4 月 21 日消息，關(guān)于上周公布的特斯拉 Optimus 機(jī)器人專(zhuān)利，盡管該專(zhuān)利是首次公開(kāi)，但埃隆 · 馬斯克披露了表示，公司早已放棄了這一設(shè)計(jì)。

馬斯克就上周發(fā)布的特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人手部專(zhuān)利進(jìn)行了回應(yīng)，他深夜在 X 平臺(tái)坦率回復(fù)一則帖子時(shí)透露，“我們已經(jīng)修改了設(shè)計(jì)，這個(gè)版本實(shí)際上根本行不通?！?/p>

專(zhuān)利向來(lái)被視作未來(lái)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)藍(lán)圖。但馬斯克透露，專(zhuān)利中采用的滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu) —— 原本旨在讓手指實(shí)現(xiàn)順滑、低摩擦的靈活運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際測(cè)試中暴露出缺陷后，已被徹底棄用。

這一在紙面和模擬中看似前景極佳的方案，最終未能達(dá)到機(jī)器人所需的可靠性標(biāo)準(zhǔn)，而這款機(jī)器人被設(shè)計(jì)為能完成疊衣服、組裝電子產(chǎn)品、在工廠和家庭中提供輔助等精細(xì)任務(wù)。

自數(shù)年前啟動(dòng) Optimus 項(xiàng)目以來(lái)，機(jī)器人手部設(shè)計(jì)一直是特斯拉工程師面臨的最大難題之一。馬斯克曾表示，人們遠(yuǎn)未充分認(rèn)識(shí)到人類(lèi)雙手的精妙與實(shí)用之處，而為仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)一只手，更是所有挑戰(zhàn)中最難的一項(xiàng)。

人類(lèi)手指堪稱(chēng)進(jìn)化的奇跡：27 塊骨骼、復(fù)雜的肌腱、韌帶，以及一套協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感網(wǎng)絡(luò)。用金屬和硅基材料復(fù)刻這一結(jié)構(gòu)，難度超乎想象。

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)本有望減少磨損、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，但測(cè)試過(guò)程中很可能暴露出諸多問(wèn)題：反復(fù)受力下的耐用性不足、在不同表面的抓握穩(wěn)定性欠佳，或是無(wú)法滿(mǎn)足精細(xì)動(dòng)作所需的微米級(jí)精度。

這些并非小修小補(bǔ)就能解決的問(wèn)題，而是數(shù)十年來(lái)一直困擾機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的根本性難題。即便是行業(yè)內(nèi)的頂尖競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也在此處屢屢受挫，手部設(shè)計(jì)仍是多數(shù)人形機(jī)器人的致命短板，因?yàn)槿蒎e(cuò)空間小到微乎其微。哪怕偏差僅有零點(diǎn)幾毫米，機(jī)器人就可能摔碎玻璃杯，或是無(wú)法扣上襯衫紐扣。

馬斯克的披露同時(shí)也凸顯了特斯拉驚人的研發(fā)速度。專(zhuān)利從最初提交到正式公布，往往需要一年多時(shí)間，而等到公布時(shí)，相關(guān)技術(shù)早已完成迭代。

Optimus 遠(yuǎn)非一款定型產(chǎn)品，而是一個(gè)每周都在推進(jìn)的動(dòng)態(tài)研發(fā)項(xiàng)目。