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嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)鞋樣切割機(jī)對(duì)插補(bǔ)控制器功能的要求，設(shè)計(jì)了基于嵌入式的可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的前提下，對(duì)于比較積分插補(bǔ)算法在可重構(gòu)器件中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。經(jīng)測(cè)試表明，所設(shè)計(jì)的嵌入式可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠完成對(duì)直線和二次曲線的快速、精確插補(bǔ)，而且系統(tǒng)易于擴(kuò)展，能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的控制算法。

發(fā)表于：4/25/2017

基于RS485總線的GSM-R從機(jī)故障檢測(cè)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

RS485總線經(jīng)常被用做主從系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)間的通信方式，系統(tǒng)中主從機(jī)的通信狀態(tài)是整個(gè)系統(tǒng)正常工作的前提。文章設(shè)計(jì)了一種基于RS485總線的從機(jī)故障檢測(cè)方法。首先根據(jù)需求設(shè)計(jì)了一套穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和接口函數(shù)，并提出了一種基于RS485網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的輪詢方法，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)可靠、穩(wěn)定地輪詢?cè)L問(wèn)多個(gè)從機(jī)。主機(jī)能夠檢測(cè)各個(gè)從機(jī)的通信狀況，并及時(shí)將從機(jī)通信故障信息上報(bào)到上位機(jī)。文章提出的在輪詢基礎(chǔ)上進(jìn)行故障檢測(cè)的方法，大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

發(fā)表于：4/25/2017

交直流疊加電源的研制[電源技術(shù)][汽車電子]

為了運(yùn)用電化學(xué)腐蝕法制備金屬氧化物納米顆粒，設(shè)計(jì)了一種有良好動(dòng)態(tài)響應(yīng)的可調(diào)頻率的交直流疊加電源。該電源能夠輸出的最大峰值電壓為30 V，允許流經(jīng)的最大電流為10 A，方波頻率為35～101 Hz。電源電路主要包括驅(qū)動(dòng)電路、方波產(chǎn)生電路和直流疊加電路。此電源給出了主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分析了電路原理，并對(duì)其調(diào)頻控制方法進(jìn)行了闡述，給出了調(diào)頻調(diào)壓的結(jié)果。此電源應(yīng)用于電化學(xué)腐蝕試驗(yàn)中，取得了很好的效果，得到了尺寸為30 nm的四氧化三鐵顆粒。在用電化學(xué)腐蝕法制備金屬氧化物納米顆粒實(shí)驗(yàn)中表明了該電源具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、頻率可調(diào)節(jié)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：4/25/2017

一種支持外部控制的動(dòng)態(tài)電源管理方法[電源技術(shù)][汽車電子]

為降低微控制器（MCU）應(yīng)用系統(tǒng)的功耗，節(jié)省硬件資源，提出了一種新型的動(dòng)態(tài)電源管理方法。該動(dòng)態(tài)電源管理方法在支持內(nèi)部軟件控制MCU系統(tǒng)內(nèi)部電源域的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展支持了外部設(shè)備對(duì)MCU系統(tǒng)內(nèi)部電源域的控制；外部設(shè)備能夠根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)時(shí)通過(guò)通信電路對(duì)MCU系統(tǒng)內(nèi)部電源域進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)斷控制；通信電路使用的通信端口與外部喚醒端口復(fù)用一個(gè)IO端口。仿真結(jié)果表明，對(duì)比傳統(tǒng)門控時(shí)鐘的低功耗方法，采用該動(dòng)態(tài)電源管理方法在降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的通用MCU系統(tǒng)的靜態(tài)功耗方面有顯著作用：在脈寬調(diào)制模塊（PWM）穩(wěn)定工作和待機(jī)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)總靜態(tài)功耗分別降低了27.43%和98.18%。有效降低了MCU的系統(tǒng)功耗，節(jié)省了硬件資源，提高了對(duì)MCU內(nèi)部電源域控制的靈活性和高效性。

發(fā)表于：4/25/2017

電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)線圈參數(shù)的仿真與設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

