華為進(jìn)軍汽車(chē)芯片領(lǐng)域早已不是什么新鮮事。去年，華為正式成立了智能汽車(chē)解決方案BU部門(mén)，今年11月，該部門(mén)正式并入消費(fèi)者業(yè)務(wù)部門(mén)。此舉也被視為是其智能汽車(chē)解決方案從2B走向2C。同時(shí)，華為再次強(qiáng)調(diào)了，華為不造整車(chē)，而是聚焦ICT技術(shù)，幫助車(chē)企造好車(chē)，造好車(chē)，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的增量部件提供商。

　　激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭被視為是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的大三關(guān)鍵部件。但相比毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測(cè)量、角度測(cè)量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。因此，激光雷達(dá)也被視為是一個(gè)巨大的增量市場(chǎng)。

　　根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)顯示，雖然目前部署在擁有輔助駕駛功能汽車(chē)上的激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模僅有1億多美元。但伴隨著激光雷達(dá)產(chǎn)品的成熟，其單價(jià)會(huì)出現(xiàn)下降，而這種趨勢(shì)將加速激光雷達(dá)在汽車(chē)和工業(yè)上的應(yīng)用。據(jù)Yole預(yù)計(jì)，用于自動(dòng)駕駛功能的激光雷達(dá)市場(chǎng)將在未來(lái)5年來(lái)飛速增長(zhǎng)，以年復(fù)合增長(zhǎng)率超100％的速度上升，到2025年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)17億美元。

　　作為未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的一部分，激光雷達(dá)也是華為正在布局的一個(gè)領(lǐng)域，這也是華為為打造MDC智能駕駛平臺(tái)構(gòu)建的四個(gè)生態(tài)中的一部分。（一個(gè)小補(bǔ)充：今年2月，華為宣布旗下MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)獲得德國(guó)萊茵T?V集團(tuán)頒發(fā)的ISO 26262功能安全管理認(rèn)證證書(shū)。該標(biāo)準(zhǔn)也是全球電子零部件供應(yīng)商進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)的準(zhǔn)入門(mén)檻之一）

      華為：爬北坡，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

　　據(jù)華為智能汽車(chē)解決方案官方公眾號(hào)上的消息顯示，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊(duì)訪問(wèn)了大量的TOP車(chē)企，傾聽(tīng)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過(guò)半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車(chē)規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)，基于此定位，激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)“爬北坡戰(zhàn)略”。

　　從今年11月起，關(guān)于華為量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的消息開(kāi)始出現(xiàn)在市場(chǎng)當(dāng)中。直到近期在T10 ICV CTO峰會(huì)上，華為才首次面向行業(yè)正式發(fā)布了其車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。根據(jù)華為的“爬北坡戰(zhàn)略”，公司并沒(méi)有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)切入，而是選擇從難度比較大的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化而進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

　　96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)是本次華為推出的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)官方資料顯示，得益于ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程等長(zhǎng)期積累，結(jié)合市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的實(shí)際需求，華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器?；诖耍摦a(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車(chē)輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車(chē)輛檢測(cè)能力，更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。

　　從性能到量產(chǎn)，這并不是一段輕松的路程。既然華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，那就必然要考慮激光雷達(dá)實(shí)際安裝適配問(wèn)題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運(yùn)行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問(wèn)題。

　　因此，與整車(chē)廠商之間合作必然是少不了。據(jù)新華網(wǎng)的報(bào)道顯示，伴隨著華為96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)的官宣，搭載該產(chǎn)品的首款車(chē)型——極狐HBT也在同一時(shí)間曝光。ARCFOX極狐方面表示，目前激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)要求已經(jīng)解決，作為華為深度合作伙伴，極狐新車(chē)型HBT率先搭載華為激光雷達(dá)，將與華為一起共探激光雷達(dá)市場(chǎng)。

　　為了滿(mǎn)足未來(lái)激光雷達(dá)市場(chǎng)的需求，華為還建立了第一條車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的Pilot產(chǎn)線。據(jù)其官方資料顯示，面向百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。

　　英特爾Mobileye進(jìn)軍激光雷達(dá)

　　2017年英特爾斥資153億美元收購(gòu)Mobileye，被視為是英特爾向自動(dòng)駕駛進(jìn)軍的一個(gè)重要收購(gòu)。

　　前不久，Mobileye分享了其開(kāi)發(fā)2025年自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)的計(jì)劃，這這其中，使用自研的激光雷達(dá)傳感器成為了業(yè)界關(guān)注的話題之一。據(jù)相關(guān)報(bào)道顯示，Mobileye的技術(shù)主要是基于FMCW原理。

