian 說(shuō)道。如果真要部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)，就需要作進(jìn)一步的分析。

　　其次，城市也要有個(gè)適應(yīng)期。Holguin 表示：“它們需要在類(lèi)似 V2X 交通燈等基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行投資?！弊詣?dòng)駕駛汽車(chē)不是所有城市的萬(wàn)能藥，城市交通問(wèn)題需要更全面的考慮，其中就包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)用的上下車(chē)區(qū)域。

　　兩種不同方式

　　對(duì)外行人來(lái)說(shuō)，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可是相當(dāng)炫酷。至于 Navya 的自動(dòng)駕駛穿梭巴士，炫酷程度就遜色許多。

　　*拉斯維加斯的 Navya 穿梭車(chē)

　　在美國(guó)，人們對(duì)于交通部門(mén)或政客們改進(jìn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的承諾不屑一顧，因?yàn)檫@些承諾很難兌現(xiàn)。

　　既然美國(guó)人對(duì)城市政府部門(mén)懷有嚴(yán)重的不信任感，那么 V2X 交通燈、自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)線(xiàn)等新設(shè)施都要靠谷歌、英偉達(dá)和英特爾/Mobileye 來(lái)搭建。不過(guò)，這些科技巨頭們好像也不愿當(dāng)冤大頭，它們的目標(biāo)是在不改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的情況下讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　在歐洲情況則正相反，類(lèi)似 CityMobil2 這樣歐盟投資的項(xiàng)目就需要自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為自動(dòng)道路交通系統(tǒng)（ARTS）的一部分。

　　歐盟給 ARTS 下了定義，即“ARTS 是基于全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（沒(méi)有方向盤(pán)）的道路交通系統(tǒng)，對(duì)于它們要使用的基礎(chǔ)設(shè)施有先驗(yàn)知識(shí)。即使是沒(méi)有全自動(dòng)駕駛功能的 ARTS 車(chē)輛，也會(huì)由控制中心的人類(lèi)操作員進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)督和管理?！?/p>

　　因此，歐洲和美國(guó)在自動(dòng)駕駛上采用了完全不同的態(tài)度，歐洲方面，“對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的先驗(yàn)知識(shí)”和“認(rèn)證需求”是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵詞。

　　既定路線(xiàn)

　　關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上 AI 的問(wèn)題，AutoKab 的 Sandu 直截了當(dāng)?shù)谋硎荆骸皩?duì)于深度學(xué)習(xí)，我們興趣不大。我們有自己的既定方式，交管部門(mén)能更輕松的對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行認(rèn)證?！?/p>

　　此前，卡耐基梅隆大學(xué)教授 Philip Koopman 曾表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨的最大挑戰(zhàn)其實(shí)就是潛藏在機(jī)器學(xué)習(xí)測(cè)試中的最基本問(wèn)題，而這個(gè)問(wèn)題困擾科學(xué)和工程界已經(jīng)很久了?！跋胱屢詸C(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)達(dá)到傳統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)可不容易。” Koopman 說(shuō)道?！耙?yàn)橛?xùn)練數(shù)據(jù)集不符合傳統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)要求。”

　　AutoKab 相信，商業(yè)化的自動(dòng)駕駛汽車(chē)要想通過(guò)認(rèn)證，汽車(chē)廠(chǎng)商就必須造出能為監(jiān)管部門(mén)提供安全保證的產(chǎn)品。

　　Parent 強(qiáng)調(diào)，“一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要像現(xiàn)在的火車(chē)、公交和飛機(jī)一樣取得認(rèn)證?！?/p>

　　廂中取物問(wèn)題

　　作為一名“久經(jīng)沙場(chǎng)”的機(jī)器人專(zhuān)家，Parent 稱(chēng)現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車(chē)讓他想起了經(jīng)典的“廂中取物問(wèn)題”。

　　去年，機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)就在一個(gè)故事里講述了自己面對(duì)該問(wèn)題時(shí)的進(jìn)退兩難?！半m然技術(shù)在不斷進(jìn)步，但機(jī)器人廂中取物的能力依然有限，我們還是沒(méi)能找到真正的突破點(diǎn)。不過(guò)，我們依然有所收獲，在先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)、軟件和抓取方案的輔助下，機(jī)器人正在從未涉足的領(lǐng)域一步一個(gè)腳印的前進(jìn)?！?/p>

　　“那么，為什么讓機(jī)器人學(xué)會(huì)隨機(jī)抓取就那么難？答案的癥結(jié)在于準(zhǔn)確率。雖然機(jī)器人重復(fù)能力超強(qiáng)，但在一片混亂中，隨機(jī)抓取依然需要很高的準(zhǔn)確度。機(jī)器人需要在可用空間定位一個(gè)零部件，這個(gè)空間不但是自由開(kāi)放的，零部件還一直在更換位置和朝向。這就意味著機(jī)器人需要在靈敏度、機(jī)器視覺(jué)、軟件和計(jì)算能力上實(shí)現(xiàn)平衡，以便實(shí)時(shí)處理所有數(shù)據(jù)并得出抓取方案。這樣的要求雖然很高，但絕非無(wú)法實(shí)現(xiàn)?！?/p>

　　眼下，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛行業(yè)解決這一問(wèn)題主要都在靠計(jì)算能力的提高。不過(guò)，在 Parent 看來(lái)，“我們也可以通過(guò)在整潔和平坦的托盤(pán)上布置零部件來(lái)解決相同問(wèn)題，這樣機(jī)器人的抓取速度就能有所提高?！睋Q句話(huà)來(lái)說(shuō)，在放出機(jī)器人前，我們得解決掉混亂的情況。

　　Parent 相信，將這樣的思維用在自動(dòng)駕駛出租車(chē)和穿梭車(chē)上，即減少基礎(chǔ)設(shè)施上的混亂，能更快的解決城市交通問(wèn)題。

　　以下為 AutoKab 博物館中的幾款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它們是過(guò)去 20 年來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的縮影。

　　這輛高爾夫球車(chē)造型的小車(chē)誕生于 1995 年，它由 INRIA-IMARA/RITS 團(tuán)隊(duì)研發(fā)，1996 年正式進(jìn)場(chǎng)量產(chǎn)，并在多個(gè)城市承擔(dān)了自動(dòng)駕駛交通服務(wù)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試工作，2011 年它還在意大利服役呢。

　　雅馬哈自動(dòng)駕駛導(dǎo)引車(chē)

　　雅馬哈自動(dòng)駕駛導(dǎo)引車(chē)由 INRIA 和雅馬哈聯(lián)合開(kāi)發(fā)，2000 年正式面世，隨后在 AutoCab 總部所在地和挪威、意大利等國(guó)進(jìn)行尋回展示。

　　拉羅謝爾的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

　　這些車(chē)也是用在技術(shù)開(kāi)發(fā)和交通服務(wù)展示上，先是在法國(guó)拉羅謝爾港上路，隨后部署到了法國(guó)昂蒂布和意大利卡拉布里亞。