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基于FPGA的北斗三號(hào)衛(wèi)星B2a碼發(fā)生器實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

衛(wèi)星信號(hào)捕獲和跟蹤中，本地復(fù)現(xiàn)的測(cè)距碼具有舉足輕重的地位。針對(duì)于中國(guó)新發(fā)射的北斗三號(hào)衛(wèi)星，提出了在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)B2a信號(hào)測(cè)距碼發(fā)生器的方法。以北斗三號(hào)衛(wèi)星B2a的測(cè)距碼為研究對(duì)象，詳細(xì)解釋了B2a測(cè)距碼發(fā)生器的設(shè)計(jì)原理，其中包含Weil碼以及Gold碼發(fā)生器的關(guān)鍵模塊分析，利用FPGA模塊化地設(shè)計(jì)了可擴(kuò)展的B2a測(cè)距碼發(fā)生器模塊，通過預(yù)留的寄存器初始化接口，可以實(shí)現(xiàn)不同PRN號(hào)衛(wèi)星的測(cè)距碼，解決了產(chǎn)生任意衛(wèi)星號(hào)測(cè)距碼的復(fù)雜問題，對(duì)于北斗三號(hào)導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。

發(fā)表于：2020/12/17 13:49:00

基于CNWW3區(qū)塊鏈體系標(biāo)準(zhǔn)建立的數(shù)字版權(quán)應(yīng)用[模擬設(shè)計(jì)][信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)]

發(fā)表于：2020/12/17 13:49:00

基于區(qū)塊鏈技術(shù)底層的銀行投資監(jiān)督系統(tǒng)架構(gòu)研究與實(shí)現(xiàn)[其他][信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)]

以資管領(lǐng)域的托管人履行投資監(jiān)督職責(zé)為突破口，將區(qū)塊鏈的技術(shù)特點(diǎn)與投資監(jiān)督業(yè)務(wù)緊密結(jié)合，打造基于區(qū)塊鏈的投資監(jiān)督業(yè)務(wù)系統(tǒng)。借助于區(qū)塊鏈技術(shù)優(yōu)勢(shì)，該系統(tǒng)構(gòu)建了可持續(xù)發(fā)展的投資監(jiān)督業(yè)務(wù)生態(tài)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)銀行、基金、保險(xiǎn)、證券及資產(chǎn)管理公司等機(jī)構(gòu)之間投資監(jiān)督數(shù)據(jù)的可信、安全、高效傳遞，實(shí)現(xiàn)投資合規(guī)監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)信息的共享與共識(shí)，提升業(yè)務(wù)處理自動(dòng)化水平和效率，為客戶提供優(yōu)化的服務(wù)體驗(yàn)。

發(fā)表于：2020/12/17 13:42:00

基于區(qū)塊鏈的海洋數(shù)據(jù)采集與共享系統(tǒng)[模擬設(shè)計(jì)][信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)]

為保障海洋數(shù)據(jù)的質(zhì)量和安全，針對(duì)海洋監(jiān)管的數(shù)據(jù)采集與共享需求，研究與分析了區(qū)塊鏈技術(shù)的原理與架構(gòu)，利用區(qū)塊鏈分布式存儲(chǔ)、去中心化服務(wù)、不可篡改及可溯源的優(yōu)點(diǎn)，建立了基于區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集與共享系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集及共享過程進(jìn)行完整、可靠的記錄，從源頭上保障數(shù)據(jù)的真實(shí)性和可靠性，實(shí)現(xiàn)海洋多源數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)采集、安全共享和協(xié)同服務(wù)，為深入挖掘海洋大數(shù)據(jù)的價(jià)值，提高政府決策、海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展的服務(wù)質(zhì)量提供技術(shù)保障。

發(fā)表于：2020/12/17 13:31:00

基于Arduino Mega 2560的水下探測(cè)儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

針對(duì)有限的水下深度和水下環(huán)境的不確定性，探討并設(shè)計(jì)了一種基于Arduino Mega 2560最小系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控水下探測(cè)儀。首先通過DC-DC可調(diào)降壓模塊控制輸出功率以提供穩(wěn)定電壓，并由螺旋槳通過無刷電機(jī)和無刷電調(diào)相結(jié)合形成推進(jìn)器，利用Arduino Mega 2560實(shí)現(xiàn)水下的自由移動(dòng)；同時(shí)，采用雙絞線傳輸器聯(lián)合Arduino串口通信完成視頻圖像的發(fā)射與接收，并由電力載波模塊進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)，進(jìn)而完成實(shí)時(shí)圖傳；接著由繼電器控制水下觀察的LED燈和吸引魚群的LED誘魚燈。經(jīng)過調(diào)試，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了水下1~5 m的前后左右移動(dòng)、實(shí)時(shí)的水下視頻圖像傳輸、照明和誘魚等功能。

發(fā)表于：2020/12/17 13:28:00

土地流轉(zhuǎn)聯(lián)盟鏈平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)]

