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英特尔为自动驾驶汽车推导出了一条数学公式

2017-10-19
關(guān)鍵詞: 自动驾驶 英特尔

       北京時(shí)間10月18日午間消息,隨著自動(dòng)駕駛汽車慢慢走入人們的日常生活,有關(guān)安全問(wèn)題、以及發(fā)生交通事故該如何確定責(zé)任等問(wèn)題似乎也開(kāi)始逐漸引起關(guān)注。有許多公司(比如Alphabet、Uber、通用、特斯拉和福特,等等)都在研究不同的自動(dòng)駕駛技術(shù),所以現(xiàn)在的問(wèn)題是,如何在各種不同的級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)。最近,被英特爾收購(gòu)的Mobileye自動(dòng)駕駛汽車公司首席執(zhí)行官Amnon Shashua提出了一個(gè)名為“責(zé)任敏感”的模型,旨在“證明”自動(dòng)駕駛汽車的安全性。

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  在實(shí)際應(yīng)用中,自動(dòng)駕駛汽車需要知道兩件事情:

  一、安全狀態(tài):這是一種無(wú)風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài),自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)出現(xiàn)造成事故的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)其他車輛也不會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車采取不可預(yù)測(cè)或魯莽額行動(dòng)。

  二、默認(rèn)緊急政策:這個(gè)概念定義了自動(dòng)駕駛汽車可以采取哪些行動(dòng)來(lái)維護(hù)、或返回到安全狀態(tài)。

  我們使用了一個(gè)叫做 “謹(jǐn)慎命令(Cautious Command)”的術(shù)語(yǔ),去代表維護(hù)安全狀態(tài)的完整命令集合。RSS設(shè)置了一套嚴(yán)格的規(guī)則,自動(dòng)駕駛汽車將永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行“謹(jǐn)慎命令”之外的其他命令,這樣就可以確保計(jì)劃模型本身永遠(yuǎn)不會(huì)引發(fā)事故。

  該模型論文試圖建立一個(gè)基準(zhǔn)數(shù)學(xué)公式(上圖為相關(guān)情況中的一種),用于確保自動(dòng)駕駛汽車的行為安全,其中包括一系列情況,比如行人可能從另一輛汽車后面出現(xiàn)、或是自動(dòng)駕駛汽車本身沒(méi)有跟其他車輛跟隨的太過(guò)緊密等等。當(dāng)然,該公式的主要目的還是要確保自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)引發(fā)碰撞,即使有時(shí)候它本身并無(wú)法防止所有的碰撞事故。

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