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速腾聚创发布LiDAR算法 助力自动驾驶

2017-10-16
關(guān)鍵詞: LiDAR算法 自动驾驶

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司RoboSense(速騰聚創(chuàng))正式對(duì)外發(fā)布激光雷達(dá)的感知算法——RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。此套件包括定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)、車(chē)道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類(lèi)識(shí)別等六大功能模塊,有助于自動(dòng)駕駛車(chē)輛立刻獲得LiDAR感知能力。

今年4月份,速騰聚創(chuàng)宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案,本著“開(kāi)放、共享”的原則,速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道,更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。

半年時(shí)間里,速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起,基于不同的真實(shí)駕駛場(chǎng)景做了大量的實(shí)測(cè)工作,以提升算法的性能并充分驗(yàn)證各個(gè)算法模塊的穩(wěn)定性,并決定即日起,RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本正式向“普羅米修斯”計(jì)劃合作伙伴開(kāi)放。

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(高精度定位)

據(jù)悉,此次對(duì)外開(kāi)放的RS-LiDAR-Algorithms包括六大模塊,分別為高精度定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)、車(chē)道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類(lèi)識(shí)別。目前為止,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)發(fā)布了三款量產(chǎn)級(jí)別LiDAR產(chǎn)品、耦合平臺(tái)以及配套的算法,并已與大量伙伴展開(kāi)合作。

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RoboSense(速騰聚創(chuàng))是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司,主要利用公司自主研發(fā)的領(lǐng)先機(jī)器人感知產(chǎn)品,將激光雷達(dá)傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合,讓機(jī)器人擁有超越人類(lèi)眼睛的環(huán)境感知能力,目前主要致力自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。2016年12月底,牛車(chē)網(wǎng)曾采訪速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO邱純鑫,2年多的時(shí)間,他已帶領(lǐng)企業(yè)完成了4輪融資,并對(duì)激光雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)有著一定的使命感:“我們這代人都有一個(gè)夢(mèng)想,就是希望自己做出的產(chǎn)品有價(jià)值。所以團(tuán)隊(duì)始終摩拳擦掌,希望制造出有科技性、有全球競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,現(xiàn)階段,激光雷達(dá)就是我們的價(jià)值載體?!?/p>

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