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仓储自动化，自主移动机器人助企业应考“双十一”

仓储自动化，自主移动机器人助企业应考“双十一”[模拟设计][工业自动化]

距今年“双十一”仅剩不到一个月，战鼓已经敲响。在每年“双十一”全民购物狂欢中，潮水一般的订单既给企业带来了巨大商机，也对制造及物流环节构成了严峻的挑战。据国家邮政局数据[1]显示，去年11月1日至11日期间，全国邮政、快递企业共处理快件39.65亿件，其中11月11日当天共处理快件量达到创纪录的6.75亿件，同比增长26.16%。

發(fā)表于：2021/10/19 下午8:49:03

技术干货 | 3D 霍尔效应传感器如何在自治系统中实现精准的实时位置控制

技术干货 | 3D 霍尔效应传感器如何在自治系统中实现精准的实时位置控制[模拟设计][消费电子]

随着工业 4.0 的先进制造工艺席卷全球市场，高度自动化系统的需求急剧增长，这些系统既需要在集成的制造流程中运行，又需要不断收集流程控制数据。大多数此类系统（包括机械臂中的磁性编码器、接近传感器、传动器、压力变送器、线性电机和自主移动机器人）均需要先进的位置感应解决方案来控制性能并收集工厂级数据，从而做出更明智的决策并提高设备运行的安全性和可靠性。

發(fā)表于：2021/10/19 下午8:33:23

基于自主配置和最小二乘法的数据择优

基于自主配置和最小二乘法的数据择优[其他][其他]

在传统的安控系统中，数据的选择都是依赖中心发送的选择帧，当中心的选择帧出现问题时，安控系统显示的信息就可能出现偏差。针对这个问题，融合使用基于自主配置的择优和基于最小二乘法的择优，选出最优的数据进行显示，可以有效解决完全依赖中心选择帧的情况。从试验结果看，融合基于自主配置择优和基于最小二乘法的择优方法显示效果优于只使用选择帧的方法。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:47:00

LED显示系统自动化健康管理系统研究

LED显示系统自动化健康管理系统研究[其他][其他]

从视频传输、视频处理、视频显示环节入手，研究了目前主流LED显示系统的运维管理及健康诊断技术发展现状和存在问题，分析了各设备运行状态对整个系统运行可能带来的影响，提出了LED视频显示健康管理系统的发展设想，并对系统结构组成、实现方法和运行流程进行了设计，为LED显示系统自动化监控管理和安全运维建设提供了成功案例。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:43:00

基于极化码的分布式信源编解码系统的FPGA设计与实现

基于极化码的分布式信源编解码系统的FPGA设计与实现[其他][其他]

为解决在终端资源受限的场景下难以进行压缩编码的问题，在FPGA平台上设计了一种基于极化码的分布式信源编解码系统。系统在反馈机制下通过删除部分极化码校验比特实现了码率自适应传输。最后采用Verilog硬件描述语言在Xilinx公司的Virtex-7系列开发板上进行硬件设计及系统实现。测试结果表明，采用时钟频率为200 MHz的情况下，系统的吞吐率可达到919 kb/s。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:39:20

智能车控制的数显仪表识别技术研究

智能车控制的数显仪表识别技术研究[其他][其他]

在工业现场中，通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛。数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响，存在识别精度低的问题。针对上述问题，提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制，首先使用图像目标检测网络识别数显仪表，标出目标区域。随后设计基于图像反馈的智能车控制策略，以此抑制模糊对焦的影响。再使用改进的自动色彩均衡(ACE)算法对基于色彩膨胀切割的数字块进行图像色彩增强。最后通过卷积循环神经网络(CRNN)进行实时仪表数字识别。通过实验验证了所设计技术的性能，证明了方法的可行性和有效性。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:33:42

基于LSTM-ARIMA组合模型的区域短期用电量预测

基于LSTM-ARIMA组合模型的区域短期用电量预测[其他][其他]

用电数据具有不平稳、非线性的特点，为了提升对用电数据的拟合精度，增强预测能力，基于序列预测与残差修正的思想提出通过长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory Neural Network，LSTM)对用电量序列进行预测，真实值与预测值所构成的差值即残差用差分自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Model，ARIMA)进行残差修正，将LSTM的预测值与ARIMA的残差修正值进行重构得到最终的预测值。最后利用广东省佛山市某工业园区的用电数据对组合模型进行验证，实验结果显示该模型的预测精度与预测稳定性均优于其他模型，取得了良好的预测效果。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:29:03

基于GrabCut的改进分割算法

基于GrabCut的改进分割算法[其他][其他]

针对GrabCut算法对于特征不明显、纹理复杂的图像分割效果不理想，且需要用户交互的问题，提出一种基于GrabCut的改进分割算法。首先，运用图像增强，对特征不明显的图像进行改善，提高图像质量；然后，利用YOLOv4网络对图像进行目标检测，获取前景目标所在矩形框位置，从而减少用户操作；其次，在高斯混合模型(GMM)中加入图像像素的位置信息和局部二值模式算子(LBP)提取的像素纹理特征信息，优化高斯混合模型参数，改进GrabCut算法，实现图像优化分割；最后，将分割图像掩膜与原始图像结合，得到原始图像。实验结果表明，对特征不明显、纹理信息复杂的图像，该算法分割效果更优。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:21:21

渔政管理系统网络环境威胁态势分析

渔政管理系统网络环境威胁态势分析[通信与网络][信息安全]

网络环境中存在多项确定性和不确定性影响因素，各项因素对整体网络环境的影响程度不同，通过研究多项网络影响因素作用下的网络威胁评估方法，可准确识别网络环境态势与潜在的发展趋势。以渔政管理系统网络管理日志数据为研究对象，构建基于集对分析理论的多因素网络环境威胁综合评估模型，通过集对势、偏联系数计算，分析了系统在攻击流量、威胁等级、相关度等方面的表现。评估模型提供了系统整体网络环境以及各项影响因素的威胁态势和潜在发展趋势，为渔政管理系统网络安全运维工作提供指导建议，也为信息系统网络威胁情报的分析和应用提供了研究思路。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:17:15

基于DDoS攻击关联化变权评估算法

基于DDoS攻击关联化变权评估算法[通信与网络][信息安全]

网络攻击时刻发生在人们的日常生活中，威胁着网络用户的信息安全。从拒绝服务出发，结合D数理论和变权方法，提出了基于DDoS攻击关联化变权评估算法。该算法从指标权重的确定和指标之间的关联度两个方面考虑，首先基于变权理论改善在不同场景下固定权重所带来的不确定性，同时利用D数理论加强数据的准确量化。其次，分别从指标数据之间关联度和指标数据、指标元素之间关联度两个方面考虑，确定指标之间的关联关系，保证了指标体系的合理性。最后，通过性能和效能仿真实验对算法进行了验证，实验结果表明，该算法在不牺牲时间复杂度情况下提升了准确性和有效性。

發(fā)表于：2021/10/19 下午2:04:42

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