磁耦合諧振式無(wú)線能量傳輸技術(shù)能實(shí)現(xiàn)中等距離的大功率高效率的能量傳輸，更加適用于電動(dòng)汽車的無(wú)線充電。線圈作為該技術(shù)的核心部件，合理的線圈參數(shù)設(shè)計(jì)能夠有效地提高系統(tǒng)的輸出功率和傳輸效率。為此，首先介紹了該技術(shù)的工作原理并基于等效電路理論建模。其次描述了該技術(shù)在電動(dòng)汽車無(wú)線充電中的應(yīng)用。再次利用MATLAB仿真分析了線圈參數(shù)對(duì)系統(tǒng)傳輸性能的影響，得出結(jié)論：存在最佳匝數(shù)和平均半徑使系統(tǒng)的輸出功率和傳輸效率達(dá)到最大。隨后對(duì)適用于電動(dòng)汽車無(wú)線充電的線圈參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在傳輸距離為0.3 m時(shí)，輸出功率為1.60 kW，傳輸效率可達(dá)到96%。最后通過(guò)Pspice仿真證明了參數(shù)設(shè)計(jì)的可行性。

發(fā)表于：4/24/2017

基于全通濾波器的比例復(fù)數(shù)積分控制分析[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

傳統(tǒng)比例積分控制單相并網(wǎng)逆變器存在穩(wěn)態(tài)幅值和相位誤差問(wèn)題，同時(shí)諧波成分較大?；诖?，采用具有零穩(wěn)態(tài)誤差和低諧波注入特點(diǎn)的比例復(fù)數(shù)積分（PCI）控制方法，復(fù)數(shù)環(huán)節(jié)通過(guò)全通濾波器實(shí)現(xiàn)，在單相并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中，無(wú)需構(gòu)造虛擬三相坐標(biāo)系或者dq坐標(biāo)系，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用Simulink對(duì)相同條件下的PI和PCI控制進(jìn)行了仿真分析，PI控制的單相逆變器輸出電流THD值為0.83%，而PCI控制的THD值為0.46%，若再加入多重PCI控制，可降至0.25%。仿真結(jié)果驗(yàn)證了PCI控制下的單相并網(wǎng)逆變器具有良好的穩(wěn)態(tài)性能以及對(duì)并網(wǎng)電流諧波的抑制作用。

發(fā)表于：4/24/2017

“互聯(lián)網(wǎng)+”智能門禁控制系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

該系統(tǒng)在Android的Service組件上實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙4.0（Bluetooth Low Electric，BLE）與Android智能手機(jī)后臺(tái)程序的自動(dòng)連接，在此基礎(chǔ)上，又實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音開(kāi)鎖、方向開(kāi)鎖、基于iBeacon的距離感應(yīng)開(kāi)鎖等智能開(kāi)鎖功能。其中距離感應(yīng)開(kāi)鎖不需要手動(dòng)操作，自動(dòng)認(rèn)證用戶信息并開(kāi)鎖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)門鎖的靈活控制。門禁系統(tǒng)使用了WiFi連接互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了智能手機(jī)、鎖、服務(wù)器三者兩兩相聯(lián)，能夠?qū)崟r(shí)反饋門禁系統(tǒng)狀態(tài)，家庭用戶都能通過(guò)手機(jī)端查看開(kāi)鎖人的用戶信息和現(xiàn)場(chǎng)照片，提高了室內(nèi)安全性。最后，通過(guò)實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的智能性、便捷性與安全性。系統(tǒng)在智能家居領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：4/21/2017

微博輿情的Hadoop存儲(chǔ)和管理平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

隨著Internet技術(shù)的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)輿情監(jiān)控系統(tǒng)正在得到廣泛應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)輿情監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量也急速膨脹，如何高效地存儲(chǔ)和管理這些海量的非結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)成為網(wǎng)絡(luò)輿情系統(tǒng)研發(fā)中的挑戰(zhàn)課題。傳統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)和分布式計(jì)算等數(shù)據(jù)處理的方式也越來(lái)越不能適應(yīng)日益增長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)。針對(duì)微博數(shù)據(jù)的特點(diǎn)建立了一種面向微博輿情應(yīng)用的Hadoop存儲(chǔ)平臺(tái)的多層體系架構(gòu)，并采用列數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)多種微博結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)，以及表之間的關(guān)系模型。測(cè)試結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)管理平臺(tái)具有檢索響應(yīng)速度快、可擴(kuò)展性好等特點(diǎn)。

發(fā)表于：4/21/2017

IPL算法，提升手機(jī)用戶定位和導(dǎo)航體驗(yàn)的“法寶“[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

