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全新一代北斗三號短報文通信SoC芯片發(fā)布

全新一代北斗三號短報文通信SoC芯片發(fā)布

9月24日- 25日，第四屆北斗規(guī)模應(yīng)用國際峰會在湖南株洲隆重開幕。華大北斗重磅發(fā)布了全新一代北斗三號短報文通信SoC芯片HD6180，并攜多款芯片與模組產(chǎn)品及豐富的芯片級解決方案。

基于視覺字典的移動機器人閉環(huán)檢測方法研究

針對移動機器人同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）的閉環(huán)檢測問題，提出了一種基于視覺字典的閉環(huán)檢測方法。該方法首先使用SURF算法對每一幀圖像進行特征提取，生成視覺單詞，構(gòu)建視覺字典樹，再基于“詞袋”（Bag of Words，BoW）對場景建模，通過計算圖像視覺單詞的匹配度估計圖像間的相似度。為提高閉環(huán)檢測的成功率，運用貝葉斯濾波與相似度來計算閉環(huán)假設(shè)的后驗概率分布。同時，為提高系統(tǒng)的實時性，引入了內(nèi)存管理機制。實驗結(jié)果顯示該方法是有效的。

發(fā)表于：2/24/2016

ARM+FPGA設(shè)備的人機界面數(shù)據(jù)交互設(shè)計與實現(xiàn)

目前對裝備檢測設(shè)備的實時性、可視化的要求越來越高。嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，使檢測裝置變得可靠、實用和便攜。本文在OMAPL138嵌入式結(jié)構(gòu)和Linux系統(tǒng)下，應(yīng)用QTouch組態(tài)軟件進行檢測設(shè)備人機交互界面的開發(fā)。重點設(shè)計和分析Linux系統(tǒng)下與FPGA模塊的數(shù)據(jù)交互機制，從而滿足實時信息通信和檢測的人機交互需求。

發(fā)表于：2/24/2016

基于FIMC接口的CMOS攝像頭驅(qū)動分析與設(shè)計

目前的嵌入式系統(tǒng)中，USB攝像頭使用比較普遍，但其應(yīng)用會受到傳輸速度的限制。本文采用一款高速CMOS攝像頭，其驅(qū)動利用S3C6410內(nèi)置的FIMC接口技術(shù)，采用DMA和ping-pong緩沖池機制，結(jié)合內(nèi)存共享策略，有效提高了傳輸速率并充分利用了有限的內(nèi)存資源。深入分析了該驅(qū)動的原理和實現(xiàn)細(xì)節(jié)，并提出了改進設(shè)計，最終應(yīng)用在嵌入式圖像采集系統(tǒng)中，能夠為應(yīng)用程序提供高清、高速圖像。

發(fā)表于：2/24/2016

超聲回波信號的多閾值分段去噪方法研究

通過構(gòu)建超聲回波信號模型，將基于小波包閾值去噪應(yīng)用在超聲回波信號研究中。針對超聲回波信號的非平穩(wěn)性，提出一種多閾值分段去噪方法應(yīng)用于超聲回波信號的去噪研究中。仿真實驗表明，采用的多閾值分段去噪克服了單閾值規(guī)則的局限性，能夠較好地處理超聲信號中的噪聲分量。

發(fā)表于：2/24/2016

電動汽車充電樁建設(shè)爆發(fā)年

近日，國家及地方政府在充電樁建設(shè)方面動作頻頻。除了財政部去年11月底公布的針對充電設(shè)施建設(shè)的巨額獎勵政策外，12月初工信部組織發(fā)改委、科技部、財政部等18個單位召開聯(lián)席會議，重點研究如何推進充電設(shè)施建設(shè)。據(jù)悉，《電動汽車充電設(shè)施發(fā)展規(guī)劃》本月有望發(fā)布執(zhí)行，《新能源汽車充電設(shè)施規(guī)劃》也已形成意見稿。

