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四旋翼视觉区域定位系统设计[嵌入式技术][航空航天]

提出四旋翼无人机利用机载摄像头实现视觉定位的方案。采用金字塔Lucas-Kanade稀疏光流方法来获取图像特征点的水平偏差。将高度、惯性和水平偏差进行数据融合，融合的数据作为位置式PID控制器的反馈输入。为了缩减视觉定位过程中轨迹检测的误差，使用前向后向误差去除误匹配点；对某时刻跟踪点丢失问题，使用离散卡尔曼滤波对该时刻的状态进行估计。仿真和实验表明，该方案能使得四旋翼无人机在一定高度下具有良好的定位效果。

發(fā)表于：2017/3/1

顶加载分形光子晶体太赫兹波段天线设计[通信与网络][通信网络]

针对太赫兹设备对于太赫兹波段天线的性能要求，创造性地将顶加载技术、分形结构、光子晶体结构、偶极子天线、聚对苯二甲酸乙二酯（PET）薄膜基质相结合，设计了一款顶加载分形光子晶体太赫兹波段天线，制作了天线样品，对天线的回波损耗和方向图特性分别进行了仿真和实测，详细讨论了介质基板参数变化对天线性能的影响。仿真和测试结果表明，该款天线工作中心频率在1 THz附近，回波损耗最小值小于-20 dB，绝对工作带宽大于0.1 THz，相对工作带宽大于10%。该款天线尺寸小、辐射性能稳定、工作带宽大，在太赫兹波段领域具有广阔的应用前景。

發(fā)表于：2017/2/28

低开销片上网络容错传输机制[通信与网络][数据中心]

随着工艺的不断进步，片上网络可靠性问题越发严峻。为了平衡性能和功耗，研究者们提出了许多针对链路比特错误的传输机制，提出了一种基于纠错编码和重传方案的传输机制，在此机制中，路由器只提供对包头进行检验的检错器，并重用网络接口中的译码器对整个数据包进行纠错。通过使用轻量级的检错电路减少了硬件和功耗开销，并且保证时延开销与端到端和点到点的纠错方案相同。

發(fā)表于：2017/2/28

市政排水管道检测中的声纳成像系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

声纳成像技术是市政排水管道病症检测中的一种重要检测技术。研制了基于脉冲回波法的排水管道声纳成像系统，介绍了声纳连续旋转扫描管壁成像的原理，给出了声纳成像仪的整体设计方案，详细阐述了主控制器和探头的实现方法，最后进行了室内模拟管道和工程现场排水管道的测试实验。实验表明，研制的声纳成像系统能实时测量显示排水管道的轮廓，准确定位并量化管道的缺陷，具有误差率低、便携、低功耗、稳定等优异的性能和良好的市场应用前景。

發(fā)表于：2017/2/27

基于MSP430的违规电器在线识别系统设计[嵌入式技术][物联网]

为解决学生公寓人工排查违规电器方式在时效及规模上的局限性，研究并设计了一套基于MSP430的违规电器在线识别系统。该系统由用电安全执行终端和远程监控平台组成。安全执行终端采用MSP430F5529单片机和JSY1-41电量传感器，实现了用电状况的自动监测、违规电器的自主识别和自动断复电操作；远程监控平台实现了远程监控、远程报警和违规记录存储等功能。测试结果表明，该系统可及时识别并限制学生公寓违规电器的使用，有效降低违规电器所带来的生命和财产风险。

發(fā)表于：2017/2/27

涨姿势：涡轮增压为什么能省油？[模拟设计][汽车电子]

近来，涡轮增压不省油这个观点甚嚣尘上。一些一瓶子不满半瓶子咣当的所谓专业人士，也来鼓吹这种涡轮不省油的言论，某些大V也靠吹自吸踩增压圈了不少粉。我们作为相关专业或者说行业内的人，有必要给大家掰扯掰扯这个事。

發(fā)表于：2017/2/26

国标超高频射频识别产品符合性测试方法研究[通信与网络][通信网络]

为开展符合GB/T 29768-2013《信息技术射频识别 800/900 MHz空中接口协议》的超高频射频识别产品一致性测试工作，分析了该标准的主要技术指标和测试需求，研究了测试系统架构、测试步骤、数据分析等测试方法过程，开展了符合我国超高频射频识别标准的电子标签及读写器产品的符合性测试与分析，验证了测试指标、测试方法的适用性，为开展有关产品符合性测试提供了行之有效的方法依据。

發(fā)表于：2017/2/24

一种改进的M-BUS主机接口电路的设计与仿真[通信与网络][工业自动化]

M-BUS(仪表总线)以远程供电及自由拓扑等特点被广泛应用于仪表或者传感器的通信中，而其带负载能力和接收处理能力是限制其应用范围的两个关键因素，为此，对现有的一种高驱动主机发送电路和传统的主机接收电路分别进行改进。发送电路通过调整电路结构，增加MOS管驱动电路和栅极保护电路，完善电路的关闭功能，从而在保持高驱动的同时，提高了电路运行的可靠性；接收电路采用差动运放对接收信号进行预处理再比较，提高了电路对变化负载的适应性和抗干扰能力。对改进后的发送电路和接收电路分别进行对比仿真，结果显示其收发性能均得到改善。