　　Mobileye首席執(zhí)行官兼英特爾高級(jí)副總裁Amnon Shashua表示，“FMCW技術(shù)將受益于英特爾的硅光子學(xué)制造專(zhuān)長(zhǎng)，因而進(jìn)一步降低消費(fèi)類(lèi)汽車(chē)的成本?！?/p>

　　采用FMCW技術(shù)的激光雷達(dá)也被市場(chǎng)稱(chēng)為是4D激光雷達(dá)，從3D到4D，即是在三維空間的基礎(chǔ)上加入了時(shí)間的維度。這樣的4D激光雷達(dá)不僅能夠探測(cè)更遠(yuǎn)的距離還能提供更高的分辨率，因此，也被車(chē)載市場(chǎng)所看好。據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，Sensors Online的一篇文章指出，4D傳感器對(duì)于實(shí)現(xiàn)Level 4和Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

　　由此來(lái)看，Mobileye自研激光雷達(dá)傳感器與Luminar的技術(shù)有所不同，而Mobileye這一舉動(dòng)也意味著，Mobileye自制激光雷達(dá)將與攝像頭、毫米波雷達(dá)將一起被應(yīng)用于消費(fèi)類(lèi)汽車(chē)。據(jù)稱(chēng)，該套件將率先應(yīng)用自動(dòng)駕駛出租車(chē)（也可能將替換自動(dòng)駕駛出租車(chē)中的Luminar激光雷達(dá)系統(tǒng)），按照Mobileye計(jì)劃，他們講于2022年開(kāi)始在以色列特拉維夫市推出100輛完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試車(chē)隊(duì)，其后測(cè)試車(chē)隊(duì)也會(huì)擴(kuò)展至其他城市。

　　蘋(píng)果造車(chē)，未成曲調(diào)先有情

　　不同于華為將自己定位為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的增量部件提供商，蘋(píng)果則直接將目光投向了造車(chē)。從2010年開(kāi)始討論的“iCar”項(xiàng)目，到2014年實(shí)行“泰坦計(jì)劃”（Project Titan），蘋(píng)果造車(chē)的夢(mèng)想雖經(jīng)歷了坎坷，但卻也一直沒(méi)有放棄。

　　近日，據(jù)路透社的報(bào)道顯示，蘋(píng)果將于2024年正式推出自有品牌消費(fèi)級(jí)汽車(chē)。另有相關(guān)報(bào)道顯示，蘋(píng)果已決定從外部合作伙伴那里獲得自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)配件，如激光雷達(dá)傳感器。蘋(píng)果的汽車(chē)可能配備多個(gè)激光雷達(dá)，用于掃描不同距離的路況信息。消息稱(chēng)，部分傳感器可能來(lái)自蘋(píng)果內(nèi)部開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)單元。

　　在此之前，鮮有關(guān)于蘋(píng)果車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的消息。但我們發(fā)現(xiàn)，蘋(píng)果在這個(gè)領(lǐng)域上所申請(qǐng)的專(zhuān)利并不少。

　　據(jù)外媒報(bào)道稱(chēng)，今年11月，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局（US Patent & Trademark Office）公布了蘋(píng)果公司的一項(xiàng)專(zhuān)利，該項(xiàng)專(zhuān)利與蘋(píng)果公司的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)項(xiàng)目泰坦有關(guān)，是一款可安裝在擋風(fēng)玻璃后面的激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)在夜間等任何條件下查看道路，并可跟蹤前方道路上的人或動(dòng)物，以采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。

　　12月，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局又授予了蘋(píng)果公司一項(xiàng)名為“障礙物探測(cè)”（Barrier detection）系統(tǒng)的專(zhuān)利，能夠利用激光雷達(dá)探測(cè)車(chē)輛路徑上的障礙物。專(zhuān)利文件中寫(xiě)道：“激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可為自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制器所用，用于探測(cè)車(chē)輛環(huán)境中的物體，而且此類(lèi)信息可用在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，為車(chē)輛提供導(dǎo)航以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃?！碧O(píng)果“障礙物探測(cè)”系統(tǒng)能夠?qū)⒓す饫走_(dá)數(shù)據(jù)應(yīng)用到有關(guān)周?chē)h(huán)境的鳥(niǎo)瞰圖上。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以根據(jù)地圖上物體的特征，對(duì)物體進(jìn)行不同的分類(lèi)。

