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基于圖像區(qū)域形狀與顏色濾波的輸電線路實(shí)時(shí)定位方法

在智能輸電線路綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，基于直升機(jī)巡檢航拍獲得的視頻圖像進(jìn)行故障的自動(dòng)檢測(cè)，克服了人工巡檢的缺陷，具有安全可靠、不受地域影響、成本低以及高效快捷的優(yōu)勢(shì)。由于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)對(duì)象為輸電線路，因此輸電線路的定位直接影響到整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的輸出?？紤]到電力線的直線形狀特性，以及在可見光下具備特定的光譜特性——灰度值一般較低且多為黑灰色，提出一種基于圖像區(qū)域形狀與顏色濾波的輸電線路實(shí)時(shí)定位方法。其中，為了準(zhǔn)確判斷直線形狀特性，采用了一種無(wú)量綱的邊緣圖提取方法，可有效抵抗光照畸變和背景噪聲的干擾。同時(shí)，在多個(gè)航拍圖像序列中隨機(jī)選取了上萬(wàn)個(gè)電力線像素，基于三維顏色空間建立了電力線像素顏色值與灰度軸夾角的直方圖分布，從而針對(duì)輸電線路區(qū)域確定了有效的顏色濾波統(tǒng)計(jì)閾值條件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的輸電線路定位方法，具有實(shí)時(shí)性好、定位準(zhǔn)確性高以及抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于：2016/3/30