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一種具有新型延時(shí)單元的鑒頻鑒相器設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

鑒頻鑒相器是電荷泵鎖相環(huán)的關(guān)鍵模塊。死區(qū)表征鑒頻鑒相器對兩個(gè)輸入信號最小相位差的鑒別能力，會使鎖相環(huán)的雜散特性惡化，是鑒頻鑒相器主要的設(shè)計(jì)考慮之一?；赥SMC 0.18 μm RF CMOS工藝，設(shè)計(jì)了一款具有新型延時(shí)單元的無死區(qū)鑒頻鑒相器。該延時(shí)單元基于傳輸門及反相器設(shè)計(jì)，利用3位數(shù)字控制，實(shí)現(xiàn)8種不同的復(fù)位延時(shí)，可靈活配置，有效消除死區(qū)。其具備占用面積小、結(jié)構(gòu)簡單、易擴(kuò)展和易移植等特點(diǎn)。仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的鑒頻鑒相器具備消除死區(qū)的能力，能夠應(yīng)用于鎖相環(huán)電路。

發(fā)表于：2018/4/18 11:03:00

一種低功耗低噪聲8相位輸出環(huán)形振蕩器[模擬設(shè)計(jì)][其他]

針對環(huán)形振蕩器的功耗大、噪聲大、線性度差等問題，基于TSMC 55 nm工藝，提出了一種新型交叉前饋結(jié)構(gòu)環(huán)形振蕩器電路。深入分析了器件自身熱噪聲、閃爍噪聲對環(huán)形振蕩器輸出相噪貢獻(xiàn)百分比，利用電容濾波技術(shù)來降低振蕩器輸出相噪，采用源極負(fù)反饋電路得到線性電流來改善調(diào)頻線性度，并提供了寬調(diào)諧范圍。Spectre RF仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的環(huán)形振蕩器頻率覆蓋范圍為0.2 GHz～3.8 GHz，產(chǎn)生8相位，相位噪聲為-91.34 dBc/Hz@1 MHz，在1.2 V電源電壓下消耗電流為4.6 mA ,線性度良好。

發(fā)表于：2018/4/17 10:36:00

一種多位量化高精度加速度計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

為了在保證系統(tǒng)噪聲整形能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高精度微機(jī)械加速度計(jì)系統(tǒng)，提出了一種多位量化的高精度加速度計(jì)系統(tǒng)。通過應(yīng)用靜電力反饋線性化電路，實(shí)現(xiàn)了一種四階多位量化微機(jī)械加速度計(jì)結(jié)構(gòu)。該加速度計(jì)系統(tǒng)噪聲水平均值低于-120 dB/√Hz，靈敏度0.63 V/g，等效輸入加速度噪聲約為4 μg/√Hz。加速度計(jì)系統(tǒng)量程受限于電源電壓和系統(tǒng)靈敏度,約為±3 g。

發(fā)表于：2018/4/17 10:11:00

基于電流反饋的IGBT有源柵極驅(qū)動方法研究[電源技術(shù)][其他]

IGBT開關(guān)過程中di/dt與du/dt的大小決定著電流過沖、電壓過沖和通斷損耗的大小。為使IGBT穩(wěn)定高效工作，提出一種基于di/dt和du/dt反饋的柵極驅(qū)動方法，在IGBT開通時(shí)，與di/dt成正比的可控電流反饋到柵極；同樣，在IGBT關(guān)斷時(shí)，與du/dt成正比的可控電流反饋到柵極。通過調(diào)節(jié)反饋到柵極的電流值，實(shí)現(xiàn)對di/dt與du/dt的控制，從而抑制尖峰電流和過壓損壞的產(chǎn)生。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性與可行性。

發(fā)表于：2018/4/16 11:41:00

一種基于FPGA的低功耗高速解碼器設(shè)計(jì)[可編程邏輯][汽車電子]

針對傳統(tǒng)編解碼算法復(fù)雜度高、不易擴(kuò)展等問題，對自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前向傳播算法和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，提出了一種以自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為編解碼算法，以FPGA為實(shí)現(xiàn)平臺的低功耗高速解碼器系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了字符的編解碼，同時(shí)可被應(yīng)用于各種多媒體信息的編解碼。通過ModelSim仿真，Xilinx ISE實(shí)現(xiàn)后進(jìn)行硬件實(shí)測，對計(jì)算精度、資源消耗、計(jì)算速度和功耗等進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的解碼器能夠正確完成數(shù)據(jù)解碼功能，算法簡潔高效，擴(kuò)展能力強(qiáng)，系統(tǒng)具有低功耗、速度快等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種低功耗、便攜式產(chǎn)品。

發(fā)表于：2018/4/16 11:03:00

一種應(yīng)用于LDO的可編程電流限電路設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][其他]

