基于驱控一体技术的门机控制器的开发
信息技术与网络安全 11期
向前进，王毅璇
(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京102209)
摘要： 结合驱控一体技术的发展及市场对快速卷帘门专用控制器的需求，提出一种直接驱动永磁同步电机的门机控制器的实现方案。该控制器硬件由DSP、电源供电模块、电机驱动模块、输入输出模块及通信模块等组成，实现了驱控一体化设计，提高了门机控制器的性价比。根据快速卷帘门控制功能和工艺流程，给出了门机控制器软件实现框图并介绍了其关键控制功能的实现算法。
中圖分類號： TP23
文獻標識碼： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.11.009
引用格式： 向前進，王毅璇. 基于驅(qū)控一體技術(shù)的門機控制器的開發(fā)[J].信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全，2021，40(11)：61-65，76.
文獻標識碼： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.11.009
引用格式： 向前進，王毅璇. 基于驅(qū)控一體技術(shù)的門機控制器的開發(fā)[J].信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全，2021，40(11)：61-65，76.
Development of door engine controller based on drive and control integrated technology
Xiang Qianjin，Wang Yixuan
(The Sixth Research Institute of China Electronics Corporation，Beijing 102209，China)
Abstract： Based on the development of integrated drive and control technology and the market demand for special controller of fast-rolling doors, a realization scheme of door controller directly driving permanent magnet synchronous motor is proposed.The hardware consists of DSP, power supply module, motor drive module, input and output module and communication module, realizes the integrated design of drive and control, and improves the cost performance of door controller.According to the control function and process flow of the fast-rolling door, the software realization block diagram of the door controller is given, and the realization algorithm of its key control function is introduced.
Key words : integrated drive and control；door controller；fast-rolling door；key control function
0 引言
快速卷簾門是快速升降的無障礙隔離門，主要作用是快速隔離，在食品、化學(xué)、紡織、超市、冷凍、物流、倉儲、車庫等多種場所有著廣泛應(yīng)用。快速卷簾門的種類繁多，主要分類有以下幾種：(1)大門、小門；(2)軟簾門、硬質(zhì)金屬門；(3)速度快和速度慢的門。不管是哪種卷簾門，均要求運行平穩(wěn)、長期運行往復(fù)定位精度高、無累積誤差。
隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，在運動控制領(lǐng)域中驅(qū)控一體技術(shù)的發(fā)展勢頭也越來越猛。驅(qū)控一體技術(shù)主要體現(xiàn)在系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計上，將驅(qū)動部分和控制部分合二為一，采用驅(qū)動與控制緊密結(jié)合的構(gòu)架技術(shù)，與傳統(tǒng)的驅(qū)動控制分離式相比，既減小了控制器體積，又提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木_性，成本也有所減少[1-8]。
目前，市場上70%以上的快速卷簾門控制器采用“PLC+變頻器”或“MCU控制板+變頻器”的控制方案，其控制柜體積大，定位精度低，性價比不高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們對卷簾門要求的不斷提高，迫切需要設(shè)計一款新的門機控制器，滿足高速、高精度、高可靠性等要求。
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作者信息：
向前進，王毅璇
(中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司第六研究所，北京102209)
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