發(fā)表于：2/24/2016

無線充電市場前景看俏 MCU廠商陸續(xù)搶進

無線充電市場前景看俏，國內(nèi)包括凌通、盛群、新唐及松翰等多家微控制器(MCU)廠陸續(xù)搶進，無線充電儼然成為MCU廠兵家必爭之地。

發(fā)表于：2/24/2016

一種基于超聲檢測圖像的缺陷自動識別算法

傳統(tǒng)探傷都是通過大量的人力對探傷圖逐一判斷，探傷效率低下，正確率不高。本文針對探傷A超圖像序列提出了一種自動識別探傷的算法。通過分析探傷圖像，首先對原圖進行k-means聚類的分割，得到帶有虛景的探傷聲波圖像。為了抑制虛警，得到完整的聲波圖像，本文使用了投影算法，并取得了很好的效果。最后在得到的聲波圖像上進行底波和缺陷波的檢測，實現(xiàn)缺陷的自動識別。實驗表明，本文提出的方法具有很高的準(zhǔn)確率。

發(fā)表于：2/24/2016

基于幾何校正的雙樹復(fù)小波域彩色圖像水印算法

為了使圖像水印算法擁有更好的魯棒性和不可感知性，以雙樹復(fù)小波變換（DTCWT）為基礎(chǔ)，提出了一種新的彩色圖像盲水印算法。本算法將彩色圖像顏色空間由RGB轉(zhuǎn)換到Y(jié)IQ，選取亮度分量Y進行雙樹復(fù)小波變換，得到低頻子帶，然后將加密后的水印信息嵌入到低頻子帶中。在水印提取過程中，使用了新穎的基于四元數(shù)PHT的最小二乘支持向量（LS-SVM）幾何校正方法。實驗結(jié)果表明，本算法具有更好的魯棒性和不可感知性。

發(fā)表于：2/24/2016

賽普拉斯提供全系列靈活PSoC ARM Cortex-M0和 Cortex-M0+解決方案

賽普拉斯半導(dǎo)體公司（NASDAQ：CY）今日宣布推出PSoC® 4可編程片上系統(tǒng)架構(gòu)的一個新系列產(chǎn)品PSoC® 4 S，實現(xiàn)了從8位及16位MCU嵌入式系統(tǒng)到32位ARM®平臺的無縫遷移。8位產(chǎn)品易于使用且功能豐富，但此前工程師在將產(chǎn)品升級至32位性能和靈活性時卻面臨有限的選擇。借助全新的PSoC 4 S系列，賽普拉斯可提供業(yè)內(nèi)最為豐富的32位ARM Cortex®-M0 和 Cortex®-M0+產(chǎn)品組合，以及配套的片上資源，助力工程師完成全新設(shè)計。PSoC 4 S系列幫助工程師利用PSoC架構(gòu)的易用性和靈活性，快速設(shè)計各種全新產(chǎn)品，滿足最后階段的規(guī)格變更要求，因而是各種工業(yè)系統(tǒng)、可穿戴電子產(chǎn)品、家用電器和消費應(yīng)用的理想之選。

發(fā)表于：2/24/2016

陣列數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的存儲塊分割策略研究

陣列數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是存儲和分析大規(guī)?？茖W(xué)數(shù)據(jù)的常用技術(shù)方案。目前主流的陣列數(shù)據(jù)庫中存儲塊分割策略采用固定邊長作為塊的邊界，若邊長過大會增加查詢分析時定位Cell的時間，反之則產(chǎn)生過多的小塊增加內(nèi)存開銷。本文提出一種改進的Chunk邊長分割算法CLD，其通過減少讀取數(shù)據(jù)時的磁道數(shù)以及預(yù)取技術(shù)提高陣列數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的性能。在陣列數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)SciDB集群上的實驗表明，在最優(yōu)情況下系統(tǒng)性能提升了10.9%。

發(fā)表于：2/24/2016

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