123,123,123

全方位移動(dòng)載人機(jī)器人輪系的優(yōu)化設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

自主設(shè)計(jì)的全方位移動(dòng)機(jī)器人在載人時(shí)行進(jìn)阻力較大，無法滿足任務(wù)要求。針對(duì)這一問題，從材料選用和小輪安裝方式兩個(gè)方面改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)器人的全方位輪系，并通過ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的手段初步驗(yàn)證了優(yōu)化設(shè)計(jì)的正確性。最后，在全方位移動(dòng)機(jī)器人上先后搭載舊式和新式兩代全方位輪系做載人實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明：搭載新設(shè)計(jì)的全方位輪系后，載人機(jī)器人的移動(dòng)效率、穩(wěn)定性和平順性都得到了大幅提升，滿足任務(wù)要求。

發(fā)表于：2020/9/17 15:43:00

改進(jìn)型恒溫晶振三次方補(bǔ)償電路的研究與設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

通信系統(tǒng)中收發(fā)同步離不開精確的時(shí)鐘頻率源，時(shí)鐘頻率源的精確與否直接影響系統(tǒng)的可靠性，而AT切晶體是頻率源的重要組成部分，其頻率與溫度呈現(xiàn)三次函數(shù)的變化關(guān)系，導(dǎo)致其不適應(yīng)較寬溫度范圍的應(yīng)用場(chǎng)景。為克服溫度對(duì)頻率的直接影響，設(shè)計(jì)了一種用于溫度補(bǔ)償?shù)娜魏瘮?shù)發(fā)生電路，包括基準(zhǔn)源、一次方電壓產(chǎn)生電路、三次方產(chǎn)生電路及相加電路，在工作時(shí)能與AT切晶體產(chǎn)生的負(fù)溫度系數(shù)相抵消。仿真結(jié)果表明，基準(zhǔn)源電路恒定輸出1.8 V，三次方電路輸出波峰1.65 V、波谷0.85 V，加和后經(jīng)調(diào)整的補(bǔ)償電路產(chǎn)生波形波峰2.04 V、波谷1.74 V，很好地抑制了來自溫度變化引起的頻率誤差，解決了振蕩器輸出頻率隨溫度變化的問題。

發(fā)表于：2020/9/17 15:34:00

一種模擬3 V鋰電池供電的DC-DC設(shè)計(jì)[其他][其他]

微光像增強(qiáng)器采用3 V鋰電池供電，隨著電池電壓下降，直流工作點(diǎn)變化或調(diào)整可能引起其內(nèi)部高壓電源輸出異常，導(dǎo)致像管出現(xiàn)閃爍、熄滅或高亮等故障。通常使用具有“電池模擬功能”的直流電源進(jìn)行供電特性驗(yàn)證，該類設(shè)備功率大，功能多，價(jià)格也昂貴，像增強(qiáng)器功率小，若采用這種設(shè)備則利用率低以至于研發(fā)成本高?；诤懔髟纯刂芁DO輸出，設(shè)計(jì)一種模擬1.4 V~3.4 V鋰電池充放電的DC-DC電路，經(jīng)仿真和實(shí)測(cè)驗(yàn)證，輸出電壓能夠線性上升或下降且速率可在數(shù)十毫秒至數(shù)小時(shí)內(nèi)可調(diào)，具備模擬電池供電功能，該電路成本較低，其改進(jìn)線路還可用于其它領(lǐng)域功率產(chǎn)品作直流掃描分析驗(yàn)證。

發(fā)表于：2020/9/16 8:51:00

基于幀循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的視頻超分辨率技術(shù)[其他][其他]

對(duì)比于單張圖像超分辨，視頻圖像超分辨率技術(shù)需要對(duì)輸入的連續(xù)時(shí)間序列圖像進(jìn)行融合、對(duì)齊等處理。基于幀循環(huán)的視頻超分辨率網(wǎng)絡(luò)共分為三部分：(1)幀序列對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征，并將鄰居幀對(duì)齊到中心幀；(2)幀融合網(wǎng)絡(luò)將對(duì)齊完成的幀進(jìn)行融合，使用鄰居幀的信息補(bǔ)充中心幀信息；(3)超分辨網(wǎng)絡(luò)將融合完成的圖像放大，得到最終的高清圖像。實(shí)驗(yàn)表明，與現(xiàn)有算法相比，基于幀循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的視頻超分辨率技術(shù)產(chǎn)生圖像更為銳利，質(zhì)量更高。

發(fā)表于：2020/9/16 8:45:00

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的礦井安全帽佩戴檢測(cè)[其他][其他]

在煤礦生產(chǎn)中，工人由于未佩戴安全帽而受傷的事故時(shí)有發(fā)生。為了構(gòu)建數(shù)字化安全帽監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的安全帽佩戴檢測(cè)模型。采用先進(jìn)的Darknet53網(wǎng)絡(luò)作為模型主干，用于提取圖片的特征信息。此外，在模型中引入注意力機(jī)制用于豐富特征之間的信息傳播，增強(qiáng)模型的泛化能力。最后，制作了安全帽佩戴預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和實(shí)際礦井場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，并在PyTorch平臺(tái)進(jìn)行全面的對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型設(shè)計(jì)的有效性，模型在實(shí)際礦井場(chǎng)景數(shù)據(jù)集上獲得92.5 mAP的優(yōu)異性能。

