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一種高精度的GPS-RTK定位技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(Real Time Kinematic，RTK)定位技術(shù)通過數(shù)傳電臺(tái)在基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)，這樣傳輸距離有限并且容易受到外界因素的干擾，從而影響定位精度。提出以S5PV210微處理器為核心，在Linux 嵌入式平臺(tái)下采用3G無(wú)線通信技術(shù)在流動(dòng)站與CORS中心建立數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)用的RTK定位技術(shù)。介紹了終端機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理，闡述了硬件模塊和軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、定位精度高、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。測(cè)試結(jié)果表明，該終端運(yùn)行穩(wěn)定并可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。

發(fā)表于：2018/6/22 11:55:00

概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多模型卡爾曼濾波定位導(dǎo)航算法[測(cè)試測(cè)量][其他]

交互式多模型擴(kuò)展卡爾曼濾波（IMM-EKF）算法是解決機(jī)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)模型不確定的定位問題的次優(yōu)算法，在載體做模型確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)該方法仍得到次優(yōu)解且浪費(fèi)運(yùn)算資源。針對(duì)IMM-EKF算法的此類缺陷，采用離線訓(xùn)練的概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模型分類，在運(yùn)動(dòng)模型確定的狀態(tài)下選擇對(duì)應(yīng)的單一模型進(jìn)行運(yùn)算，而在運(yùn)動(dòng)模型不確定的狀態(tài)下選擇IMM-EKF算法，既保證定位精度，又減少了不必要的運(yùn)算量。仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了相比于IMM-EKF算法，新算法在精度方面的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于：2018/6/22 11:45:00

基于故障字典法的交流充電樁故障檢測(cè)[測(cè)試測(cè)量][汽車電子]

為了檢測(cè)和診斷電動(dòng)汽車交流充電樁可能出現(xiàn)的故障，結(jié)合充電樁內(nèi)電氣元器件的特性，分析了交流充電樁的主要故障類型，通過提取交流充電樁內(nèi)主回路的相關(guān)電特征量，并運(yùn)用故障字典法對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)。隨后建立實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，模擬各類故障發(fā)生，驗(yàn)證故障字典法對(duì)于交流充電樁故障檢測(cè)的有效性。結(jié)果表明，故障字典法對(duì)于檢測(cè)交流充電樁內(nèi)可能發(fā)生的典型故障具有很好的診斷能力。

發(fā)表于：2018/6/21 13:28:00

一種飛機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)中繼管理單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[測(cè)試測(cè)量][航空航天]

在飛行試驗(yàn)中，飛機(jī)上采集的機(jī)載測(cè)試數(shù)據(jù)通過遙測(cè)鏈路傳輸?shù)降孛孢M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。需要對(duì)傳輸前的機(jī)載數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以滿足遙測(cè)發(fā)射的需求。采用軟件無(wú)線電技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA和嵌入式Linux的飛機(jī)機(jī)載測(cè)試數(shù)據(jù)中繼管理單元。詳細(xì)闡述了FPGA、硬件電路及嵌入式軟件等關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)。設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛機(jī)機(jī)載采集數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)發(fā)和無(wú)線鏈路管理功能，經(jīng)實(shí)際試飛測(cè)試，滿足應(yīng)用需求。

發(fā)表于：2018/6/21 13:19:00

基于異常值檢測(cè)的IC卡安全防御系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][信息安全]

針對(duì)社會(huì)上出現(xiàn)的IC卡盜刷問題，設(shè)計(jì)了一種基于異常值檢測(cè)的IC卡安全防御系統(tǒng)。系統(tǒng)通過RFID終端采集IC卡物理層及應(yīng)用層信息，并將數(shù)據(jù)傳至云服務(wù)器；云服務(wù)器端采用基于集成學(xué)習(xí)的異常值檢測(cè)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；若IC卡異常，則通過手機(jī)APP及時(shí)提醒用戶。系統(tǒng)測(cè)試表明，磁場(chǎng)信號(hào)異常檢測(cè)子分類器與用戶習(xí)慣異常檢測(cè)子分類器的準(zhǔn)確率分別為0.95與0.63，表明系統(tǒng)能有效檢測(cè)IC卡的異常狀態(tài)，進(jìn)而識(shí)別偽卡。

