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北京自動駕駛車輛考試大綱公布

2018-02-12
關(guān)鍵詞: 無人駕駛 車輛考試 自動駕駛

  限速每小時60公里,側(cè)方停車不得超1.5分鐘;需通過基本能力測試及“路考”,低于80分無法通過

  本文引用地址: http://www.21ic.com/news/auto/201802/752140.htm

  自《加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》發(fā)布以來,北京進一步為自動駕駛車輛明確其性能測試與實際道路測試的“考試大綱”。記者梳理發(fā)現(xiàn),自動駕駛車輛的“考試難度”堪比普通人考駕照,需要先在封閉場地內(nèi)通過基本能力測試,才能進入城市道路進行實際“路考”。按照規(guī)定,自動駕駛車輛測試時速度需限制在每小時60公里內(nèi),且經(jīng)過考核,未達到80分的車輛將無法通過測試。

  起步時間不得超過30秒

  近日,市交通委聯(lián)合市經(jīng)濟信息化委、市公安局公安交通管理局等多部門發(fā)布《北京市自動駕駛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》及相關(guān)技術(shù)文件。

  根據(jù)文件要求,自動駕駛車輛在測試時需要設(shè)置相應(yīng)的場景。正常情況下,測試的場景為白天、晴天、能見度在500米以上。最重要的是,自動駕駛車輛速度限制在每小時60公里內(nèi)。自動駕駛車輛在坡道上準確停車(不駐車),平穩(wěn)起步,車輛不得后溜。起步時間不得超過30秒。

  在測試階段必須有應(yīng)急處置與人工介入能力。測試駕駛員需要隨時隨地介入并接管自動駕駛車輛,并能在介入車輛后正常工作。在時間上,針對自動駕駛車輛的人工介入也有要求。具體規(guī)定為人工介入后,操作時間不得少于1分鐘。而緊急停車時,從自動駕駛狀態(tài)到駕駛員接管停車不得超過2秒。

  場地內(nèi)測試共分為40項

  記者注意到,自動駕駛車輛在封閉場地內(nèi)的測試包括五大評估方面,并細化為40個小項,打分項目非常多。需要全部通過這些基本能力測試,才能進入城市道路進行實際“路考”。

  在執(zhí)行能力方面,包括曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等。其中,窄路掉頭時間不得超過5分鐘;坡道停車和起步要在30秒內(nèi)完成。

  在綜合駕駛能力方面,自動駕駛車輛的評估標準遠高于普通駕考,可以說是要達到“老司機”水平。比如,讓很多新手司機頭疼的倒車入庫,兩次進出完成時間不得超過3.5分鐘;側(cè)方停車一次入庫、出庫時間不得超過1.5分鐘。

  此外,自動駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力,比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等,在雨天的條件下,自動駕駛車輛應(yīng)感知周邊環(huán)境,能減速或者保持車速,并開啟危險報警閃光燈。

  如爭道搶行將一票否決

  自動駕駛車輛不僅需要完成上述操作,還需要像普通駕駛員一樣參與“路考”。自動駕駛車輛“路考”評估滿分為100分,采取扣分制,80分以上才算通過測試。

  測試中,出現(xiàn)起步時車輛后溜,距離小于30厘米,不能根據(jù)交通情況使用喇叭的,遇后車發(fā)出超車信號不讓行的,制動不平順的,都將扣10分。此外,在通過相對特殊的區(qū)域,如學校區(qū)域車輛應(yīng)該減速至每小時30公里,依據(jù)周圍情況,遇有行人時,車輛應(yīng)停車讓行。

  更為嚴格的是,“考試大綱”還有“一票否決”項目。出現(xiàn)起步時車輛后溜距離大于30厘米;發(fā)生交通事故;爭道搶行,妨礙其他車輛正常行駛的;行駛中不能保持安全距離和安全車速;不按交通標志、標線和交通信號燈行駛等近30種駕駛情形之一時,道路測試不過關(guān)。

  ■ 追訪

  自動駕駛車輛要懂交警手勢

  與普通車輛在路面上的操作類似,自動駕駛車輛也需要具備識別交通標識并服從管理的能力。

  比如,在評估過程中,自動駕駛車輛需要識別不少于5種標識,包括但不限于禁令、警告等,自動駕駛車輛還需要識別紅綠燈,且能通過紅燈和綠燈兩種狀態(tài)。

  最重要的是,自動駕駛車輛需要懂得交通指揮人員的管理。自動駕駛車輛可以根據(jù)道路交通指揮人員的手勢行駛。


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