提出了一種應(yīng)用于線性穩(wěn)壓器（LDO）的可編程電流限電路，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整管電流的精準(zhǔn)采樣。根據(jù)輸入—輸出壓差和負(fù)載電流的不同工作情況，通過調(diào)節(jié)片外的限流電阻來改變電流限值的大小?；赥SMC 0.25 μm BCD工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用H-spice進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，LDO在2 V~5.5 V的輸入電壓、1.2 V~5 V的輸出電壓范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了最大3 A帶載能力的輸出，該可編程電流限電路可將電流限值在0.2 A~4.5 A內(nèi)編程。

發(fā)表于：2018/4/13 11:52:00

改進(jìn)EKF的自抗擾飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對四旋翼飛行器系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性、易受外界噪聲干擾的問題，提出了一種自抗擾控制(ADRC)與改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)相結(jié)合的方法。該方法利用自抗擾控制器對四旋翼飛行器進(jìn)行控制，采用改進(jìn)的EKF濾除外界噪聲干擾,將ADRC輸出的最優(yōu)控制量作為改進(jìn)EKF的控制量,其輸出帶有測量噪聲的飛行器姿態(tài)作為改進(jìn)EKF的狀態(tài)變量，經(jīng)過改進(jìn)EKF濾波修正后可輸出較精確的姿態(tài)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，該方法控制飛行器姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間為0.7 s左右，較之串級PID控制，其姿態(tài)跟蹤曲線更加平穩(wěn)，高度控制的穩(wěn)定時(shí)間減小了1.7 s，抗干擾能力提高了50%，表明該方法增強(qiáng)了四旋翼系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，滿足對四旋翼姿態(tài)控制的要求。

發(fā)表于：2018/4/13 11:33:00

系留多旋翼無人機(jī)及其在戰(zhàn)術(shù)通信中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

介紹多旋翼無人機(jī)的發(fā)展和特點(diǎn)，針對其在無線通信中繼應(yīng)用中存在的問題和局限性，創(chuàng)新地提出通過加裝系留供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系留多旋翼無人機(jī)的基本方案?？沙掷m(xù)穩(wěn)定滯空飛行的特點(diǎn)，使系留多旋翼無人機(jī)更適用于構(gòu)建戰(zhàn)術(shù)通信的無線中繼平臺。結(jié)合軍事應(yīng)用需求，分析對比了在不同地形下，典型戰(zhàn)術(shù)電臺在地面直接通信和通過系留多旋翼無人機(jī)中繼通信的距離預(yù)計(jì)值。對比結(jié)果表明，采用系留多旋翼無人機(jī)搭載戰(zhàn)術(shù)電臺構(gòu)成的中繼平臺，可顯著提升戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)的通信覆蓋能力，應(yīng)用和發(fā)展前景廣闊。

發(fā)表于：2018/4/12 15:44:00

基于RT-Thread的無人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][航空航天]

隨著無人機(jī)任務(wù)載荷的種類日益增多，功能日益強(qiáng)大，數(shù)據(jù)記錄儀作為記錄無人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)載荷信息的重要航電設(shè)備，也面臨著數(shù)據(jù)量增大、工作環(huán)境復(fù)雜、工作時(shí)間長的挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)一種多用途、高可靠、易存取的數(shù)據(jù)記錄儀成為行業(yè)發(fā)展的必然要求。對傳統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲效率低、實(shí)用性差的缺點(diǎn)做出改進(jìn)：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以SD卡為存儲介質(zhì)，用Fatfs文件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)組織，創(chuàng)新地提出了多線程數(shù)據(jù)緩沖存儲策略，并且開發(fā)了USB驅(qū)動，能夠從PC端將數(shù)據(jù)拷出進(jìn)行離線分析。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了小批量試制，經(jīng)測試能夠?qū)崿F(xiàn)多通道、大數(shù)據(jù)流輸入環(huán)境下的長時(shí)間準(zhǔn)確存儲。

發(fā)表于：2018/4/12 15:14:00

基于改進(jìn)人工勢場法的無人機(jī)在線航路規(guī)劃算法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

在線航路規(guī)劃能夠使無人機(jī)針對動態(tài)變化的環(huán)境快速有效地生成相適應(yīng)的飛行航路，是無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)必需的能力之一?；谌斯輬龇ㄌ岢鲆环N三維在線航路規(guī)劃方法，使無人機(jī)在應(yīng)對動態(tài)變化的飛行環(huán)境時(shí)能實(shí)時(shí)規(guī)劃出保障飛行安全并滿足其任務(wù)執(zhí)行效率指標(biāo)的飛行航路。此航路規(guī)劃方法在環(huán)境構(gòu)建過程中引入了參考航路引力場和自適應(yīng)的時(shí)間擾動因子，解決了原人工勢場法在航路規(guī)劃中容易陷入勢場局部最小值而導(dǎo)致無法用適感環(huán)境動態(tài)變化區(qū)域的問題。在此基礎(chǔ)上，提出一種虛擬目標(biāo)法以更有效地解決人工勢場法遇到的局部極值陷阱問題。通過仿真驗(yàn)證表明：所提出的無人機(jī)在線航路規(guī)劃方法比傳統(tǒng)的人工勢場法更容易跳出勢場的局部最小值，且有較好的避障能力。

發(fā)表于：2018/4/11 14:39:00