農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)是深化農(nóng)村改革的重要抓手。中國(guó)農(nóng)村土地信息碎片化嚴(yán)重，牽扯部門眾多，而土地流轉(zhuǎn)各利益關(guān)聯(lián)方素質(zhì)參差不齊，造成土地流轉(zhuǎn)中信任問題突出，嚴(yán)重影響并制約土地流轉(zhuǎn)市場(chǎng)健康發(fā)展。在分析農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)特性的基礎(chǔ)上，論證聯(lián)盟鏈在解決土地流轉(zhuǎn)具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，給出了土地流轉(zhuǎn)聯(lián)盟鏈平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，將聯(lián)盟鏈與大數(shù)據(jù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)土地流轉(zhuǎn)過程中土地確權(quán)登記、交易流轉(zhuǎn)、契約保障、價(jià)值體現(xiàn)全流程的聯(lián)盟鏈實(shí)現(xiàn)方案，并且與數(shù)據(jù)治理體系有機(jī)結(jié)合，不但提高數(shù)據(jù)的可靠性，同時(shí)強(qiáng)化后續(xù)數(shù)據(jù)使用的效果。

發(fā)表于：2020/12/17 13:24:57

基于障礙Lyapunov函數(shù)的多智能體系統(tǒng)誤差約束同步[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

帶誤差約束的多智能體同步除了要求多智能體的狀態(tài)同步以外，同時(shí)還要求同步誤差受給定的界約束。針對(duì)期望實(shí)現(xiàn)誤差約束的未知非線性領(lǐng)航-追隨者多智能體系統(tǒng)，提出了一種分布式神經(jīng)自適應(yīng)同步控制方法。首先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似智能體動(dòng)力學(xué)方程中的未知非線性項(xiàng)，提出了一種新的分布式障礙Lyapunov函數(shù)來限制同步誤差，然后根據(jù)所提出的障礙Lyapunov函數(shù)，通過穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出分布式自適應(yīng)控制律。最后給出了一個(gè)仿真實(shí)例，驗(yàn)證了利用所提出的控制律可以實(shí)現(xiàn)同步誤差約束。

發(fā)表于：2020/12/17 13:10:06

飛機(jī)舵機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)復(fù)合控制方法研究[其他][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)飛機(jī)舵機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)存在多余力矩干擾不易抑制的問題，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理，建立了數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)了結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器參數(shù)整定、角速度前饋與力矩速度反饋的復(fù)合控制策略，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定特性和加載精度。利用MATLAB仿真環(huán)境進(jìn)行了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，該方法不僅能夠有效抑制多余力，而且使系統(tǒng)具有良好跟蹤效果，完全能夠達(dá)到控制性能指標(biāo)的要求。

發(fā)表于：2020/12/17 13:02:50

基于Anchor-free架構(gòu)的行人檢測(cè)方法[人工智能][物聯(lián)網(wǎng)]

使用無預(yù)選框(Anchor-free)的檢測(cè)框架，設(shè)計(jì)了一種行人檢測(cè)算法。將深度殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet)作為特征提取網(wǎng)絡(luò)，與特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(FPN)結(jié)構(gòu)相結(jié)合，使用了多尺度預(yù)測(cè)的方式進(jìn)行預(yù)測(cè)。把目標(biāo)中心點(diǎn)和尺寸作為一種高級(jí)的語義特征，將含有更多細(xì)節(jié)信息的淺層特征圖和含有更多語義信息的深層特征圖進(jìn)行融合。在Citypersons數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，相較現(xiàn)有行人檢測(cè)算法，提出的算法在輕微遮擋、一般遮擋和嚴(yán)重遮擋情況下漏檢率分別提升了1.11%~3.01%，0.15%~6.55%和0.59%~6.39%，檢測(cè)效果更好。

發(fā)表于：2020/12/17 11:05:00

增加直線約束的網(wǎng)格化2D相機(jī)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法[其他][其他]

相機(jī)運(yùn)動(dòng)估計(jì)是視頻穩(wěn)像、視頻拼接等技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。網(wǎng)格變形模型可以在一定程度上解決傳統(tǒng)的單個(gè)2D仿射或單應(yīng)性變換模型難以處理的視差問題。在原CPW(Content Preserving Warping)算法的網(wǎng)格變形模型基礎(chǔ)上，添加直線保持約束，并根據(jù)特征點(diǎn)的分布和檢測(cè)出的直線結(jié)構(gòu)特征，自適應(yīng)地調(diào)整特征點(diǎn)約束、相似性約束和直線保持約束的權(quán)值。將三類約束均表示為二次項(xiàng)，利用稀疏線性系統(tǒng)求解得到網(wǎng)格化的相機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑。根據(jù)算法估計(jì)的相機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)圖像進(jìn)行變形可以保持圖像中人眼較為敏感的直線結(jié)構(gòu)不被破壞，直觀地提升了視覺效果，有效減少了圖像變形帶來的失真。

發(fā)表于：2020/12/17 10:49:00