
當(dāng)眾多的汽車制造商都在努力地提高汽車的自動駕駛等級時(shí),豐田卻把更多的心思花在了做好能在極端情況下保護(hù)好人類駕駛員的安全系統(tǒng)。然而,在上個(gè)月,豐田發(fā)布了由豐田研究院開發(fā)出來的新一代自動駕駛平臺——2.1版。
在達(dá)拉斯城外的北美總部里的一趟封閉式課程上,豐田通過視頻對保障駕駛員安全的“保衛(wèi)者”和解放駕駛員的“私人司機(jī)”兩款自動駕駛平臺做了演示。測試車輛的雙座艙保證了“保衛(wèi)者”和“私人司機(jī)”兩個(gè)系統(tǒng)可以在同一輛車上進(jìn)行測試。
通過車內(nèi)攝像頭和外部的傳感器,“保衛(wèi)者”可以檢測出司機(jī)有沒有在打瞌睡,如果有,就會強(qiáng)制汽車在一個(gè)安全的角落停下來。而“私人司機(jī)”,則可以通過改變線路來避開前面卡車上掉下來的貨物,或者避開堵在路上的車輛。
這次演示,是豐田研究院成立18個(gè)月以來首次在公開場合亮相。豐田研究院是豐田公司內(nèi)部的創(chuàng)業(yè)公司,在硅谷、劍橋、麻塞諸塞州、安娜堡、米奇等地均設(shè)有辦公室。
在10月上旬,豐田自動駕駛事業(yè)部副總裁兼豐田研究院安娜堡辦公室負(fù)責(zé)人Ryan Eustice接受了本報(bào)記者Laurence Iliff的采訪。
問: 為什么這件事對此刻的豐田研究院來說意義重大?
答:首先,豐田研究院是豐田的一個(gè)新品牌。成立不到18個(gè)月,我們就橫跨三地組建團(tuán)隊(duì),成立了一個(gè)全新的組織,這是一個(gè)很快的進(jìn)步。早在2005年,豐田就開始探索自動駕駛技術(shù),為此,我們設(shè)立了豐田北美研究所,在一年半以前,我們在豐田北美研究所的基礎(chǔ)上成立了豐田研究院,并繼承了原先團(tuán)隊(duì)的研究成果,此后,我們才開始邁上了前進(jìn)的快車道。真正令我感到興奮的,是可以在一個(gè)平臺上同時(shí)測試“保衛(wèi)者”和“私人司機(jī)”這個(gè)想法能夠?qū)崿F(xiàn)。
問:這是豐田研究院在硬件和軟件方面做的第一個(gè)高規(guī)格的測試嗎?
答:在“私人司機(jī)”計(jì)劃上,我們已經(jīng)做了很多努力,并且車也已經(jīng)上路測試有一段時(shí)間了。但對“保衛(wèi)者”,這還是頭一回。
問:自動駕駛是個(gè)長期目標(biāo),可“保衛(wèi)者”呢?它會不會推廣得更快?
答:我們確實(shí)認(rèn)為“保衛(wèi)者”可以更快地推廣到應(yīng)用中,并在拯救生命方面做出很大的貢獻(xiàn)。實(shí)際上,“保衛(wèi)者”還會成為“私人司機(jī)”技術(shù)的一部分,我們的長期目標(biāo)是,“私人司機(jī)”要能100%地承擔(dān)起駕駛?cè)蝿?wù),人類僅僅只是乘客而已。
我們還會遇到很多挑戰(zhàn),但在豐田研究院提高自動駕駛水平是我們的終極目標(biāo)。我認(rèn)為,做“保衛(wèi)者”,很能體現(xiàn)我們的遠(yuǎn)見。在人類還必須作為“第一司機(jī)”的時(shí)代,“保衛(wèi)者”相當(dāng)于給輪子增加了手,給道路增加了眼睛,正是通過這一科技,我們過渡到“私人司機(jī)”時(shí)代,獲得更好的司機(jī),并避免交通事故?!氨Pl(wèi)者”,還讓我們看到一種雄心,即豐田希望車主能免于為交通事故承擔(dān)責(zé)任的麻煩。
問:現(xiàn)在,路上還有限“保衛(wèi)者”這樣的產(chǎn)品嗎?