當(dāng)華為P10的發(fā)布會(huì)上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能，并把慣性導(dǎo)航作為核心功能介紹時(shí)，我們意識(shí)到手機(jī)的定位、導(dǎo)航體驗(yàn)將會(huì)是手機(jī)差異化的新突破點(diǎn)。人們駕車和步行時(shí)越來(lái)越多依賴手機(jī)導(dǎo)航，手機(jī)導(dǎo)航體驗(yàn)卻越來(lái)越多地成為被詬病的重災(zāi)區(qū)：每當(dāng)身處高樓林立的城市峽谷或高架下、隧道、停車庫(kù)等沒(méi)有GPS信號(hào)，導(dǎo)致引導(dǎo)播報(bào)誤報(bào)，過(guò)了十字路口才提示要轉(zhuǎn)彎，出隧道時(shí)該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)？……諸如此類的道路導(dǎo)航問(wèn)題每天上演。

發(fā)表于：4/21/2017

ARM DynamIQ：全新時(shí)代的計(jì)算技術(shù)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

我們現(xiàn)在正處于智能互聯(lián)時(shí)代，它正在徹底改變我們的生活方式。如今，科技常常幫助我們做出決策、預(yù)測(cè)我們的下一步行動(dòng)。很多時(shí)候，我的設(shè)備甚至能夠在我知道自己想要什么之前就已經(jīng)清楚我想要什么。

發(fā)表于：4/20/2017

AD5767中的擾動(dòng)生成[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

AD5767是一款16通道、12位denseDAC®數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)，采用2.5 V外部基準(zhǔn)電壓源，經(jīng)配置可產(chǎn)生最小電壓?20 V到最大電壓+14 V的多種輸出電壓范圍，同時(shí)提供每通道最高20 mA的輸出電流。

發(fā)表于：4/20/2017

智能云測(cè)試下拓?fù)溆成渌惴▽?shí)現(xiàn)的研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

根據(jù)智能云測(cè)試平臺(tái)的特點(diǎn)，為加強(qiáng)測(cè)試資源集中管理，結(jié)合實(shí)際中ATF拓?fù)溆成洌岢隽酥悄茉茰y(cè)試平臺(tái)自動(dòng)拓?fù)溆成鋵?shí)現(xiàn)的方法。該方法在ATF框架的基礎(chǔ)上，不斷優(yōu)化候選設(shè)備分組解空間的大小和每個(gè)候選設(shè)備分組的連接映射，詳細(xì)分析了自動(dòng)拓?fù)溆成浜诵乃惴ǖ倪壿嫿Y(jié)構(gòu)。采用進(jìn)位表、邏輯設(shè)備排序、設(shè)備組獲取排序的方法，給出新的自動(dòng)拓?fù)溆成涞姆椒?。并?yīng)用到實(shí)際的智能云測(cè)試環(huán)境中，驗(yàn)證了拓?fù)溆成渌惴〝U(kuò)展性及保密性較好，在發(fā)現(xiàn)效率、準(zhǔn)確性、有效性上有了很大提高。

發(fā)表于：4/20/2017

甲狀腺結(jié)節(jié)超聲圖像分割算法研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

針對(duì)甲狀腺結(jié)節(jié)超聲圖像易被噪聲污染、對(duì)比度低、灰度不均勻等特點(diǎn)，提出基于改進(jìn)的LIF模型與CV模型相結(jié)合的分割算法。針對(duì)LIF模型在演化過(guò)程中易陷入局部最小值的問(wèn)題，融入了局部梯度能量信息，從而避免了演化時(shí)局部最優(yōu)的問(wèn)題；同時(shí)結(jié)合了CV模型對(duì)初始化位置不敏感的優(yōu)點(diǎn)，從而使得該模型不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)灰度不均勻圖像的分割，而且降低了對(duì)初始輪廓位置的敏感性。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法既能有效克服噪聲的影響，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)灰度不均勻圖像的精確分割。

發(fā)表于：4/20/2017

基于Cortex-M處理器的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

雖然Cortex-M系列處理器有非常多的特性，但是很容易使用的。例如，差不多所有的開(kāi)發(fā)都可以用像C語(yǔ)言這樣的高級(jí)編程語(yǔ)言。雖然，基于Cortex-M系列處理器產(chǎn)品都大不相同（例如，有不同大小的內(nèi)存，不同的外設(shè)，性能和封裝等等），架構(gòu)的一致性讓開(kāi)發(fā)者一旦對(duì)他們其中的一塊有開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，就很容易開(kāi)始使用新的Cortex-M處理器。

發(fā)表于：4/19/2017

Cortex-M處理器調(diào)試和跟蹤特性[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

Cortex-M處理器的調(diào)試架構(gòu)是基于ARM CoreSight調(diào)試架構(gòu)設(shè)計(jì)的，它是個(gè)非常容易擴(kuò)展的架構(gòu)，支持多處理器系統(tǒng)。

發(fā)表于：4/19/2017