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一种基于Sepic的新型高增益DC/DC变换器[其他][其他]

为了解决Boost变换器在极限占空比情况下才能获得高电压增益这一缺点，在传统的Sepic变换器基础上提出一种新型的高增益变换器。该变换器保留了Sepic变换器输入电流连续等优点，通过引入无源钳位电路，降低了开关管的电压应力，同时由于耦合电感的漏感与电容发生谐振，有效减弱了二极管反向恢复问题的影响。详细分析了变换器在每个开关模态的工作过程，推导出变换器的电压增益表达式和开关器件的电压应力。制作一台100 W的实验样机，通过实验验证了理论分析的正确性。

發(fā)表于：2021/4/27

一种全国产化捷联惯性导航信号处理平台设计[其他][其他]

现代信息化战争对定位定向系统的要求越来越高，捷联惯性导航系统是特种车辆不可或缺的定位定向系统。基于此需求，设计和开发了一种100%国产化率的捷联惯性导航系统信号处理平台，平台同时适配RTLinux操作系统，可应用于车载定位定向系统、机载控制系统、航电系统、便携式基站系统等。经过设计研发和实验测试，该捷联惯性导航系统信号处理平台功能和性能满足使用要求，为国产化捷联惯性导航系统信号处理平台提供了一种解决方案。

發(fā)表于：2021/4/27

基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统设计[其他][其他]

针对四旋翼无人机姿态传感器易受干扰，导致姿态输出误差大的问题，设计了一种基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统。系统使用MPU6050等传感器实时采集四旋翼姿态数据，通过四元数互补滤波算法进行姿态解算，利用串级PID控制，以PWM方式驱动电机。在设计控制系统的软硬件基础上，完成了四旋翼的实物制作与飞行测试。结果表明：该系统能够灵活地控制四旋翼无人机的姿态，实现四旋翼无人机稳定飞行。

發(fā)表于：2021/4/27

基于改进CORDIC算法的QR码快速检测硬件实现方法[其他][其他]

针对如何快速准确地对QR码进行检测译码的问题，提出了一种基于改进CORDIC算法的QR码快速定位与校正提取的硬件实现方法。通过摄像头获取图像，并经过一系列的硬件模块预处理，能够快速准确地定位并提取出QR码图像。其中旋转校正提取采用改进型CORDIC算法，可以实现360°内的旋转校正。改进型CORDIC算法采用移位和加法代替乘法器，可以极大地节省硬件资源，提高系统速率。采用Verilog硬件描述语言完成了电路设计，在FPGA上对算法进行了验证，整个模块的最高时钟频率可达到267.95 MHz，能够在微秒级的时间内快速检测提取出QR码图像。

發(fā)表于：2021/4/27

基于OODA环的分布式作战仿真时间管理算法[其他][其他]

在信息化战争时代，OODA指挥控制环在军事仿真中的应用日益广泛，分布式仿真的灵活性及高效的并行性对作战仿真的发展提供了便利。面对作战仿真的需求，对分布式仿真系统的核心技术——时间管理算法进行研究。针对OODA指挥控制环的特点，提出了一种自适应移动时间窗算法。算法根据模型自适应调整时间窗大小，可避免频繁同步并对内存进行精准清除。为进一步优化时间管理算法，提出了一种改进全局虚拟时间算法，对全局虚拟时间同步计算中的阻塞过程进行改善。详细分析该算法的步骤及原理，并通过实例进行验证。结果表明，该算法可有效保证分布式仿真的运行，运行速度优于其他传统时间管理算法。

發(fā)表于：2021/4/27

基于RESTful Web API服务架构的遥感影像检索技术研究[其他][其他]

提出一种RESTful Web API服务架构的技术方案，用以解决海量遥感影像的检索问题。首先研究了RESTful架构相对于传统Web架构的优势，它的使用可充分实现前后端分离的思想；然后选取Spring相关框架作为RESTful Web API服务架构的实现方式，并使用经典的MVC分层结构来设计；最后引用数据库拓展Postgis处理空间数据的能力，完善服务的空间检索功能，提出空间查询的交互方式和服务的应用场景。结果表明，该架构应用在遥感影像检索系统中，可以使其更加简洁和高效。

發(fā)表于：2021/4/27

基于压缩感知理论NSL0算法的改进[其他][其他]

压缩感知理论提供一种全新的信号获取方式；对信号进行稀疏变换，利用少量的观测值，通过重构算法实现信号的高精度重构。其中，信号重构是压缩感知的核心，而在信号重构的各类算法中，最直接、有效的信号重构的方法是在L0范数下求解。为了解决NSL0（Newton Smooth L0 Norm）算法重构质量较差的问题，在NSL0算法基础上，采用“陡峭性”更大的反余弦函数，结合修正牛顿法和牛顿阻尼法，提出一种更快速、精度更高的信号重建算法，命名为ACNSL0(Arc Cosin Newton Smooth L0 Norm)。通过一维信号、二维图像重构实验，结果表明该算法在相同条件下与同类算法相比，在精确重构率和峰值信噪比上都有较大提高。

發(fā)表于：2021/4/27

数据链系统综合抗干扰性能评估方法研究[其他][其他]

当前数据链抗干扰性能评估中，只单独讨论针对某种类型干扰的抗干扰情况，而缺乏对整个数据链系统综合抗干扰性能的评估，无法整体评估数据链。建立了数据链指标层次结构模型，将综合抗干扰性能分解为多个指标，形成指标评估集，通过分析确定每个指标的权重。针对该权重无法反映指标稀缺性特点，提出权重值自适应修正算法，对权重值进行修正，实现对数据链的综合抗干扰性能实施更加科学、可靠的评价。

