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基于改進(jìn)車底陰影提取算法的前方運(yùn)動(dòng)車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)[測(cè)試測(cè)量][汽車電子]

道路前方運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)是汽車安全輔助駕駛的重要方面，開發(fā)魯棒性強(qiáng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法是實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全預(yù)警的有效途徑?；趩文恳曈X和車道線確定梯形感興趣區(qū)域（Region of Interest，ROI），并根據(jù)車底陰影特征，提出一種變矩形窗口的自適應(yīng)均值-方差差值法，用于計(jì)算車底陰影閾值；進(jìn)而，提出一種基于車輛尾部寬度模版的橫向遍歷最小均值法，生成車底陰影與路面相交線假設(shè)；再利用車底陰影的灰度值特征，對(duì)車底陰影線進(jìn)行驗(yàn)證，從而檢測(cè)出車輛。將上述方法應(yīng)用于自行開發(fā)的DSP實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明，該方法平均計(jì)算周期僅38.46 ms，且在不同的交通環(huán)境、天氣情況下均能較好地檢測(cè)出車輛，具有較好的實(shí)時(shí)性和較強(qiáng)的魯棒性。

發(fā)表于：2018/4/25 14:35:00

基于模糊路徑糾偏的AGV視覺精定位研究[測(cè)試測(cè)量][汽車電子]

針對(duì)傳統(tǒng)自主導(dǎo)航車(AGV)無(wú)法滿足高精度路徑跟蹤和關(guān)鍵點(diǎn)精確定位問(wèn)題，首次提出一種基于模糊控制的路徑糾偏和二維碼的關(guān)鍵點(diǎn)精確定位的組合方法。首先建立AGV四輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，以位置偏差和角度偏差作為輸入，糾偏控制量為輸出設(shè)計(jì)一個(gè)二維模糊控制器實(shí)現(xiàn)快速糾偏。另外針對(duì)特殊點(diǎn)位高精度定位需求，根據(jù)每幀采樣圖片的尺寸固定這一特點(diǎn)建立基準(zhǔn)坐標(biāo)模型，通過(guò)三點(diǎn)定位法獲取二維碼輪廓，然后利用中心點(diǎn)的偏移計(jì)算誤差，實(shí)現(xiàn)精確定位。

發(fā)表于：2018/4/24 13:13:00

多模態(tài)意識(shí)任務(wù)的腦電信號(hào)空間源定位分析[測(cè)試測(cè)量][醫(yī)療電子]

為了分析附加漢字默讀的多模態(tài)意識(shí)任務(wù)所激活的大腦皮層，采用空間源定位分析與意識(shí)任務(wù)相關(guān)的腦電信號(hào)。首先采用獨(dú)立分量分析算法將所有電極的腦電信號(hào)分解為各自獨(dú)立的分量，每個(gè)分量可視為來(lái)自一個(gè)等價(jià)偶極子，并確定其在大腦皮層的位置和和方向；然后通過(guò)時(shí)頻分析確定與意識(shí)任務(wù)相關(guān)的偶極子；最終分析和對(duì)比多模態(tài)意識(shí)任務(wù)和單模態(tài)意識(shí)任務(wù)之間偶極子的差異。對(duì)10位受試者進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果分析表明，與兩個(gè)多模態(tài)意識(shí)任務(wù)相關(guān)的偶極子平均數(shù)量分別為5和4.3，均多于單模態(tài)任務(wù)，且偶極子數(shù)量的排序與這4個(gè)任務(wù)平均分類準(zhǔn)確率一致，說(shuō)明更多大腦皮層的激活有利于提高分類準(zhǔn)確率，并驗(yàn)證了該實(shí)驗(yàn)的有效性和合理性。

發(fā)表于：2018/4/24 13:02:00

幾種基于PLC的硅片清洗設(shè)備流量控制方法[可編程邏輯][工業(yè)自動(dòng)化]

