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基于捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)姿態(tài)實時性的研究[模擬設計][信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)]

針對激光陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)信號采集、姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)輸出實時性問題，分析三軸激光陀螺儀和三軸加速度計傳感器慣性組件IMU、里程計、高度計、GPS/北斗等數(shù)據(jù)輸入和輸出。數(shù)據(jù)交換一般采用RS-232串行接口、CAN總線接口，難以滿足傳感器高速實時采樣。因此，提出一種采用FPGA雙口RAM+雙DSP高速數(shù)據(jù)存取方式，按照時鐘同步周期分別實時輸出導航數(shù)據(jù)，可有效解決數(shù)據(jù)發(fā)送、處理、傳輸?shù)礁髟O備之間的瓶頸問題，最高輸出頻姿態(tài)率可達100 kHz~2 000 kHz，實現(xiàn)捷聯(lián)導航系統(tǒng)姿態(tài)狀態(tài)快速反應能力。實驗和仿真表明，該方法可以大大提高系統(tǒng)的周期解算能力，提高載體的機動性能。

發(fā)表于：2020/11/11 9:32:00

面向星間鏈路高動態(tài)網(wǎng)絡的路由規(guī)劃算法[通信與網(wǎng)絡][航空航天]

伴隨著航天技術的發(fā)展，衛(wèi)星導航系統(tǒng)的技術也在不斷提高。星間鏈路是在導航衛(wèi)星之間建立具有精密測量和數(shù)據(jù)傳輸功能的無線網(wǎng)絡，作為提高導航系統(tǒng)生存能力的重要手段，對衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設至關重要。其中，星間鏈路路由規(guī)劃算法作為星間鏈路技術的重要組成部分，也成為了星間鏈路技術的主要研究領域和方向之一。根據(jù)星間鏈路系統(tǒng)實際運行場景，結合了星間鏈路網(wǎng)絡的特點，綜合考慮數(shù)據(jù)傳輸時延和衛(wèi)星節(jié)點負載等多種評價指標，基于廣度優(yōu)先算法思想，輔以多種剪枝策略，提出了一種基于多評價因子的路由規(guī)劃算法。該算法能夠在應用于高動態(tài)時變網(wǎng)絡下尋找前N條最優(yōu)路徑。同時，對從節(jié)點間建鏈路徑條數(shù)、節(jié)點建鏈情況、路徑的開銷代價等多種角度對于路由算法的規(guī)劃結果進行分析驗證，為星間鏈路路由規(guī)劃中路徑的篩選提供理論依據(jù)。

發(fā)表于：2020/11/10 8:59:00

衛(wèi)星導航雙頻兼容互操作接收終端設計[通信與網(wǎng)絡][航空航天]

由于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容互操作進程不斷推進，設計實現(xiàn)具有兼容互操作性能的衛(wèi)星導航接收終端是接收機領域的又一方向。針對CDMA導航信號設計實現(xiàn)了一種雙頻兼容互操作接收終端，利用終端控制軟件設置終端參數(shù)，以通用的數(shù)字前端模塊、基于時域多通道并行捕獲、多相位的相關器實現(xiàn)數(shù)字接收處理模塊，進一步實現(xiàn)定位解算。該終端具有通用性強、捕獲速度快、定位精度高等特點，為提高服務的連續(xù)性、完好性和可用性奠定了硬件基礎。

發(fā)表于：2020/11/10 8:51:00

Galileo E6B/C信號接收機設計[通信與網(wǎng)絡][航空航天]

Galileo系統(tǒng)通過E6B/C信號提供精密單點定位服務和身份驗證服務。2019年1月歐盟公布了Galileo系統(tǒng)E6B/C信號的擴頻碼，參考歐盟發(fā)布文件，對E6B/C信號的載波頻率、調(diào)制方式、主碼、二級碼、數(shù)據(jù)編碼方案和電文結構進行了描述。設計了E6B/C信號捕獲跟蹤方案，通過短時相關結合FFT的方案對天空中的Galileo衛(wèi)星E6B/C信號進行捕獲，并用窄帶寬帶功率比方法和矩方法估計E6C和E6B的載噪比。同時對當前衛(wèi)星播發(fā)的E6B電文信息進行了分析，分析結果表明當前Galileo的E6B信號還未開始提供PPP服務。

發(fā)表于：2020/11/9 11:36:00

基于GNSS-RTK技術的雙層滑坡監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[測試測量][其他]

