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基于精確網(wǎng)絡模型的CRLH-TL簡化設計[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

提出了一種針對左右手混合傳輸線（CRLH-TL）的精確網(wǎng)絡模型和元胞結(jié)構(gòu)提取方法，簡化了多節(jié)左右手混合傳輸線設計方案。以往常規(guī)的CRLH-TL網(wǎng)絡模型及其元胞提取方法忽略了末節(jié)耦合效應(end-couple)和末節(jié)空間波效應(space-wave)，得到的單節(jié)元胞的網(wǎng)絡參數(shù)無法準確設計多節(jié)CRLH-TL結(jié)構(gòu)。提出的精確網(wǎng)絡模型基于極少節(jié)元胞結(jié)構(gòu)的仿真數(shù)據(jù)，將單節(jié)元胞和末節(jié)效應的網(wǎng)絡參數(shù)分離，獲得準確的元胞網(wǎng)絡參數(shù)，為快速準確地設計多節(jié)CRLH-TL結(jié)構(gòu)打下基礎。以此模型方法，設計了30節(jié)元胞級聯(lián)的CRLH-TL漏波天線，與CST全波仿真結(jié)果進行對比，輻射角和輻射波束寬度的計算誤差分別小于1°和2°，驗證了精確網(wǎng)絡模型的準確性。

發(fā)表于：2017/11/10 14:29:00

異構(gòu)網(wǎng)絡中D2D資源優(yōu)化算法研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對蜂窩用戶和D2D(Device-to-Device)用戶構(gòu)成的混合異構(gòu)網(wǎng)絡中頻譜資源利用率低的問題，提出了一種基于拉格朗日對偶的資源優(yōu)化算法。該算法首先在保證蜂窩用戶QoS需求的情況下，使D2D用戶復用蜂窩用戶上行鏈路中負載最輕的資源塊，并構(gòu)造拉格朗日對偶函數(shù)，通過不斷迭代計算，實現(xiàn)了D2D用戶發(fā)射功率的最佳分配。研究結(jié)果表明，此算法能使系統(tǒng)中的資源塊充分利用并實現(xiàn)D2D用戶吞吐量的最大化，且明顯提高了系統(tǒng)吞吐量。此外，D2D用戶的發(fā)射功率會隨著迭代次數(shù)的增加而呈現(xiàn)出逐漸增大的趨勢，且當?shù)螖?shù)達到21次時，這種趨勢將趨于平穩(wěn)。

發(fā)表于：2017/11/9 13:47:00

跨平臺的上位機監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對國產(chǎn)PLC實現(xiàn)上位機監(jiān)控系統(tǒng)時系統(tǒng)平臺與開發(fā)軟件強耦合不易實現(xiàn)跨平臺數(shù)據(jù)通信的問題，提出了一種跨平臺的數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)方案。在對數(shù)據(jù)通信進行功能分析的基礎上，通過對系統(tǒng)整體設計及對模塊局部拆分，實現(xiàn)底層網(wǎng)絡和上層應用的分離。在底層網(wǎng)絡通信中，綜合應用數(shù)據(jù)包大小動態(tài)調(diào)整、大文件智能壓縮、過載選擇型丟包的技術(shù)手段，對數(shù)據(jù)通信進行整體優(yōu)化。采用Qt平臺的本地Socket消息封裝技術(shù)實現(xiàn)Linux系統(tǒng)的進程間以及機器間的消息通信，并且在接口級與Windows的消息通信兼容。在不同操作系統(tǒng)平臺，采用各自最優(yōu)的文件共享策略，實現(xiàn)機器間文件的類本機文件操作。

發(fā)表于：2017/11/9 13:38:00

D2D通信系統(tǒng)中中繼輔助的資源分配算法研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

在D2D（Device-to-Device）通信中引入中繼節(jié)點可以延伸蜂窩覆蓋范圍，提高系統(tǒng)性能。在中繼輔助的D2D通信中，中繼節(jié)點的選擇是關鍵。提出了一種中繼輔助的資源分配算法，討論了中繼節(jié)點的選擇問題，同時根據(jù)社交關系因素和距離因素來選擇最優(yōu)中繼。該方案保證了通信鏈路的QoS（Quality of Service），并且使得系統(tǒng)吞吐量達到最大。仿真結(jié)果表明，距離和社交關系因素都對D2D通信產(chǎn)生很大影響，同時考慮兩個因素比單純考慮社交關系因素或者距離因素性能提高很多。

發(fā)表于：2017/11/8 14:52:00

多傳感器濾波融合的慣性定位算法[微波|射頻][航空航天]