主要講述了在半導(dǎo)體硅片清洗設(shè)備中常用的幾種流量控制方法，主要包括工藝腔室和藥液配比的流量控制，然后根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景提出了對(duì)應(yīng)使用的控制方法。單腔室硅片清洗機(jī)直接采用流量作為反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制,通過(guò)控制噴灑和返回管路開度的平衡，有利于降低氣動(dòng)閥切換時(shí)液體流量的波動(dòng)幅度。多腔室清洗機(jī)采用壓力閉環(huán)的控制方式來(lái)間接控制流量, 磁懸浮泵串聯(lián)控制設(shè)計(jì)可有效提升泵的使用壽命和壓力穩(wěn)定性，并通過(guò)調(diào)節(jié)各腔室針閥，減小了各個(gè)腔室工藝流量的差異性。多種藥液配比功能一般通過(guò)控制各藥液的注入流量來(lái)實(shí)現(xiàn)，流量精度直接影響藥液成分的精度?；诳删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）的設(shè)備集成控制具有使用靈活、穩(wěn)定性好、可靠性高的特點(diǎn)，適用于不同控制單元的實(shí)時(shí)、精確控制。

發(fā)表于：2018/4/23 15:31:00

乒乓球/羽毛球運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別手表的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

為了彌補(bǔ)市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品缺少對(duì)乒乓球和羽毛球運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一個(gè)佩戴于持球拍手腕就可以識(shí)別這兩種運(yùn)動(dòng)中多種狀態(tài)的手表。其硬件主要采用STM32F103C8T6單片機(jī)、MPU6050傳感器、藍(lán)牙串口模塊。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別實(shí)現(xiàn)方法：由3軸加速度和3軸角速度計(jì)算出以大地坐標(biāo)為參考系的3軸角度，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)高通濾波、平滑、數(shù)據(jù)分窗的預(yù)處理后進(jìn)行特征值提??；再依據(jù)隨機(jī)森林分類識(shí)別算法，識(shí)別乒乓球、羽毛球運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的多種狀態(tài)。該手表具有硬件成本低、體積小、功耗低等特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，其識(shí)別率可達(dá)90%以上。

發(fā)表于：2018/4/23 14:50:00

高速數(shù)字振動(dòng)信號(hào)無(wú)線接收螺旋緩沖算法[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

nRF24L01+無(wú)線設(shè)備將數(shù)據(jù)以32 B作為一個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳輸，但在上位機(jī)接收之后經(jīng)常發(fā)生數(shù)據(jù)包粘連和不連續(xù)，致使在下一次接收之后出現(xiàn)數(shù)據(jù)不完整。以磨機(jī)采集信號(hào)和無(wú)線傳輸系統(tǒng)為例，系統(tǒng)需要振動(dòng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號(hào)連續(xù)不斷地被傳送進(jìn)來(lái)，且要保證數(shù)據(jù)包的間隔一致。為保證接收數(shù)據(jù)的完整性和實(shí)時(shí)性，提出一種螺旋緩沖區(qū)域模型，該模型構(gòu)造出一個(gè)環(huán)狀隊(duì)列，可以臨時(shí)性地存儲(chǔ)一定量的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在環(huán)形隊(duì)列中時(shí)，就可以隨時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操控。經(jīng)過(guò)球磨機(jī)筒體振動(dòng)信號(hào)采集和傳輸裝置驗(yàn)證，數(shù)據(jù)僅在不同步時(shí)刻發(fā)生丟失，大大降低了接收數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率，為大數(shù)據(jù)量的接收提供了一種穩(wěn)定機(jī)制。

發(fā)表于：2018/4/20 12:56:00

基于三層級(jí)低開銷的FPGA多比特翻轉(zhuǎn)緩解技術(shù)[可編程邏輯][其他]