發(fā)表于：2021/4/27

5G安全风险分析与防护体系建设[通信与网络][5G]

随着移动通信世代的不断演进，人类社会从移动互联时代逐步迈向万物互联时代，5G网络将打破传统移动通信行业局限，颠覆和重塑社会发展模式，引领实现新一轮的信息革命。5G作为全新一代的移动通信技术可为当前物联网、无人驾驶、工业互联网等创新应用提供基础通信保障，满足数据流量爆炸式增长及其数以千亿计的海量设备连接需求。5G安全是其全面推进的不容忽视的核心支撑要素，首先分析研究了5G网络面临的安全风险，明确了5G网络安全需求，并提出了相应的防护体系架构，对后续5G网络安全技术发展有一定的借鉴意义。

發(fā)表于：2021/4/27

半球谐振陀螺仪温控系统的设计[其他][其他]

热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一。为了保证半球谐振陀螺的输出精度，设计了一种半球谐振陀螺温控系统，为陀螺提供一个恒温环境，减小温度变化带来的影响，避免热漂移的产生，进而保证半球谐振陀螺的使用精度。该系统采用硬件结构设计结合软件编程，运用PID控制算法结合继电反馈法自整定参数，实现了整个温控系统的设计。硬件设计了恒温箱和控制柜，其中恒温箱内置金属托盘，用于放置半球谐振陀螺仪；控制柜内置油循环系统和数据采集设备，用于系统的加热、冷却和数据采集；软件采用LabVIEW完成整个系统程序设计，并在上位机提供可视化界面。整个系统通过反复实验，结果表明，该温控系统能够达到预期的设计效果，温控精度可以达到±0.05 ℃。

發(fā)表于：2021/4/27

倾转旋翼无人机动力学建模与控制系统设计[其他][其他]

倾转旋翼无人机综合了四旋翼无人机垂直起降、悬停与固定翼无人机远距离、高速度航行的能力，是一种新模式的无人机。通过对此类无人机桨叶的拉力分析和计算，建立了倾转旋翼无人机的动力学模型,并对模型中拉力系数、舵机电机响应等进行测量。同时针对多路PWM输出，设计了控制电路。对倾转舵机倾转过程进行程序设计，完成两种模态的过渡过程。测试结果表明，控制系统可以完成倾转过程并实现自稳定调节。

發(fā)表于：2021/4/27

声学多普勒流速快速测量的设计[其他][其他]

传统的多普勒流速剖面测量仪将混频正交与低通滤波在软件中实现，存在测量时间长、精度不高等问题。为解决上述问题，采用运算速度更快、内存容量更大的 STM32H743单片机作为主控芯片，同时设计了将信号混频、正交与 FIR 低通滤波在硬件电路中实现的多普勒流速剖面仪，这样大大减少了 CPU 的运算时间，提高了测量精度。运用 FFT 算法进行信号质量分析，利用自相关算法计算出各层流速。通过试验，对测得的多普勒频偏以及流速进行分析，结果表明，系统的设计满足在实际小型河流中的精确测量，具有可行性。

發(fā)表于：2021/4/27

基于负反馈技术的嵌套式直流失调消除电路[其他][其他]

基于UMC 40 nm CMOS工艺，设计了一种带有直流失调消除电路(DCOC)的可编程增益放大器(PGA)，该PGA采用闭环电阻反馈结构，由两级增益单元级联构成。DCOC电路基于传统的直流负反馈结构，针对多级级联的方式，提出了一种嵌套式反馈方法，可降低电路功耗和面积。仿真结果表明，DCOC在0-52 dB的增益变化范围内高通截止频率恒为10 kHz，相对抑制度恒为50 dB，且在0 dB时可矫正的最大输入失调量为110 mV。与传统设计方法相比，DCOC的面积减小近一半。

發(fā)表于：2021/4/27

基于SystemC语言实现UHF RFID系统自顶向下设计[其他][其他]

为了满足对于集成电路的复杂设计需求，继承了C++扩展库的SystemC的开发与设计应运而生。SytemC可以满足对于软硬件协同设计的要求，在设计的过程中，可以进行快速仿真和验证。针对于通信协议(ISO/IEC 18000-6C)进行较高层次的建模设计，采用函数调用的方式实现询问机和标签之间的协议通信。针对于UHF RFID(Ultra High Frequency Radio Frequency Identification)通信协议，从系统级设计到行为级设计，实现该协议的自顶向下的设计，完成了标签识别层和基带通信链路层的设计。最后采用Vivado HLS综合软件将SystemC源代码转化成Verilog等硬件描述语言，软件描述的系统级综合成RTL级代码。针对标签基带链路ENCODE_T模块，在Microsoft Visual C++ 6.0中对数据“1001001001011001”进行fm0\miller编码仿真之后，在Modelsim中完成了波形验证，并通过Vivado HLS综合软件将其转化为RTL级电路。

發(fā)表于：2021/4/27

基于改进MTCNN算法的低功耗边缘人脸检测跟踪系统[其他][其他]

边缘设备的快速发展和深度学习的落地应用越来越多，两者结合的趋势越发明显。而针对低功耗边缘设备AI应用的潜力还未完全开发出来，大量设备隐藏着大量计算能力，释放其潜力所带来的社会效益和经济效益是非常明显的。因此，以目标检测任务中较为常见的人脸检测为例，将MTCNN人脸检测算法改进并移植到资源极其紧张的低功耗嵌入式平台，在一定环境条件下，最终成功地检测到人脸，并绘制出人脸候选框，结合舵机云台具备了一定的人脸跟踪能力。

發(fā)表于：2021/4/27