發(fā)表于：2018/6/20 10:45:00

基于多特征融合的井蓋檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

障礙物檢測(cè)作為智能輔助駕駛的重要一環(huán)，得到了廣泛關(guān)注和研究，其中，井蓋的檢測(cè)對(duì)后續(xù)的井蓋定位和缺損檢測(cè)有著不可替代的作用。從宏觀特征入手，提出一種多特征融合的分類方法，首先利用先驗(yàn)知識(shí)劃定梯形區(qū)域限制搜索區(qū)間，進(jìn)而通過邊緣的連通性鎖定候選區(qū)域，并通過多特征判定，快速準(zhǔn)確地從背景中提取出井蓋位置。該方法在TMS320DM6437平臺(tái)上進(jìn)行了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，驗(yàn)證了方案的可行性。

發(fā)表于：2018/6/20 10:31:00

偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)時(shí)頻同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為實(shí)現(xiàn)偽衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)高精度時(shí)頻同步，設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用SCPA結(jié)構(gòu)的偽衛(wèi)星時(shí)頻同步系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA和DSP作為核心基帶處理芯片，集成了高速數(shù)模轉(zhuǎn)換與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及上下變頻電路。詳細(xì)介紹了偽衛(wèi)星雙向偽距測(cè)量技術(shù)和時(shí)頻同步設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明，偽衛(wèi)星系統(tǒng)星間載波相位同步誤差小于0.1 Hz，時(shí)間同步精度優(yōu)于2 ns，可達(dá)到偽衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定位精度與授時(shí)精度要求。

發(fā)表于：2018/6/19 10:36:00

基于密度聚類的能耗數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

現(xiàn)有用電信息采集網(wǎng)絡(luò)集中器不具備對(duì)異常用電量進(jìn)行檢測(cè)功能，導(dǎo)致主站對(duì)異常用電行為分析與響應(yīng)滯后。設(shè)計(jì)一款具備異常檢測(cè)功能的用電信息采集網(wǎng)關(guān)，將網(wǎng)關(guān)安裝在集中器側(cè)對(duì)集中器能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行異常分析是應(yīng)對(duì)該問題的有效解決方案。根據(jù)用電信息采集網(wǎng)絡(luò)的特征和相關(guān)電網(wǎng)規(guī)約，網(wǎng)關(guān)通過構(gòu)造數(shù)據(jù)幀查詢主站地址池配置自身地址；基于密度聚類DBSCAN算法和決策樹C4.5算法對(duì)異常用電行為進(jìn)行判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該網(wǎng)關(guān)能夠快速地對(duì)自身地址進(jìn)行配置并對(duì)能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行異常分析。

發(fā)表于：2018/6/19 10:25:00

基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)基于ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線抄表系統(tǒng)傳輸距離近、抗干擾能力弱等問題，設(shè)計(jì)了一種基于LoRa的新型遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)由路由模塊、中繼器及表端模塊組成，這三大模塊均使用低功耗射頻芯片SX1278。在抄表過程中，針對(duì)該系統(tǒng)提出了4種路徑探測(cè)命令幀。該系統(tǒng)能將集中器端的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)至表端，延長(zhǎng)無(wú)線通信距離。測(cè)試結(jié)果表明，該抄表系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、抄表范圍廣、組網(wǎng)時(shí)間短，具有廣泛的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：2018/6/15 11:45:00

一種超寬帶低雷達(dá)散射截面天線的設(shè)計(jì)與研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

提出了一種超寬帶低雷達(dá)散射截面積的全金屬天線。該天線采用了全金屬Vivaldi作為輻射單元，通過利用一種新型的頻率選擇表面結(jié)構(gòu)來(lái)降低工作頻段內(nèi)的雷達(dá)散射截面積。此頻率選擇表面結(jié)構(gòu)由三層周期性平面結(jié)構(gòu)和雙層介質(zhì)構(gòu)成，具有超寬帶、帶寬可控等特性。改變金屬層的開槽寬度和中間結(jié)構(gòu)的寬度，可以調(diào)整頻率選擇表面工作頻段的帶寬及中心頻點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)頻率帶寬可調(diào)，使其可以應(yīng)用于天線不同工作頻段雷達(dá)散射截面積的降低。

發(fā)表于：2018/6/15 11:32:00