商用現(xiàn)貨型FPGA被認(rèn)為是解決目前空間應(yīng)用對(duì)處理能力需求不斷增加的唯一途徑，由于其對(duì)多比特翻轉(zhuǎn)的敏感性，需要針對(duì)空間應(yīng)用的單粒子效應(yīng)采取專門的設(shè)計(jì)加固技術(shù)。提出了基于用戶邏輯層、配置存儲(chǔ)器層和控制層3個(gè)層級(jí)的容錯(cuò)技術(shù)框架。在用戶邏輯層，提出了一種新型的低開銷的FTR策略用于用戶邏輯的錯(cuò)誤檢測(cè)；在配置存儲(chǔ)器級(jí)，提出了基于模塊和幀的動(dòng)態(tài)部分可重構(gòu)策略用于處理配置存儲(chǔ)器的錯(cuò)誤；在控制級(jí)，以Xilinx ZYNQ片上系統(tǒng)型FPGA為目標(biāo)，利用其嵌入的硬核處理器進(jìn)行基于檢查點(diǎn)和卷回體制的電路狀態(tài)保存和恢復(fù)。整個(gè)容錯(cuò)技術(shù)框架在7級(jí)流水的LEON3開源器處理器中進(jìn)行了故障注入的試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果顯示在增加85%的LUT資源和125%的觸發(fā)器資源使用條件下，99.997%注入的故障得到了及時(shí)糾正。

發(fā)表于：2018/4/20 11:38:00

JESD204B Subclass1模式時(shí)鐘設(shè)計(jì)與調(diào)試[模擬設(shè)計(jì)][其他]

JESD204B協(xié)議是用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與FPGA/ASIC之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俅袇f(xié)議，Subclass1模式是該協(xié)議完成確定性延時(shí)功能的重要模式。對(duì)JESD204B協(xié)議Subclass1模式的工作原理和時(shí)鐘設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析，并總結(jié)出Subclass1模式時(shí)鐘調(diào)試方法。利用Xilinx Virtex-7系列FPGA搭建JESD204B自收發(fā)鏈路對(duì)該方法進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，該時(shí)鐘調(diào)試方法能夠滿足Subclass1模式的時(shí)鐘設(shè)計(jì)要求，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定收發(fā)。

發(fā)表于：2018/4/19 9:06:00

基于ZYNQ的Retinex實(shí)時(shí)圖像去霧[嵌入式技術(shù)][其他]

霧霾天氣嚴(yán)重影響戶外視頻系統(tǒng)的圖像質(zhì)量。隨著戶外視頻系統(tǒng)的廣泛和深入的應(yīng)用，迫切需要能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的小型化的嵌入式圖像去霧系統(tǒng)。提出一種基于ZYNQ的Retinex實(shí)時(shí)圖像去霧方法，在HSV顏色空間對(duì)亮度分量V進(jìn)行Retinex算法去霧處理；采用ARM+FPGA軟硬件協(xié)同的方式，由ARM完成算法控制功能及圖像的顏色空間轉(zhuǎn)換、對(duì)數(shù)等簡(jiǎn)單運(yùn)算；在FPGA中采用高斯核函數(shù)與二維圖像卷積的并行算法估計(jì)環(huán)境光的照度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方法在保證去霧效果的情況下，具有處理速度快、小型化、可嵌入、可移植和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足戶外視頻系統(tǒng)的性能要求。

發(fā)表于：2018/4/19 8:44:00

基于Testbench的FPGA實(shí)物自動(dòng)化測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)FPGA軟件測(cè)試過(guò)程中仿真測(cè)試和實(shí)物測(cè)試的不足，提出了一種基于仿真測(cè)試用例的實(shí)物自動(dòng)化測(cè)試環(huán)境，將用于仿真測(cè)試的Testbench進(jìn)行解析處理，形成能夠用于FPGA實(shí)物測(cè)試的傳輸信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行器將此信號(hào)轉(zhuǎn)換為作用于被測(cè)FPGA芯片的實(shí)際信號(hào)，并采集被測(cè)FPGA芯片的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA的實(shí)物自動(dòng)化測(cè)試。采用實(shí)物自動(dòng)化測(cè)試環(huán)境驗(yàn)證平臺(tái)對(duì)設(shè)計(jì)架構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證，取得了良好的效果。

發(fā)表于：2018/4/18 11:14:00