發(fā)表于：2017/2/24

基于改进朴素贝叶斯的入侵检测方法[通信与网络][通信网络]

工业控制系统的网络安全问题越来越严峻，遭到的入侵威胁也越来越复杂。伴随着网络的开放性、复杂性不断增强,入侵威胁正在不断加深。为了抵御愈趋复杂和多样的入侵威胁,需要设计高效的入侵检测方法。朴素贝叶斯分类算法是一种有效而简洁的分类算法，能较好地应用于工业控制系统网络的入侵检测。但是它的属性独立性假设使得该方法无法表示属性变量之间存在的关系，影响了它的分类效果。针对该缺陷，借鉴前人的经验，提出了一种改进综合加权系数的朴素贝叶斯分类算法（Compositive Weighted Naive Bayes Classification，CWNBC）。该算法既考虑了不同属性取值对分类结果的影响，又考虑了属性值的内容对分类的影响，巧妙地引入了综合加权系数。将该算法与其他几种算法比较，经实验表明，该分类算法有较高的分类准确率，能更好地适用于比较复杂的工业控制系统网络的入侵检测。

發(fā)表于：2017/2/23

基于Boost电路的预测PI控制[电源技术][智能电网]

非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象，在DCDC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时，是一个非最小相位系统。由于目前大多数Boost电路的控制方法选用的是传统PID控制，这种方法具有结构简单、可靠性高等特点，但是系统的动态特性、抗干扰性能却有待进一步提高。由于预测PI控制算法具有抗滞后和抗非最小相位特性的能力，将其应用到Boost电路中进行理论研究并进行实时仿真。仿真结果表明，预测PI控制算法具有良好的动态特性且抗干扰性强,能够体现良好的控制效果。

發(fā)表于：2017/2/23

基于Boost电路的预测PI控制[电源技术][智能电网]

非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象，在DCDC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时，是一个非最小相位系统。由于目前大多数Boost电路的控制方法选用的是传统PID控制，这种方法具有结构简单、可靠性高等特点，但是系统的动态特性、抗干扰性能却有待进一步提高。由于预测PI控制算法具有抗滞后和抗非最小相位特性的能力，将其应用到Boost电路中进行理论研究并进行实时仿真。仿真结果表明，预测PI控制算法具有良好的动态特性且抗干扰性强,能够体现良好的控制效果。

發(fā)表于：2017/2/23

自动装载与视频监控远程控制系统[嵌入式技术][其他]

设计了一种嵌入式自动装载与视频监控系统，并通过网络实现远程控制。该系统采用S3C2410处理器，移植Linux操作系统，成功运行在S3C2410上。视频监控模块使用的摄像头是USB接口形式，移植对应的Linux驱动程序，摄像头才能正常采集数据。移植Libjpeg开源库，对经硬件压缩的图像进行解压，通过显示终端显示，进而实时对现场进行监控。自动装载模块的实现，首先设定期望的货物摆放路径，其次利用Framebuffer帧缓冲写屏技术在显示终端上显示自动装载过程。通过Socket网络接口，上位机可对该系统进行远程控制

發(fā)表于：2017/2/23

基于fNIRS与SiPM的脑血氧检测电路设计[嵌入式技术][医疗电子]

脑血氧检测作为大脑功能检测之一，是认知神经科学和生物医学领域必不可少的研究工具。其研究方法之一——功能性近红外光谱技术，利用组织中血液的主要成分对近红外光的良好吸收性和散射性，而获得组织内氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白的变化情况，从而实现对脑血氧的检测。硅光电倍增器件是近几年兴起的光电探测器件，具有尺寸小、增益高、工作电压低、对磁场不敏感等特点。为了检测脑血氧的变化，设计一个基于近红外光谱技术与硅光电倍增管的新型脑血氧检测电路，并通过前臂阻断实验验证了电路设计的性能满足需求。

發(fā)表于：2017/2/23

基于OpenWrt的医用无线内镜装置系统设计[嵌入式技术][医疗电子]

提出了一种以OpenWrt为操作系统，基于无线SoC方案的便携式无线医用内镜系统设计方案。该设计外接一个包含CMOS传感器、视频处理电路和LED补光的USB摄像探头，利用MJPG-streamer搭建视频采集系统，通过WiFi将探头采集的图像传输到上位机，医生可实时获取图像信息并按需录制视频，同时具有触摸调光、按键抓拍并将图片上传到上位机等功能。该装置构成轻便、适应症宽、消毒灭菌方便，用作微创外科的辅助工具，可提高手术精准性。

發(fā)表于：2017/2/23

复杂战场电磁环境射频级仿真研究[通信与网络][航空航天]

复杂的战场电磁环境对于如何有效评估现有电子装备的生存能力及训练电子战装备作战人员提出了严峻考验。介绍了一种战术与技术相融合的思想，采用战术层仿真并结合信号层仿真实现了一种高逼真度的战场电磁环境仿真系统。研究了典型作战场景下目标辐射源的战术与运动行为模型，结合辐射源目标数据库，将辐射源的脉冲描述字通过PCIE高速串行总线实时更新到FPGA板，FPGA采用DDS方案，驱动高速DAC产生不少于20路经过复杂调制的基带雷达信号。该方案已成功应用到某型战场电磁环境仿真系统的设计实现中。

發(fā)表于：2017/2/22