XBT自動(dòng)投放測量系統(tǒng)電機(jī)控制單元設(shè)計(jì)與故障分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

XBT自動(dòng)投放測量系統(tǒng)能夠在惡劣海況下完成探頭的自動(dòng)投放，電機(jī)控制單元是系統(tǒng)投放機(jī)構(gòu)的控制核心。該單元由主控芯片、電源管理、通信及電機(jī)控制接口等部分組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)投放系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)控制。在提出了軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案后，對(duì)電機(jī)控制單元在測試中發(fā)現(xiàn)的各種故障進(jìn)行了機(jī)理分析，改進(jìn)后的試驗(yàn)結(jié)果表明：電機(jī)控制單元能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)上位機(jī)的控制命令，保證各電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)穩(wěn)定，使自動(dòng)投放系統(tǒng)具有實(shí)用性好、投放效率高與自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

發(fā)表于：2019/1/25 13:24:00

基于Flash控制器的FPGA在線加載功能設(shè)計(jì)[可編程邏輯][其他]

傳統(tǒng)的FPGA程序更新的方式是使用開發(fā)工具通過JTAG方式將FPGA程序固化至存儲(chǔ)器件Nor Flash中，當(dāng)某一復(fù)雜系統(tǒng)內(nèi)需要更新多塊FPGA時(shí)，JTAG方式由于同時(shí)只能更新一塊FPGA，耗費(fèi)時(shí)間長，并且還必須連接線纜，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新。因此，提出了一種FPGA在線更新程序的實(shí)現(xiàn)方案，該方案可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的多塊FPGA程序更新，最大化更新速度的同時(shí)，可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新，便于調(diào)試及遠(yuǎn)程升級(jí)。

發(fā)表于：2019/1/24 11:37:00

基于自適應(yīng)深度檢測的工控安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][信息安全]

為了解決工控防火墻及其他網(wǎng)絡(luò)防護(hù)設(shè)備在接口流量過大、資源占用過多時(shí)，容易成為響應(yīng)瓶頸的問題，研究一種基于自適應(yīng)深度檢測的工控安全防護(hù)系統(tǒng)。系統(tǒng)安裝在被保護(hù)設(shè)備的上游，實(shí)現(xiàn)對(duì)工控協(xié)議的識(shí)別和深度解析，以及工控網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的深度檢測過濾，并根據(jù)工控現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整深度檢測算法級(jí)別。系統(tǒng)能夠處理目前比較流行的各種工控協(xié)議，并對(duì)之進(jìn)行深度解析，對(duì)工控現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)起到保護(hù)作用。

發(fā)表于：2019/1/24 11:29:00

基于TOF相機(jī)的靶標(biāo)識(shí)別與位姿測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

設(shè)計(jì)了以激光為驅(qū)動(dòng)光源的TOF相機(jī)嵌入式系統(tǒng)，采集灰度圖像和深度圖像對(duì)合作靶標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測識(shí)別、匹配，并求出目標(biāo)物體的位姿信息。所使用的靶標(biāo)為圓形靶標(biāo)，采用經(jīng)典的閾值算法，提取靶標(biāo)的形心坐標(biāo)以及計(jì)算圓心率作為靶標(biāo)識(shí)別的條件，使用經(jīng)典的確定性退火算法完成靶標(biāo)配，得到兩組三維坐標(biāo)值，利用SVD方法求解位姿數(shù)據(jù)。在實(shí)驗(yàn)中，利用TOF相機(jī)解算的姿態(tài)角度精度能夠達(dá)到0.13°，位置平移精度有0.6%，能夠準(zhǔn)確識(shí)別靶標(biāo)并且計(jì)算位姿，驗(yàn)證了此TOF相機(jī)用于交會(huì)對(duì)接、SLAM等領(lǐng)域的可行性。

發(fā)表于：2019/1/23 13:37:00

Faster R-CNN定位后的工業(yè)CT圖像缺陷分割算法研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

由Faster R-CNN定位的缺陷區(qū)域內(nèi)存在弱邊緣，若直接采用常規(guī)分割算法對(duì)該小區(qū)域進(jìn)行處理，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的過分割或欠分割現(xiàn)象。在此研究了一種針對(duì)Faster R-CNN定位后的工件缺陷的精確閾值分割法。在利用形態(tài)學(xué)開閉重建算法對(duì)定位區(qū)域進(jìn)行重建，并對(duì)重建后的圖像用Otsu雙閾值法做變換處理的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步利用最大熵閾值分割法對(duì)變換后的圖像進(jìn)行分割，最終對(duì)分割出的缺陷進(jìn)行面積、周長等參數(shù)的測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所研究算法較常規(guī)的算法對(duì)工件的缺陷（裂紋、氣泡和夾渣）有更好的分割能力。該算法不僅可以準(zhǔn)確地分割出包含弱邊緣的目標(biāo)，還可以有效排除輪廓背景對(duì)分割的干擾。

