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基于STM32与Android系统远程控制的两轮自平衡车设计[嵌入式技术][汽车电子]

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制，应用范围小，因此设计了以STM32单片机作为主控芯片，配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况，促使相应处理机制对环境做出应答，保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明，设计的两轮自平衡车平衡稳定性好，抗干扰能力强，能实现Android系统的远程平衡控制。

發(fā)表于：2017/3/13

锂离子电池特性建模与SOC估算算法的研究[电源技术][智能电网]

锂离子电池管理系统设计及荷电状态（SOC）估算依赖于电池等效电路模型的建立，在几种常见的动力锂离子电池等效电路模型分析与比较的基础上，通过对动力锂离子电池进行多种特性实验，分析了锂离子电池的动态特性，提出了二阶RC等效电路模型，并验证了模型的准确性。在电路模型基础上运用扩展卡尔曼滤波算法搭建了MATLAB/Siumlink平台上的仿真模型，通过仿真和实验结果的对比，验证该模型具有较高的估算精度，可用于锂离子电池SOC的实时估算。

發(fā)表于：2017/3/13

基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究[嵌入式技术][数据中心]

移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）过程中的难点问题之一即是数据关联。结合独立兼容最近邻（ICNN）算法计算复杂度低和联合相容分枝定界（JCBB）算法关联准确度高的优点，提出一种基于关联数据预处理的混合数据关联方法。首先经过数据预处理，选取合适的观测特征子集和局部地图特征子集运行ICNN算法进行数据关联，若算法失败，则采用JCBB算法重新计算以保证算法精确度。仿真实验结果表明，该算法运行时间短，精确度高，适用于各种复杂环境。

發(fā)表于：2017/3/13

离网型风力提水机智能控制系统仿真研究[嵌入式技术][物联网]

着重研究了以无刷直流电动机(Brushless DC Motor，BLDCM)控制器为核心的小型风力提水机系统的MATLAB/Simulink仿真模型。阐述了无刷直流电动机的工作原理，对小型风力提水机控制系统进行了数学建模和仿真分析，并重点对BLDCM转速闭环系统的运行情况进行了仿真，验证了该系统可实现闭环调速，能根据风力大小自动提高出水量。

發(fā)表于：2017/3/13

一种新型在线社交网络协作访问控制机制[通信与网络][通信网络]

在线社交网络可以为数字用户提供社会互动和信息共享，但是它存在隐私安全问题。针对用户隐私保护问题，提出了一种保护机制，允许用户在协作条件下控制访问共享资源。这种新的在线社交网路协作访问控制机制，通过定义数据拥有者、利益相关者和信任度三个因素来描述其控制机制，对于新方案重点协作策略规则和信任度的计算，给出了具体的解释。研究结果表明，用户共享内容的安全问题很大程度上得到保护，且不论单用户访问还是多用户访问，隐私安全大大得到加强

發(fā)表于：2017/3/13

基于PCM编码的模拟信号数字化实现[通信与网络][通信网络]

用A律13折线近似PCM编码的过程，总结了三种不同的计算思路，通过对极性码C1，段落码C2C3C4，段内码C5C6C7C8的计算，得到PCM的8位二进制编码、编码电平及编码量化误差。三种计算方法结果一致，表明了三种计算方法的有效性。最后，在MATLAB上对PCM编码进行了仿真，并总结了三种计算方法的特点，对PCM编码的计算及实现具有一定的借鉴意义。

發(fā)表于：2017/3/13

基于稀疏表示的密集多径非相干信号检测方法研究[通信与网络][通信网络]

为了提高在密集多径信道下信号检测性能，提出了一种基于稀疏表示的非相干检测方法。此方法考虑了稀疏表示的原理及特点, 以稀疏信号分解、主成分分析及特征信号提取为基础, 通过利用假设检验方法对信号进行最终判决, 实现了在密集多径环境下的信号检测。仿真验证了所提方案的可行性，对比了传统方案和所提方案的检测性能，结果表明该方法具有更好的检测能力。

發(fā)表于：2017/3/13

多层无线异质传感网络的高效节能预测聚类算法[通信与网络][通信网络]

无线传感网络设计主要是减少能源消耗，延长网络生存时间。介绍了一种异质传感网络应用于现存聚类算法的研究，并提出了一种高效节能的预测聚类算法，此算法能适应能源和目标异质的传感网络。根据能源和通信成本等各种因素，该算法能使节点选择簇头。相对于具有较低剩余能源的节点来说，具有较高剩余能源的节点成为簇头的概率较大，因此可以均匀消耗网络能源。为了减少聚类阶段进行广播时的能源消耗和延长网络生存时间, 建立了一种用于常规数据采集节点的能源消耗预测模式。相对于目前聚类的算法来说，仿真结果表明该算法可实现更长传感网络生存时间、更高能源效率和卓越网络监测质量。