答:有一些“保衛(wèi)者“的雛形。比如,應(yīng)對緊急情況的自主剎車系統(tǒng)可以檢測到路上有障礙物,然后你的車輛會開始自動減速或停下來,以免你撞到前面的障礙物。“保衛(wèi)者”的功能跟此有類似,但走得更遠(yuǎn),比我們目前在市場上看到的產(chǎn)都走得更遠(yuǎn)——“保衛(wèi)者”不僅可以自動減速,還可以考慮轉(zhuǎn)型和加速的問題。
想象一下,你在橫跨馬路,突然有人闖紅燈并可能撞到你,這時(shí),我們的“保衛(wèi)者”就可能預(yù)測到對方的行為,并通過加速把你從危難中解救出來。這相對于所有現(xiàn)有的技術(shù)都是一個(gè)偉大的超越。
我們所用的測試車輛具有很強(qiáng)的感知能力,它們被配備了很多傳感器,并可以全天24小時(shí)觀察周邊360度視野里的環(huán)境。車內(nèi)的傳感器可以對駕駛員進(jìn)行監(jiān)控,看駕駛員是不是很疲憊了,是不是喝咖啡提神了,是不是分心了,以及是不是跟鄰座的人攀談了。
問:“保衛(wèi)者”跟L2級別的自動駕駛有可比性嗎?
答:不一樣。通常提到的自動駕駛,不管是L2還是L3,都是假定人類司機(jī)可以暫時(shí)放棄對車輛的控制,把自己的雙手解放出來,對駕駛安全負(fù)責(zé)的,是自動駕駛平臺,而人類司機(jī)的職責(zé)主要是對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有異常,自己立刻介入。這種情況,可以說是“人在保護(hù)AI”。
在“保護(hù)者”身上,情況恰好相反?!氨Wo(hù)者”,是用AI來保護(hù)人類司機(jī)。在這里,我們認(rèn)為人類是第一司機(jī),“保護(hù)者”只在幕后監(jiān)控車輛周邊狀況及司機(jī)的行為,一旦發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn),就會進(jìn)行干預(yù),以避免事故的發(fā)生。
不過,當(dāng)我們談L4或L5的時(shí)候,人類就是乘客,汽車必須要能夠去處理一些陌生的和荒誕的問題。比如說,水管破裂了,車快要被淹沒了,車?yán)锏娜藷o計(jì)可施。事實(shí)上,這正是豐田要達(dá)到的目標(biāo)。
問:在自動駕駛領(lǐng)域,關(guān)于誰的技術(shù)領(lǐng)先、誰的技術(shù)落后這樣的討論很多。那么,豐田研究院在市場上的競爭優(yōu)勢在哪里呢?
答:對AI領(lǐng)域的軟件,最重要的是機(jī)器學(xué)習(xí)能力,可以說,這已經(jīng)不再是由人類寫的軟件,而是可以由數(shù)據(jù)來訓(xùn)練的機(jī)器。對豐田這樣一個(gè)在全球范圍內(nèi)有至少1億輛車的企業(yè),行駛數(shù)據(jù)將是一筆無比巨大的資產(chǎn),這些數(shù)據(jù),可以被拿來持續(xù)地提高我們的自動駕駛系統(tǒng)的性能。
對豐田來說,豐田研究院是它發(fā)展新技術(shù)、增強(qiáng)制造能力和擴(kuò)大規(guī)模所需要的左膀右臂,對它來說,跟豐田研究院合作是一個(gè)雙贏的游戲。
