基于Arduino Mega 2560的水下探测仪设计与实现
2020年信息技术与网络安全第4期
汪淑贤，李明，王旬
(桂林电子科技大学 信息科技学院，广西 桂林 541004)
摘要： 针对有限的水下深度和水下环境的不确定性，探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压，并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器，利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动；同时，采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收，并由电力载波模块进行调制与解调，进而完成实时图传；接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试，该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。
中圖分類號：TN914
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.04.009
引用格式：汪淑賢，李明，王旬.基于Arduino Mega 2560的水下探測儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全，2020,39（4）：48-52.
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.04.009
引用格式：汪淑賢，李明，王旬.基于Arduino Mega 2560的水下探測儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全，2020,39（4）：48-52.
Design and implementation of underwater detector based on Arduino Mega 2560
Wang Shuxian, Li Ming, Wang Xun
(Institute of Information Technology, Guilin University of Electronic Technology，Guilin 541004,China)
Abstract： For limited underwater depth and uncertainty of the underwater environment,the remotely controlled underwater detector based on Arduino Mega 2560 minimal system was investigated and designed.The DCDC adjustable buck module supplied a stable voltage by controlling the output power.The thruster was composed of propeller driven by brushless motor and the motor controlled by ESC,and free movement of the detector underwater was realized by Arduino Mega 2560.Meanwhile,twisted pair transmitter combined with Arduino′s serial communication to realize the transmission and reception of video images.The power carrier module performed modulation and demodulation to realize realtime image transmission. LED lights for underwater observation and fish were controlled by relay output.The testing experiments proved that the functions of forwardbackward and leftright movement of 1~5 meters under water,realtime underwater video image transmission,lighting and fish trapping could be realized.
Key words : Arduino Mega 2560;free movement under the water;realtime images transmission;underwater detector
0 引言
水下探測儀也稱為無人水下潛水器，是一種在水下作業(yè)最具潛力的開發(fā)工具，具有運(yùn)動控制、通信導(dǎo)航、實(shí)時(shí)反饋水下環(huán)境等功能。由于水下環(huán)境的不確定性，人的潛水深度有限，目前水下機(jī)器人已成為海洋開發(fā)的重要工具。國外從20世紀(jì)20年代開始現(xiàn)代潛水器的研制，并不斷對其進(jìn)行改造，目前研制了更多功能的水下機(jī)器人，如法國的“逆戟鯨”號，日本的R2D4和“海鲀3K”號，美國的REMUS和“UUV”號等，且REMUS6000能達(dá)到25~6 000 m的工作深度，代表了自主式水下探測器的最高水平。文獻(xiàn)［2］和文獻(xiàn)［3］探討分析了國內(nèi)外各種水下機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和結(jié)構(gòu)，為現(xiàn)在的深入研究提供了一定的幫助。
本文詳細(xì)內(nèi)容請下載：http://www.ihrv.cn/resource/share/2000003208
作者信息：
汪淑賢，李明，王旬
(桂林電子科技大學(xué) 信息科技學(xué)院，廣西 桂林 541004)
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