發(fā)表于：2017/3/13

基于知识的指控系统智能决策关键技术研究[嵌入式技术][其他]

着眼于知识在指挥控制中的作用机理，以提升军队指挥控制系统智能决策的科学性、智能化和适应性为目标，设计基于知识的指挥控制系统智能决策框架结构，采用基于本体的知识表示技术构建决策任务空间知识体系，研究面向情景空间的智能化知识服务技术，提出基于产生式规则的指挥实体静态决策推理模型和基于动态贝叶斯网的动态决策推理模型，旨在为未来我军智能化指挥控制系统的论证和建设提供理论与技术准备。

發(fā)表于：2017/3/13

基于Leap Motion指尖位置的手势提取和识别技术研究[嵌入式技术][其他]

Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备，它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息，基于此特性，本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集，从中提取指尖坐标及方向向量信息，建立手势识别模型，构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练，实现对特定手势的识别。实验结果表明，提出的手势识别方案平均识别精度达到97.33%，具有较高的准确性和鲁棒性。

發(fā)表于：2017/3/13

基于相位一致的周边抑制目标轮廓检测算法[嵌入式技术][其他]

针对复杂背景下的传统目标轮廓检测算法受图像对比度及亮度变化影响，且存在过多噪声与轮廓弱化等问题，提出一种新的相位一致性周边抑制轮廓检测算法。算法首先根据相位一致性(PC)原理，应用Log_Gabor 构造相位一致性模型，克服了对比度与亮度改变的影响；其次，引入全变差去噪模型，基于相位一致性进行了改进，去除了大量的噪声；最后，提出各向同性周边抑制模型对上述模型进行优化，抑制纹理边缘，使真实轮廓更突出。仿真结果显示，与PC模型和周边抑制算法相比，新算法的精度更高, 明显优于传统方法, 并具有较高的稳定性。

發(fā)表于：2017/3/13

基于Kinect虚拟文物互动展示系统的设计与实现[显示光电][其他]

利用Kinect的局部骨骼追踪技术，捕获人体数据、彩色数据和深度数据，对采集到的数据进行分析，描绘出手的轮廓并且根据深度信息识别出手势的意思，做逻辑处理后，通过Kinect设备将信息发送给PC，形成操作命令映射到虚拟文物上，虚拟文物会进行相应的动作，比如移动、放大、旋转等。测试结果表明，系统工作稳定可靠，体验者能够通过体感交互技术较好地对虚拟文物进行控制。虚拟文物互动展示系统突破了传统文物的展示方式，使观众积极参与到展览之中。

發(fā)表于：2017/3/13

基于OpenCV和LSSVM的数字仪表读数自动识别[显示光电][其他]

为了提高仪表读数及记录的工作效率，减少人工干预并降低出错概率，提出了一种基于OpenCV和LSSVM的数字仪表自动识别方法。首先选取免驱的USB摄像头采集仪表图像，然后采用Canny检测与Hough变换相结合的算法对仪表图像的倾斜角度进行校正；利用数学形态学、Otsu算法以及连通域提取对图像进行预处理和字符定位分割；最后，进行字符特征提取并利用最小二乘支持向量机算法对仪表读数进行识别。经过大量的实验验证，与现有的仪表读数识别方法相比，该方法具有更好的准确性，实现了数字仪表的自动识别功能。

發(fā)表于：2017/3/13

基于调色板模式的屏幕视频帧内编码快速算法[显示光电][其他]

基于HEVC的屏幕视频编码根据屏幕视频的特征，引入了调色板模式、基于Hash的块匹配算法等新技术。这些新技术虽然提升了编码的质量，但同时增加了编码器的复杂度。为降低屏幕视频编码器的复杂度，提出了一种基于调色板模式的屏幕视频帧内编码快速算法。该算法结合了屏幕视频的特征和帧内编码模式的空间相关性，有效地减少了帧内编码单元的模式搜索范围。该算法可以在保证视频编码质量的前提下，有效降低编码复杂度，减少编码时间。在屏幕内容编码的标准测试平台SCM5.4的实验结果显示，本算法可以降低21%的编码时间，同时只引起0.93%的BDRate的上升。

發(fā)表于：2017/3/13

大规模数字电路系统可测性设计技术研究[嵌入式技术][数据中心]

为满足大规模数字电路系统测试、故障诊断的需要，可测性(DFT)设计已成为大规模数字电路系统设计中不可或缺的重要组成部分。结合边界扫描测试原理和大规模数字电路系统的主要特点，研究DFT实现的技术途径，并将其用于某大规模数字电路系统的设计中。实现了该大规模数字电路系统的一键式互连故障诊断及可扫描网络准确定位，有效简化了测试复杂度。

發(fā)表于：2017/3/13