發(fā)表于：2020/9/16 8:37:00

YOLOv3網(wǎng)絡(luò)在車標(biāo)檢測(cè)中的應(yīng)用[其他][其他]

針對(duì)車標(biāo)檢測(cè)存在檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、檢測(cè)率低、可識(shí)別類型少的問題，提出一種采用You Only Look Once(YOLOv3)網(wǎng)絡(luò)的方法。為了使該網(wǎng)絡(luò)適用于小目標(biāo)的車標(biāo)檢測(cè)，將目標(biāo)特征提取結(jié)構(gòu)Darknet-53換成Darknet-19，并且將多尺度預(yù)測(cè)層數(shù)減少為兩層以減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)數(shù)量。同時(shí)，為了增大車標(biāo)在圖像中所占比例，讓卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)更多的車標(biāo)特征，采用將車輛從圖像中裁剪后進(jìn)行人工標(biāo)注的方法，構(gòu)建了一個(gè)包含46類車標(biāo)的數(shù)據(jù)集(VLDS-46)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該模型進(jìn)行車標(biāo)檢測(cè)時(shí)能在實(shí)現(xiàn)高檢測(cè)率的同時(shí)達(dá)到實(shí)時(shí)性要求，檢測(cè)平均耗時(shí)為9 ms。

發(fā)表于：2020/9/15 11:57:00

空管監(jiān)視系統(tǒng)中的無線通信技術(shù)及安全性分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

空管監(jiān)視領(lǐng)域不斷更替的新概念與新技術(shù)對(duì)準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)其運(yùn)行機(jī)制提出了愈加多元的需求，其中安全性研究作為基本問題之一，由于貫穿空管監(jiān)視系統(tǒng)的各個(gè)層面而成為認(rèn)識(shí)系統(tǒng)涌現(xiàn)的重要線索。基于空管監(jiān)視領(lǐng)域的安全研究尚未形成明晰體系的現(xiàn)狀，重點(diǎn)介紹了當(dāng)前空管監(jiān)視系統(tǒng)中的無線通信技術(shù)以及面臨的安全性問題，將空管監(jiān)視系統(tǒng)分為兩大類：空中交通管制和信息服務(wù)。空中交通管制用于管制員與機(jī)組人員之間的通信，信息服務(wù)主要為機(jī)組人員提供飛行所需信息，提高飛行員的情景意識(shí)。最后指出了空管監(jiān)視領(lǐng)域尚待解決的安全性問題，及未來的關(guān)注熱點(diǎn)及研究趨勢(shì)。

發(fā)表于：2020/9/10 9:24:00

DSS中LTE/NR物理層上行配置方法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

4G/5G動(dòng)態(tài)頻譜共享(Dynamic Spectrum Sharing，DSS)技術(shù)能夠更高效地利用有限的低頻頻譜資源，是4G向5G平滑演進(jìn)的重要手段。設(shè)計(jì)DSS運(yùn)行于授權(quán)LTE頻段的關(guān)鍵點(diǎn)之一是解決4G LTE和5G NR上行物理層信道/信號(hào)時(shí)頻沖突問題。針對(duì)2.1 GHz DSS場(chǎng)景下的上行物理資源分配沖突，從時(shí)域、頻域、碼域等多維度研究LTE/NR上行物理信道和參考信號(hào)格式選擇和資源占用，結(jié)合現(xiàn)網(wǎng)負(fù)載情況及5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)，提出一種基于業(yè)務(wù)比例的DSS上行時(shí)頻資源分配方法，為DSS部署中物理層上行配置提供合理化建議。

發(fā)表于：2020/9/10 9:19:00

5G無線網(wǎng)絡(luò)切片增強(qiáng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

2019年12月，3GPP確定了針對(duì)5G R17版本的20多個(gè)研究和工作項(xiàng)目，其中無線切片增強(qiáng)技術(shù)是賦能垂直行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。分析3GPP R15版本中無線切片的關(guān)鍵技術(shù)成果，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)展和存在問題，從解決實(shí)際網(wǎng)絡(luò)問題和使能更豐富應(yīng)用為導(dǎo)向，探討了R17無線切片增強(qiáng)技術(shù)最新的研究方向。

發(fā)表于：2020/9/9 10:43:00

5G NSA與SA混合組網(wǎng)下切換技術(shù)的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

隨著在2020年大規(guī)模商用5G網(wǎng)絡(luò)，全球運(yùn)營(yíng)商加快了5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的步伐。介紹了NSA和SA的組網(wǎng)架構(gòu)以及NSA/SA混合組網(wǎng)的演進(jìn)方案，并在NSA/SA混合組網(wǎng)共存的場(chǎng)景下，研究了NSA到SA、SA到NSA的連接態(tài)切換技術(shù)，對(duì)R16新增加的 SA向NSA優(yōu)化切換功能進(jìn)行了分析。

發(fā)表于：2020/9/9 9:21:00