滑坡、泥石流是目前我國最為多發(fā)的形變類地質(zhì)災害，建立高精度、實時、穩(wěn)定的監(jiān)測系統(tǒng)一直是倍受關注的重要安全問題。針對傳統(tǒng)GNSS-RTK滑坡監(jiān)測系統(tǒng)隨著觀測節(jié)點增加導致系統(tǒng)效率低下問題和基站與觀測站同時位移導致的漏警問題，提出基于GNSS-RTK技術的雙層滑坡監(jiān)測系統(tǒng)，新系統(tǒng)在傳統(tǒng)滑坡監(jiān)測系統(tǒng)的基礎上，在一些重要節(jié)點區(qū)域上新增微網(wǎng)觀測系統(tǒng)，由“點”監(jiān)測改進為微區(qū)域“面”監(jiān)測，并實現(xiàn)了基于GNSS-RTK技術的形變數(shù)據(jù)采集和基于LoRa、LTE技術的數(shù)據(jù)傳輸。試驗結果表明，數(shù)據(jù)傳輸可靠高效，且系統(tǒng)測量精度可達毫米級，滿足滑坡監(jiān)測要求，并可通過調(diào)整觀測站微區(qū)域中的觀測節(jié)點密度和基線長度滿足不同環(huán)境的需求。

發(fā)表于：2020/11/9 11:28:00

便攜式脈沖渦流熱成像電源系統(tǒng)設計[電源技術][工業(yè)自動化]

為實現(xiàn)脈沖渦流熱成像技術應用于現(xiàn)場檢測，針對鋰電池單獨供電存在功率低、電壓小等問題，設計了一種基于“鋰電池+超級電容”復合電源技術的便攜式電源系統(tǒng)方案。通過超級電容的充放電實現(xiàn)功率變換，采用DC/DC變換器實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)鋰電池的高效利用。首先分析了脈沖渦流熱成像電源需求，介紹了電源拓撲結構并搭建了便攜式電源系統(tǒng)，之后詳細分析了系統(tǒng)開關控制策略，最后對其性能進行測試并通過裂紋檢測實驗驗證了便攜式電源的實用性。結果表明：該便攜式電源系統(tǒng)額定功率可達1.5 kW，重量在10 kg以內(nèi)，滿足脈沖渦流熱成像對便攜式電源的初步需求。

發(fā)表于：2020/10/29 10:20:00

基于混沌系統(tǒng)的偽隨機數(shù)發(fā)生器設計[模擬設計][信息安全]

偽隨機數(shù)發(fā)生器廣泛應用于信息安全領域，基于超混沌Lorenz系統(tǒng)和斜帳篷映射提出一種偽隨機數(shù)發(fā)生器。首先利用超混沌Lorenz系統(tǒng)迭代產(chǎn)生4路偽隨機序列{S1，S2，S3，S4}，并以每8位為一個分組；然后利用斜帳篷映射迭代產(chǎn)生1個偽隨機序列Ss用于數(shù)據(jù)選擇；最后通過Ss序列值選擇{S1，S2，S3，S4}序列中的一個為該8位的輸出，繼而產(chǎn)生偽隨機序列輸出。設計方案的輸出結果通過了NIST的SP800-22 rev1a的全部隨機性檢驗，并用圖像加密測試證明其具有良好的隨機性。

發(fā)表于：2020/10/29 9:56:00

基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機構控制系統(tǒng)設計[模擬設計][工業(yè)自動化]

針對采用PLC方案控制六自由度并聯(lián)機構時現(xiàn)場裝配走線復雜、整體體積較大等缺點，設計了一種基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機構控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運動控制模塊可實現(xiàn)電動缸運動指令的生成以及伺服電機編碼器和行程開關等傳感器的信號采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制精度高，裝配體積小。

發(fā)表于：2020/10/28 15:14:00

基于同步Buck電路的小功率電子負載設計[模擬設計][其他]

為滿足實驗室電源測試的需要，設計了一種基于同步Buck電路的小功率電子負載，分為主電路和控制電路兩部分。提出一種基于同步Buck電路的改良的主電路結構，為了實現(xiàn)負載的連續(xù)變化，采用數(shù)字PID控制，根據(jù)主電路小信號數(shù)學模型計算出PID參數(shù)范圍。針對所提出的電子負載設計方案制作了實物電路板，研究表明設計出來的電子負載能夠長時間穩(wěn)定運行，符合設計要求。

發(fā)表于：2020/10/28 15:07:00

一種SOE信息收集算法的設計與實現(xiàn)[模擬設計][數(shù)據(jù)中心]

事件順序記錄(Sequence Of Event，SOE)在DCS分布式控制系統(tǒng)中用于分析生產(chǎn)過程中的停機故障，從而獲取事故原因。設計了一種SOE信息的采集方法，分別介紹了系統(tǒng)總體結構設計、軟件部署、控制器通信軟件與上位機軟件的通信、模板采集軟件設計、時統(tǒng)系統(tǒng)設計，著重介紹了時間標簽的算法實現(xiàn)以及跳變測點的定位。該系統(tǒng)實時性高、算法合理，已經(jīng)廣泛應用于電力工業(yè)領域。

發(fā)表于：2020/10/27 9:19:00