發(fā)表于：2019/1/23 13:26:00

無線蜂窩網(wǎng)中用于D2D多播簇的低能耗多播方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

研究基站到某個(gè)小區(qū)域內(nèi)多個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備到設(shè)備的高效數(shù)據(jù)多播通信技術(shù)，提出了一種中繼節(jié)點(diǎn)固定的多播方案和一種中繼節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)選取的多播方案，并以最小化所有接收節(jié)點(diǎn)的總能耗為目標(biāo)，最優(yōu)化中繼節(jié)點(diǎn)及其發(fā)送功率的選取。相比于傳統(tǒng)方案，該方案可顯著降低多播簇中接收節(jié)點(diǎn)的總能耗。

發(fā)表于：2019/1/22 13:05:00

Massive MIMO中基于統(tǒng)計(jì)信道的波束形成和功率分配[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了提高大規(guī)模多輸入多輸出系統(tǒng)(Massive MIMO)的總?cè)萘?，提出了基于統(tǒng)計(jì)信道信息的波束形成和功率分配的優(yōu)化算法。所提出的波束形成方法以信噪泄漏比為優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)，而功率分配方案以系統(tǒng)容量為優(yōu)化目標(biāo)，同時(shí)滿足基站總發(fā)射功率約束條件。上述優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為多個(gè)變量的等價(jià)優(yōu)化形式，從而可以通過變量的交替優(yōu)化迭代達(dá)到收斂。每次迭代過程中均可以求出閉式解，迭代完成后可得到優(yōu)化的功率分配方案。仿真結(jié)果表明，相比于平均功率分配方案，該算法能有效地提高系統(tǒng)的總?cè)萘俊?/a>

一種稀疏度自適應(yīng)的SIMO-NOMA系統(tǒng)多用戶檢測算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

非正交多址接入（NOMA）可以通過對(duì)資源的非交使用來提高頻譜利用率，增加用戶連接數(shù)，有望成為5G的關(guān)鍵技術(shù)之一?？紤]基站端配備多根天線，針對(duì)上行免調(diào)度SIMO-NOMA系統(tǒng)中活躍用戶數(shù)量未知的情況，提出了一種基于壓縮感知的稀疏度自適應(yīng)匹配追蹤硬融合算法(SAMP-HFA)。所提算法主要包括三部分：首先利用傳統(tǒng)的SAMP算法估計(jì)基站端每根天線上的用戶活動(dòng)情況，接著融合這些檢測到的用戶活動(dòng)信息獲得一個(gè)公共的活躍用戶集合，最后利用該集合估計(jì)活躍用戶的傳輸數(shù)據(jù)。仿真結(jié)果表明，隨著天線數(shù)目的增加，所提算法的誤碼率性能顯著提高。

發(fā)表于：2019/1/21 14:20:00

應(yīng)用于空間調(diào)制系統(tǒng)的低復(fù)雜度檢測算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

應(yīng)用于大規(guī)模多輸入多輸出系統(tǒng)的空間調(diào)制系統(tǒng)是一種新穎的5G傳輸方案。針對(duì)空間調(diào)制提出了一種復(fù)雜度較低的檢測算法，提出的算法通過將接收天線重排序來減少總復(fù)雜度。算法結(jié)合已有的A-Star算法對(duì)接收天線分層并排序，改變樹搜索結(jié)構(gòu)并排除錯(cuò)的節(jié)點(diǎn)，使所選分支盡可能包括最優(yōu)路徑，極大縮小了所需訪問節(jié)點(diǎn)數(shù)。該算法具有近似最優(yōu)的誤比特性能和更低的計(jì)算復(fù)雜度，與最大似然檢測算法相比復(fù)雜度減少了80%左右。

發(fā)表于：2019/1/21 14:03:00

基于議價(jià)博弈的高效機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)路由算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

現(xiàn)有基于議價(jià)博弈的機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)路由算法存在著因節(jié)點(diǎn)交互過程偏多所引起的控制開銷過大、對(duì)無用消息提出請(qǐng)求時(shí)帶來了額外開銷和博弈雙方達(dá)成交易概率不高所引起的時(shí)延以及SV列表中消息剩余跳數(shù)降為1時(shí)帶來了額外開銷等問題，對(duì)此提出了一種高效的機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)路由算法——EORB。該算法通過采用自適應(yīng)精簡數(shù)據(jù)包摘要、自適應(yīng)合并SV-DP消息和求購消息、綜合考慮買賣雙方收益的博弈策略等機(jī)制減少了冗余開銷，加速了消息的轉(zhuǎn)發(fā)速率并提高了消息的到達(dá)率。仿真結(jié)果表明，該算法有效提高了數(shù)據(jù)傳送到達(dá)的成功率，降低了系統(tǒng)開銷以及消息的平均端到端時(shí)延。

發(fā)表于：2019/1/18 13:54:00