針對在導航系統(tǒng)姿態(tài)解算中，陀螺儀和電子羅盤在解算姿態(tài)時分別存在積分誤差和磁場干擾的問題，提出了利用Kalman濾波和互補濾波相融合的算法進行定位。首先將電子羅盤和陀螺儀通過Kalman濾波得出最優(yōu)估計四元數(shù)，然后利用互補濾波算法對陀螺儀的漂移進行補償?shù)玫叫Ｕ蟮乃脑獢?shù)，將此次得到的四元數(shù)和Kalman濾波得出最優(yōu)估計四元數(shù)再次通過Kalman濾波對四元數(shù)進行第二次最優(yōu)估計，進而輸出姿態(tài)角。實驗中對比了本算法和互補濾波算法、無濾波算法的效果。實驗證明，該算法不僅可以有效解決方位角誤差發(fā)散問題，還有效解決了磁場干擾問題，實現(xiàn)了高精度的方位輸出。

發(fā)表于：2017/11/8 14:41:00

改進擴展卡爾曼濾波對四旋翼姿態(tài)解算的研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為解決四旋翼飛行器飛行控制中的穩(wěn)定性問題，尤其是姿態(tài)解算精確性問題，提出改進EKF算法。該算法采用兩個EKF并行地對四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，將改進的EKF輸出的狀態(tài)變量和協(xié)方差加權(quán)后整合為飛行器的輸出狀態(tài)和協(xié)方差對飛行器姿態(tài)進行實時解算。該算法有效地克服了非高斯白噪聲對飛行器姿態(tài)解算的影響，減小了姿態(tài)數(shù)據(jù)的濾波偏差。仿真表明，該算法較之普通EKF算法的濾波效果更好，改進EKF的均方誤差較之普通EKF降低了43.8%，提高了系統(tǒng)的魯棒性。最后搭建以NI myRIO為核心控制器的四旋翼飛行器，驗證改進EKF算法在四旋翼飛行器系統(tǒng)上的正確性和有效性，且該算法亦能滿足飛行器實時控制的需求。

發(fā)表于：2017/11/7 13:31:00

基于多層激光雷達的可行駛區(qū)域信息提取算法[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

為了提取無人駕駛車前方可行駛區(qū)域信息，提出了一種基于多層激光雷達可行駛區(qū)域信息提取算法。首先，根據(jù)雷達返回數(shù)據(jù)的特征結(jié)合數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布獲得路沿點集，并利用基于加權(quán)歐氏距離KNN改進的OPTICS算法對得到的路沿點聚類。然后，使用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后，通過改進的OPTICS算法將路面上的障礙物點云進行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。利用數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布法提取路沿點不受障礙物以及路面點的影響，而改進的OPTICS算法則不再受Eps的約束，并且可以準確分辨出噪點，解決了障礙物信息由于噪點而提取不準確的問題。實車實驗證明了算法的有效性和實時性。

發(fā)表于：2017/11/7 13:11:00

安全可信工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)建方案[嵌入式技術(shù)][信息安全]

針對當前工業(yè)控制系統(tǒng)所面臨的信息安全問題，提出了一種安全可信的體系架構(gòu)。首先分析了工控系統(tǒng)特點、整體模型和控制流程，然后結(jié)合可信計算的思想，對工控系統(tǒng)的啟動、組態(tài)和運行進行了安全加固，設計了靜態(tài)度量、安全傳輸以及運行結(jié)果安全性驗證。該體系可有效提高工控系統(tǒng)的安全防御能力。

發(fā)表于：2017/11/6 11:30:00

基于Profibus-DP總線的位移傳感器設計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

設計了一套基于磁致伸縮原理且支持Profibus-DP總線通信協(xié)議的位移測量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，F(xiàn)PGA實現(xiàn)激勵信號產(chǎn)生、回波信號檢測及接口控制等功能，ARM實現(xiàn)系統(tǒng)的主控、位移的計算、位移的非線性和溫度補償、通信控制等功能。測試結(jié)果表明，所設計的位移測量系統(tǒng)能良好地支持Profibus-DP總線協(xié)議，位移傳感器分辨率可達到10 μm，測量精度達到±0.1 mm，溫漂控制在預定范圍內(nèi)。系統(tǒng)運行穩(wěn)定，抗干擾能力良好，達到了設計要求。

發(fā)表于：2017/11/6 11:22:00

基于雙核DSP的被動聲探測系統(tǒng)設計[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

介紹了一種以雙核處理器芯片TMS320C6657為核心處理器的被動聲探測系統(tǒng)，利用24位同步ADC、FPGA和MCU實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號處理和人機交互的功能。詳細闡述了基于雙核DSP技術(shù)的聲學目標定向識別軟件設計。實測結(jié)果表明，該探測系統(tǒng)較已有探測系統(tǒng)的性能有了明顯提高。

發(fā)表于：2017/11/3 13:05:00