　　據(jù)安信證券的報(bào)告顯示，2019 年以來(lái)蘋(píng)果得到授權(quán)的汽車(chē)專(zhuān)利大幅增長(zhǎng)，2019 至今專(zhuān)利總數(shù)已突破 70 項(xiàng)。雖然，激光雷達(dá)并不是占比最大的領(lǐng)域，但這也是一塊十分重要的市場(chǎng)。

　　供應(yīng)商的春天要到了？

　　蘋(píng)果造車(chē)，不僅吸引了業(yè)界去關(guān)注他或許會(huì)用到哪些自研產(chǎn)品，對(duì)于蘋(píng)果的供應(yīng)商來(lái)說(shuō)這同樣也是個(gè)利好消息。據(jù)相關(guān)報(bào)道稱(chēng)，自蘋(píng)果將要推出自有品牌消費(fèi)級(jí)汽車(chē)后，專(zhuān)注于激光雷達(dá)的上市企業(yè)Velodyne和Luminar股價(jià)分別上漲23％和27％。

　　成立于 1983 年的 Velodyne，被譽(yù)為是激光雷達(dá)的鼻祖。憑借在該領(lǐng)域多年的積累，Velodyne占據(jù)了車(chē)載激光雷達(dá)大部分的市場(chǎng)份額。梅賽德斯奔馳（Mercedes-Benz）以及福特等全球知名汽車(chē)制造商都在應(yīng)用Velodyne的激光雷達(dá)傳感器。2016年，Velodyne獲得了百度和福特共同投資的1.5億美元融資。并在2019年10月，獲得了現(xiàn)代摩比斯的5000萬(wàn)美元投資。2019年，Velodyne便聘請(qǐng)了銀行家，有意以超過(guò)18億美元的估值上市。今年7月，Velodyne借殼上市，晉身 LiDAR 行業(yè)第一股。

　　繼Velodyne上市后，Luminar也于今年8月成功在在納斯達(dá)克上市。據(jù)悉，Luminar 與全球十大汽車(chē)制造商中的七家建立了合作伙伴關(guān)系，并將推動(dòng)引入高速公路自動(dòng)駕駛和下一代安全系統(tǒng)。從 2022 年開(kāi)始，Luminar 的硬件和軟件將集成到沃爾沃的全球汽車(chē)平臺(tái)中，這是其下一代消費(fèi)汽車(chē)的基礎(chǔ)。同時(shí)，Luminar 的技術(shù)還將為車(chē)輛安全樹(shù)立新的標(biāo)桿，超越具有主動(dòng)安全功能的當(dāng)今先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

　　除此之外，Quanergy、Ibeo等國(guó)外企業(yè)也是車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)領(lǐng)域的佼佼者。

　　中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展也帶動(dòng)了激光雷達(dá)需求的增長(zhǎng)。但就在龍頭企業(yè)Velodyne進(jìn)行IPO的前段時(shí)間，這家公司卻宣布將取消中國(guó)整個(gè)直銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)與部分技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并將產(chǎn)品銷(xiāo)售模式從直銷(xiāo)模式恢復(fù)到剛進(jìn)入中國(guó)時(shí)的“代理模式”。

　　這也被很多人視為是中國(guó)激光雷達(dá)廠商成長(zhǎng)的標(biāo)志。從中國(guó)方面來(lái)看，激光雷達(dá)領(lǐng)域興起了一大批的初創(chuàng)企業(yè)，包括禾賽、速騰聚創(chuàng)、大疆投資的Livox、鐳神、innovusion等公司。其中，禾賽的激光雷達(dá)被百度、Cruise、Nuro、Zoox等自動(dòng)駕駛公司采用，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)也有被一汽集團(tuán)、AutoX等國(guó)內(nèi)外廠商所采用。

　　國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司概況，來(lái)源中信證券

　　激光雷達(dá)這個(gè)市場(chǎng)或許還處于爆發(fā)早期階段，在國(guó)外巨頭企業(yè)紛紛開(kāi)始尋求上市的同時(shí)，國(guó)內(nèi)也有一些廠商成長(zhǎng)了起來(lái)。而伴隨著未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，或許又會(huì)推動(dòng)另一批新秀企業(yè)的誕生。